Необходимость производства российских систем ЧПУ

ЧПУ - числовое программное керування - компьютеризованная система керування, управляющая приводами верстатів і технологического оборудования, включая станочную оснастку.

Высокий уровень развития мировых лидеров систем ЧПУ привел к вынужденной переориентации производителей механообрабатывающего оборудования на оснащение своей продукции импортными системами ЧПУ.

Однако не любая система ЧПУ може быть свободно импортирована в Россию. Стремясь сохранить достигнутое преимущество в технологическом развитии, зарубежные партнеры ограничивают распространение оборудования двойного назначения, в том числе систем ЧПУ з функциями 5-ти осевой обробки.

Система ЧПУ является закрытой компьютерной системой з широким набором возможностей полностью известных только її разработчику. Таким образом, зарубежные производители имеют возможность получать відомості о том, где находится обладнання, оснащенное его системой ЧПУ, і какая продукция на нем производится.


Устройства ЧПУ 2М43 і 2М43-22 серии 2М

Производителем пристроя ЧПУ серии 2М являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1979 г., снято з производства в 1990 г.

Устройства серии 2М используют ЭВМ «Электроника-60» і предназначены для керування шаговыми двигунами по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют).

Система 2М43 може быть в нескольких варіантах комплектации фотосчитывающим пристрійм. В зависимости от етого необходимо выбрать варіант исполнения кабеля для подключения к ней DNC-терминала і параметров DNC. При работе з системами 2M43 і 2M43-55 возможен как ввод, так і вывод данных. Система 2М43-22 аналогична системе 2М43.

Устройства ЧПУ серии 2М имеют две модификации:

Пристрій 2М43 обеспечивает до трех управляемых координат, одновременно осуществляется керування по трем координатам, число дискретных входов/выходов 48/48.

Пристрій 2М43-22 обеспечивает до трех управляемых координат, одновременно осуществляется керування по двум координатам, число дискретных входов/выходов 16/16.

Загальні параметри ЧПУ серии 2М

Программа задается з перфоленты длиной до 30 м в кодах ISO, также возможно задание з клавиатуры пульта оператора.

Пристрій ЧПУ 2М43 і 2М43-22 серии 2М имеет объем рабочей памяти:

Пристрій ЧПУ обеспечивает ручні режими роботи (выход в ноль; заданные переміщення; ввод данных) і автоматические режими (отработка УП; отработка УП без перемещений; отработка УП з пропуском помеченных кадров).


Устройства 2Р22, 2Р22-02 і 2Р32М серии 2Р

Устройства ЧПУ серии 2Р имеют три модификации: 2Р22, 2Р22-02, 2Р32М. Эти модификации предназначены для токарных верстатів (пристрій 2Р32М може также использоваться для фрезерных верстатів).

В пристроях 2Р22, 2Р22-02 используется микропроцессор МС1201, а в устройстве 2Р32М — ЭВМ «Электроника-60».

Устройства обеспечивают керування следящими електроприводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоелектрические или импульсные датчики перемещений).

Устройства 2Р22-02 обеспечивают керування шаговыми двигунами по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют).

Устройства 2Р22, 2Р22-02 обеспечивают одновременное керування двумя координатами, а 2Р32М — четырьмя.

Пристрій 2Р22 имеет число дискретных входов/выходов 96/64

Пристрій 2Р22-02 имеет число дискретных входов/выходов - 64/32

Пристрій 2Р32М имеет число дискретных входов/выходов - 128/64

Конструктивное виконання устройств ЧПУ серии 2Р — блок.

Пристрій ЧПУ серии 2Р осуществляет линейную і круговую интерполяции. Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,01 или 0,001 мм; по круговым — 0,01 или 0,001°.

Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,99 дискрет. Способ задания геометрической ин формации - абсолютный, в приращениях.

Диапазон рабочих подач

Точность поддержания контурной скорости для устройств 2Р22 і 2Р22-02 — ±5 %, для пристроя 2Р32М — ±6 %.

Оперативная коррекция скорости 20... 120 %.

Скорость быстрых перемещений 15 000 мм/мин.

Устройства 2Р22 і 2Р32М имеют п'ять выходных аналоговых каналов ЦАП (±10 В), а также входные каналы преобразователей — п'ять импульсных і п'ять индуктивных.

Параметри дискретных входов — 18... 24 В, для 2Р22, 2Р22-02 - DC, 0,03 А; для 2Р32М — DC, 0,02 А.

Параметри дискретных выходов — DC, 24 В і 0,2 А.

Программоноситель — перфолента; встроенное фотосчитывающее пристрій для 2Р22 і 2Р22-02 — «Консул 337.601/А», для 2Р32М — «Консул 337.301». Индикация устройств 2Р22 і 2Р22-02 — плазменный дисплей на 256 символів; в устройстве 2Р32М — плазменный дисплей на. 160 символів.

Программа задается з перфоленты длиной до 150 м в кодах ISO, также возможно задание з клавиатуры пульта оператора.

Устройства 2Р22 і 2Р22-2 имеют объем памяти для УП, констант і параметров 10 Кбайт, а 2Р32М — 22 Кбайт

Устройства ЧПУ серии 2Р обеспечивают реализацию следующих ручных режимов роботи:

Кроме того, пристроя ЧПУ серии 2Р обеспечивают реализацию автоматических режимов роботи, в частности:

Пристрій ЧПУ 2Р22 имеет наступні программы специальных циклов:

Пристрій ЧПУ 2Р32М имеет наступні программы специальных токарных циклов:

Пристрій ЧПУ 2Р32М имеет наступні программы специальных фрезерных циклов:

Производителем устройств 2Р22 і 2Р22-02 являлось ПО «Контур» (г. Томск). Начало выпуска пристроя ЧПУ 2Р22 — 1981 г., снято з производства в 1989 г.

Начало выпуска пристроя 2Р22-02 — 1983 г., снято з производства в 1989 г.

Производителем пристроя 2Р32М являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1987 г., снято з производства в 1989 г.


Устройства 2С42-61, 2С42-65, 2С85-62, 2С85-63 серии 2С

Устройства ЧПУ серии 2С имеют четыре модификации: 2С42-61, 2С42-65, 2С85-62, 2С85-63, из них:

2С42-61 — предназначено для сложных верстатів і обрабатывающих центров (ОЦ)

2С42-65 — для сверлильно-фрезерно-расточных верстатів

2С85-62 — для расточно-фрезерных ОЦ

2С85-63 — для разных групп верстатів

Устройства 2С42-61, 2С42-65 і 2С85-62 предназначены для керування следящими електрическими приводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоелектрические или импульсные датчики перемещений).

Устройства 2С85-63 рассчитаны на керування шаговыми двигунами по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют),

2С42-61, 2С42-65 і 2С85-62 обеспечивают керування по восьми координатам. Одновременно керування осуществляется по трем координатам в 2С42-61, по четырем в 2С42-65 і по пяти в 2С85-62.

Пристрій 2С85-63 обеспечивает керування по пяти координатам при одновременно управляемых трех координатах.

Конструктивное виконання устройств ЧПУ серии 2С — шкаф. Габаритные розміри блока пристроя 2С42-61(65) — 610 x 1700 х 700 мм, а 2С85-62(63) — 610 x 1690 x 700 мм.

В устройстве 2С42-61(65) использован микропроцессор МС1201, а в 2С85-62(63) — ЭВМ «Электроника-60М».

Пристрій ЧПУ серии 2С осуществляет линейную і круговую интерполяции.

Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,01 или 0,001 мм; по круговым — 0,01 или 0,001°.

Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,999 дискрет.

Способ задания геометрической информации — абсолютный, в приращениях.

Диапазон рабочих подач для 2С42-61(65) — 5 000 мм/мин; для 2С85-62(63) — 8 000 мм/мин.

Точность поддержания контурной скорости для устройств ЧПУ серии 2С — ±6 %, оперативная коррекция скорости — 20;.. 120%.

Скорость быстрых перемещений для 2С42-61(65) — 15 000 мм/мин, для 2С85-62(63) — 10 000 мм/мин.

Устройства ЧПУ серии 2С имеют два выходных аналоговых канала ЦАП (± 10 В).

Параметри дискретных входов — 18...24 В, для 2С42-6Ц65) — DC, 0,02 А і для 2С85-62(63) — DC, 0,01 А.

Аналогичны пара метры дискретных выходов — DC, 24 В, 0,2 А.

Программоноситель — перфолента; встроенное фотосчитывающее пристрій для 2С42-61(65) - УСЛ-200-2 і для 2С85-62(63) - «Консул 337.601». В устройстве ЧПУ 2С42-61(65) имеется кассета з магнитной лен той «Искра 005-33». Индикация пристроя ЧПУ 2С42-61(65) — плазменный дисплей на 512 символів; в устройстве ЧПУ 2С85-62(63) — плазменный дисплей на 160 символів.

Число дискретных входов/выходов

Пристрій ЧПУ 2С42-61(65) имеет следующий объем памяти

Пристрій ЧПУ 2С85-62(63) имеет следующий объем памяти (ОЗУ)

Производителем устройств ЧПУ 2С42-61 і 2С42-65 являлось ПО «Контур» (г. Томск).

Начало выпуска модификации 2С42-61 — 1979 г., снята з производства в 1990 г.,

начало выпуска модификации 2С42-65 — 1984 г., снята з производства в 1990 г.

Производителем устройств 2С85-62 і 2С85-63 являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1979 г., сняты з производства в 1989 г.


Устройства ЧПУ МС2101

Устройства ЧПУ МС2101 обеспечивают керування следящими електроприводами постоянного тока по замкнутой схеме з использованием фотоелектрических датчиков перемещений. Характеристики имеющихся типов устройств ЧПУ МС2101 приведены в табл. П.1.

Конструктивное виконання устройств МС2101 — блок. Габаритные розміри блока пульта керування з дисплеем — 490 x 495 x 395 мм, приборного блока 490x495x395 мм і выносного пульта 483x311x115 мм.

Объем памяти для УП, констант, параметров — 20 Кбайт, объем памяти программ електроавтоматики — до 8 Кбайт і объем памяти для технологических циклов — 16...20 кБайт. Индикация пристроя МС2101 — плазменный дисплей на 256x256 точок.

Для программирования технологических циклов в устройстве ЧПУ МС2101 использован язык «Технолог», а для программирования електроавтоматики — «Ярус-2».

Производитель пристроя ЧПУ МС2101 — Курское ПО «Счетмаш». Начало выпуска — 1986—1987 гг.

Характеристики устройств ЧПУ МС2101

Тип пристроя ЧПУ Область применения Число координат/одновременно управляемых Число дискретных входов/выходов
МС2101.01 Токарные, токарно-револьверні верстати 2/2 128/64
МС2101.02 Сверлильно-фрезерно-расточные обрабатывающие центры 4/4 192/96
МС2101.03 Фрезерные верстати 3/3 128/64
МС2101.04 Круглошлифовальные і внутришлифовальные верстати 3/2 64/32
МС2101.05 Токарные обрабатывающие центры 3/3 128/64

Устройства ЧПУ Электроника НЦ-31.01, Электроника НЦ-31.02 і Электроника НЦ-31.03 серии Электроника НЦ-31

Устройства ЧПУ серии «Электроника НЦ-31» имеют три модификации: «Электроника НЦ-31.01», «Электроника НЦ-31.02» і «Электроника НЦ-31.03». Данные пристроя предназначены для токарных верстатів. Число одновременно управляемых координат — 2.

Конструктивное виконання — блок. Габаритные розміри приборного блока з дисплеем — 483x310x290 мм; блока живлення 344x206x220 мм. В пристроях серии «Электроника НЦ-31» применен микропроцессор серии К588 і БМК КР1801ВП1. Объем памяти для УП, констант, параметров — 20 Кбайт, для программ електроавтоматики — до 8 Кбайт і для технологических циклов — 16...20 Кбайт. Индикация устройств ЧПУ серии «Электроника НЦ-31» — плазменный дисплей на 256x256 точок.

Серийное производство серии «Электроника НЦ-31» было начато в 1980 г. на Ангстреме, а затем передано на заводы «Квант» (г. Зеленоград) і «Диффузион» (г. Смоленск)


Устройства ЧПУ 3С140, 3С150, 3С170 серии 3С

Устройства ЧПУ серии 3С имеют модификации 3С140, 3С150, 3С170. Из них пристроя 3С140 предназначены для односуппортных токарных верстатів і токарных ОЦ, обеспечивают керування по четырем координатам, в том числе три одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 256/256. Объем енергонезависимой ОЗУ — 32 Кбайт.

В пристроях ЧПУ ЗС-140 программирование технологических циклов осуществляется на языке «Технолог», а программирование електроавтоматики — «Ярус-2». Конструктивное виконання — блок. Габаритные розміри приборного блока 650 x 535 x 350 мм; блока керування 640 x 1000 x 400 мм. В устройстве ЧПУ ЗС-140 применен микропроцессор К1801ВМ2. Производитель устройств ЧПУ ЗС-140 — ПО «Контур» (г. Зеленоград, Московская обл.). Начало выпуска — 1987 г.

Устройства ЧПУ ЗС-150 предназначены для сверлильно-фрезерно-расточных верстатів і ОЦ. Число управляемых координат — 12, из них 7 — одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 420/210. Объем енергонезависимой ОЗУ — 32; 64; 128 Кбайт.

В устройстве ЧПУ ЗС-150 программирование технологических циклов і електроавтоматики осуществлено на языке ЯФП. Конструктивное виконання — шкаф или блок. Габаритные розміри шкафа 600 x 700 x 164 мм. В устройстве ЗС-150 применена ЭВМ «Электроника МС1201.02». Производитель данного пристроя — Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1987 г.

Устройства ЧПУ 3С-170 предназначены для шлифовальных верстатів. Число управляемых координат - 10, из них 5 — одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 256/256. Объем енергонезависимой ОЗУ — 64 Кбайт. Конструктивное виконання — блок. Габаритные розміри приборного блока — 630 x 1000 x 430 мм; блока входных/выходных ключів — 315 х 350 х 280 мм. В устройстве ЧПУ ЗС-170 применен микропроцессор К1801ВМ2. Производитель пристроя ЧПУ ЗС-170 — ПО «Контур» (г. Томск). Начало выпуска — 1987 г.


Устройства ЧПУ Уникон-20

Пристрій ЧПУ «УНИКОН-20» предназначено для тяжелых і уникальных верстатів, фрезерно-расточных ОЦ.

Конструктивное виконання — шкаф. Габаритные розміри шкафа 610 х 1680 x 680 мм; масса 270 кг.

В устройстве «УНИКОН-20» применен микропроцессор МК-20.

Устройства серии «УНИКОН-20» обеспечивают керування следящими електроприводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоелектрические или импульсные датчики перемещений). Число управляемых координат — 8, число одновременно управляемых формообразующих координат — 6, а число одновременно независимых позиционных координат — 8. Число синхронных пар — одна. Линейная интерполяция може осуществляться по восьми координатам, круговая — по двум. Так же данное пристрій обеспечивает линейно-круговую (винтовую), цилиндрическую і сферическую интерполяции. Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,001 мм; по круговым координатам — 0,001°. Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,999 дискрет. Способ задания геометрической информации — абсолютный, в приращениях. Диапазон рабочих подач — 0,01... 15 000 мм/мин. Точность поддержания контурной скорости — ±5 %. Оперативная коррекция скорости — 10... 120 %. Скорость быстрых перемещений — 15 000 мм/мин. Пристрій ЧПУ «УНИКОН-20» имеет восемь выходных аналоговых каналов ЦАП (± 10 В). Параметри дискретных входов — DC, 24 В, 0,01 А. Аналогичны параметри дискретных выходов — DC, 24 В, 0,1 А. Число дискретных входов/выходов — 512/512. Программоноситель — перфолента з максимальной длиной 320 м; встроенное фотосчитывающее пристрій — ЕС-6022. Индикация пристроя ЧПУ «УНИКОН-20» — дисплей на 1920 знаков.

Данное пристрій ЧПУ имеет объем памяти

Для программирования технологических циклов в устройстве ЧПУ «УНИКОН-20» использован язык Контран-2, а для електроавтоматики — Step V. Программное обеспечение разработано в Новосибирском електротехническом институте.

Производитель пристроя ЧПУ «УНИКОН-20» — ПО «Счетмаш» (г. Кишинев). Начало выпуска — 1988 г.


Ниже приведены особливості систем числового программного керування (СЧПУ), разработанных до 1975 года:

Первыми отечественными верстатами з ЧПУ промышленного применения є токарно-гвинторізний верстат 1К62ПУ і токарно-карусельний 1541П. Эти верстати были созданы в первой половине 1960-х годов. Верстати работали совместно з управляющими системами типа ПРС-3К і другими. Затем были разработаны вертикально-фрезерные верстати з ЧПУ 6Н13 з системой керування «Контур-ЗП»

В понаступні годы наибольшее распространение получили более технологичные ЧПУ


Координата С-68, С-70 і С70(3)

«Координата С-68», С-70 і С70(3) предназначены для оснащения сверлильных верстатів.

«Координата С-68» построена по принципу совпадения без арифметического пристроя (АУ). Измерительное пристрій — абсолютное з десятичными контактными датчиками типа КП-3, построена на електромагнітних реле. Вводное пристрій контактное (телеграфный трансмиттер) со скоростью считывания 7 строк в секунду. Обеспечивает позиционирование по двум координатам. При необходимости керування по программе координатой z добавляется спеціальний пульт.

«Координата С-70» является модернизацией системы «Координата С-68» і построена по принципу совпадения з АУ на електронных елементах «Урал-20», что увеличивает її надежность. Наличие АУ позволило весьма просто ввести в систему смещение начала отсчета координат. В системе применено контактное считывающее пристрій 60 строк в секунду і увеличено число технологических кодов.

«Координата С-70(3)» отличается от системы «Координата С-70» возможностью керування по трем координатам, наличием коррекций на длину инструмента по оси Z. Предназначена для керування сверлильными верстатами з револьверною головкою (сменой инструмента), например 2Р135Ф2.

«Координата Р-69, П323 к П323А» предназначены для расточных, координатно-расточных, карусельных і других верстатів, где требуется позиционирование і прямоугольное формообразование. Построены по принципу совпадения з АУ і з абсолютными датчиками обратной связи.


Координата Р-69

«Координата Р-69» выполнена на елементах АСВТ. Кодирование информации по нормали станкостроения Э68-1. В качестве точного линейного датчика применяется развернутый или круговой отсчетный сельсин з частотой питающего тока 50 Гц. Грубый датчик представляет собой группу сельсинов, соединяемых через механические передачи 1:10. От системы на приводы подачі поступают дискретные сигналы, обеспечивающие снижение скорости переміщення исполнительного органа верстата при подходе к заданному размеру. Система оснащена цифровой индикацией текущего і задаваемого значений переміщення по координатам.


П323А

П323А — модификация П323 для координатно-расточных верстатів з дискретностью 0,001 мм. Предусмотрено применение микронных датчиков точного отсчета. Первая модификация системы выполнена в 1971 г. і в ней предусмотрено применение измерительного пристроя МЗКРС.


ПРС-3К, Контур 4МИ і Контур 3МИ

ПРС-3К, «Контур 4МИ» і «Контур 3МИ» выполнены з вводом программы на магнитной ленте.

ПРС-ЗК і «Контур 4МИ» предназначены для сложного контурного формообразования на токарных і фрезерных одноинструментальных верстатах, оснащенных шаговым двигателем ШД-4. В системах отсутствуют технологические коды і они ограничены величиной подачі исполнительных органів.

Системы отличаются способом представления программы на магнитной ленте. В ПРС-3К для керування шаговым двигателем по каждой из координат используются три дорожки на магнитной ленте, на которых записывается в виде пакетов синусоидального сигнала необходимая післядовательность переключения токов в обмотках двигуна. При такой форме записи управляющее пристрій представляет собой девять (по числу дорожек) усилителей, усиливающих сигналы, записанные на магнитной ленте і питающих обмотки двигуна.

В системе «Контур-4МИ» для керування шаговым двигателем каждой из координат используются две дорожки. На етих дорожках в импульсном виде записываются сигналы, каждый мл которых вызывает переключение коммутатора тактов в обмотках двигуна. Наличие импульсов на первой дорожке вызывает перемещение в одном, а на второй дорожке в противоположном направлениях.

«Контур ЗМИ» управляет двигателем ШД5-Д1. Форма записи геометрической информации такая же, как і в системе «Контур 4МИ». Выходные частоти увеличены до 8000 Гц. Предусмотрена выдача на верстат кодов по адресам S, Т і М. При выдаче кодов по адресу М осуществляется останов лентопротяжного механізма до прихода ответа об виконанні данной команды. В системе имеется девять коррекций величины переміщення вдоль осей координат. Наряду з головкой воспроизведения устанавливается головка записи. Это позволяет использовать систему в качестве керування і контроля (ПЗК) программ на магнитную ленту. Кроме того, «Контур 3МИ» можно применять как пристрій станочного керування (УСУ) при групповом управлении верстатами, при котором первая деталь партии обрабатывается от центрального интерполятора з одновременной записью на магнитную ленту (накопитель), а понаступні детали партии обрабатываются по программе, записанной в накопителе.

При групповом управлении система «Контур ЗМИ» може быть применена как для верстатів з контурным, так і для верстатів з позиционным керуванням при числе управляемых координат на станке не более трех.


Контур 2П

«Контур 2П» предназначена для керування по программе електроискровыми вырезными верстатами і выполнена в виде линейного двухкоординатного интерполятора на умножителе без пристроя задания скорости подачі. Величина подачі регулируется состоянием искрового промежутка путем запирания входа умножителя при коротких замыканиях.


Контур 3П

«Контур 3П» — модификация системы «Контур 2П», предназначена для керування токарними і фрезерными одно инструментальным і верстатами. Число управляемых координат увеличено до трех. Введен узел задания скорости подачі. Использованы принципы кодирования по нормали Э68-1.


Контур 2ПТ

«Контур 2ПТ» — модификация системы «Контур 3П», предназначена для керування токарними верстатами з автоматичною сменой инструмента (например, РТ725Ф3 Рязанского станкостроительного завода). Число координат — две. В систему добавлено девять коррекций величины переміщення вдоль координат X і Z.


Н33-1, Н33-2, У22-1, У33-1 і У33-2

Н33-1, Н33-2, У22-1, У33-1 і У33-2 обеспечивают широкие технологические возможности при контурном в комбинированном управлении. Выполнены по агрегатному принципу. Все они агрегатной системы, имеют унифицированные входные і выходные параметри, типы измерительных систем і приводы подачі. В качестве приводов подачі используются шаговый двигатель ШД5-Д1 і следяще-регулируемые приводы типов КПТМ і ЭТШР. В качестве датчиков обратной связи з СЧПУ со следяще-регулируемым приводом используется вращающийся трансформатор ВТМ-1М з делением фазы на 200 или вращающийся винт ДЛМ-11 з делением фазы на 100.

Помимо конструктивного агрегатирования в СЧПУ предусмотрено схемное агрегатирование внутри агрегатов. Так, например, предусмотрено два варіанта задания скорости подачі — на переключателях з заданием от программы номера і кода скорости. Учитывая ето, при заказе СЧПУ необходимо специально оговаривать целый ряд пунктов, указанных в технических условиях на соответствующую модификацию.


Н22-1М, Н33-1М, Н33-2М і П33-2М

Н22-1М, Н331М, Н332М і П332М є первыми СЧПУ третьего поколения, построенными на интегральных схемах типа «Логика 2». Они предназначены для наиболее массовых токарных, фрезерных і сверлильных верстатів со сменой инструмента. При выдаче технического задании і разработке СЧПУ особое внимание уделяется снижению габаритных размеров і стоимости СЧПУ і в связи з етим разумному ограничению технологических возможностей.


Н22-1М Основні відомості о системе ЧПУ

Пристрій ЧПУ Н22-1М предназначено для программного керування токарними верстатами со сменой инструмента, выполняющими прямоугольную, конусную і фасонную обробки.

Основная особеннсть системы ЧПУ Н22-1М - разомкнутая система керування подачами по осям X і Z, т.е. керування подачей по осям X і Z осуществляется шаговыми приводами типа ШД5-Д1 з 12-тактной системой коммутации.

Характеристика пристроя ЧПУ Н22-1М

Структурна схема пристроя ЧПУ Н22-1М состоит из:

Основным назначением вычислителя является выработка і выдача сигналов в схему пристроя керування шаговыми двигунами, обеспечивающими траекторию руху инструмента относительно заготовки по заданному в программе на перфоленте закону з линейной или круговой интерполяцией, з заданной точностью аппроксимации методом оценочной функции і распределением импульсов по двум координатным осям.

Вычислитель состоит из устройств:

Привід руху подачі

Продольное і поперечное рух подач осуществляется переміщенням каретки і салазок суппорта от шаговых електродвигателей 1 і 2 (рис. 2) типа ШД-5Д1 через зубчасті редукторы 15/125 з помощью шариковых винтовых пар: винтов 3, 4 і гаек 5, 6 з шагами Р = 2 і 4 мм.

Скорость рабочих подач регулируется изменением частоти импульсов, подаваемой на обмотки шаговых двигателей, в пределах от 0 до 1670 Гц.

Шаговый двигатель ШД5-Д1 представляет собой двухпакетную (двухсекционную) машину з активным статором і реактивным ротором (рис. 3)

Пульт оператора ЧПУ Н22-1М токарного верстата 16Б16Ф3

Пульт оператора ЧПУ Н22-1М токарного верстата 16Б16Ф3

Пульт оператора ЧПУ Н22-1М токарного верстата 16Б16Ф3. Скачать в увеличенном масштабе



Пульт коррекции ЧПУ Н22-1М токарного верстата 16Б16Ф3

Пульт коррекции ЧПУ Н22-1М токарного верстата 16Б16Ф3

Пульт коррекции ЧПУ Н22-1М токарного верстата 16Б16Ф3. Скачать в увеличенном масштабе



Н33-1М і Н33-2М предназначены для оснащения фрезерных верстатів.

В системе Н33-2М предусмотрено использование следящего приводу і датчиков обратной связи типа ВТМ-1М, а также коррекций на длину инструмента і диаметр (вдоль осей координат). Ввиду значительной сложности отсутствует возможность переміщення по еквидистантному контуру (по нормали к обрабатываемому контуру).

П33-2М предназначена для сверлильных верстатів, применяемый Для сверления печатных плат, і других верстатів з шаговыми двигунами, где требуется позиционирование і прямоугольное формообразование.

Все входные і выходные параметри СЧПУ соответствуют рекомендациям ИСО.


Н53-1, Н53-2, У52-1, У52-2, П52-2

Н53-1, Н53-2, У52-1, У52-2, П52-2 — базовые (наиболее полные) модификации агрегатной (блочной) СЧПУ, построенной на интегральных схемах з підвищеної степенью интеграции. Общее число управляемых координат ограничивается пятью. Предусматривается более широкая номенклатура датчиков обратной связи, з которыми работают пристроя. В качестве основних типов датчиков рекомендованы линейные і круговые индуктосины і импульсные датчики. Остальные параметри і функциональные возможности не отличаются от аналогичных систем, входящих в агрегатную систему, построенную на дискретных елементах.


Н55-1 і Н55-2

Н55-1 і Н55-2 предназначены для оснащения верстатів со сложной фасонной обработкой деталей, в том числе і по специальным алгоритмам керування. В основу построения устройств положен принцип цифровой вычислительной машины. Алгоритм роботи определяется жесткой программой, заложенной в памяти алгоритмов. При переходе на новый алгоритм роботи не изменяется содержание блока памяти алгоритмов. Большинство параметров, в том числе вигляд интерполяции, коррекций і т. п., выбирают при заказе, путем заполнения специальной формы заказа.

Входные і выходные параметри соответствуют рекомендациям ИСО. В системе Н55-2 используются датчики обратной связи типа ВТМ-1М з делением фазы на 200 или вращающийся винт ДЛМ-11 з делением фазы на 100.

Формат характеризует объем информации, который вводится по программе. Формат заполняется для СЧПУ з вводом программы на перфоленте при адресной системе кодирования. Для адресной системы приняты рекомендаций ИСО при кодировании по ИСО і нормали станкостроения Э68-1 при кодировании по коду БЦК-5.

После соответствующего адреса записывается цифра, определяющая число разрядов, следующих за адресом. Геометрическая информация записывается в виде соответствующего адреса — знака (определяющего необходимость кодирования, направления) і десятичной дроби. Цифра до запятой указывает на число разрядов для задания целого числа миллиметров; цифра після запятой определяет рекомендуемое значение дискретности. Так, например, N999; G99; Х ± 9999,99; Z ± 9999,99. М99 записываются как N3; G2; X ± 4,2; Z ±: 4,2; М2; Разрядность СЧПУ може быть определена суммированием цифр до і після запятой. В данном примере 4 + 2 = 6.

Под ручным безразмерным переміщенням понимаются наладочные установочные переміщення исполнительных органів верстата.

Под ручным вводом данных понимается ввод данных (программы) вручную з панелі керування з возможностью післядующей отработки етой программы.

Резьбонарезание осуществляется резцом по программе.

Под нулевой точкой понимаете исходная точка (начало координат, когда смещение начала отсчета равно нулю), в которую могут быть приведены исполнительные органы по команде з панелі керування или от программы.


Ленинградский Электромеханический завод. История

Выпускаемые системы ЧПУ Контур 2ПГ-71, Н22, Н23, Н35, 2С85, 2Р32, 2М43, 2С42, КМ85, ЗС150.


В 1913 году на 18-й версте Петергофского шоссе перед Первой мировой войной товарищество Российско-Американской резиновой мануфактуры «Треугольник» (учрежденное в 1860 г ., называемое «ТРАРМ») начало создавать сероуглеродное производство.

22 марта 1930 г. постановлением ВСНХ СССР завод (к тому часу он назывался Литовский опытный завод по производству сероуглерода) переименовывается в «Первый государственный завод пишущих машинок».

22 марта 1930 года постановлением ВСНХ СССР «Лиговский опытный завод по приготовлению сероуглерода» получил новое наименование в связи з переходом на новую продукцию — «1-й Государственный завод пишущих машинок» (сокращённо «Пишмаш»). Датой рождения завода з тех пор принято считать 15 июня 1930 года — дату принятия Устава предприятия. Вплоть до начала Великой Отечественной войны завод выпускал в крупных масштабах пишущие машинки типа «Ленинград». Первый екземпляр машинки был подарен С. М. Кирову за его непосредственный вклад в организацию данного важного для страны производства. В настоящее время ета машинка находится в мемориальном музее-квартире С. М. Кирова на Каменноостровском проспекте в Санкт-Петербурге.

В 1953 году приказом Министерства електростанций СССР заводу присваивается новое название — «Ленинградский електромеханический завод» (ЛЭМЗ).

В 1954 году заводу поручено организовать выпуск бытовых електросчетчиков типа СО-1, СО-2. За два года упорного труда завод ЛЭМЗ развил мощности і уже в 1956 году з конвейера сошел миллионный електрический счетчик. Работу завода высоко оценило правительство. В 1957 году группа передовых рабочих і инженерно-технических работников была удостоена государственных наград. С 1953 по 1963 годы было изготовлено 8 миллионов 369 тыс. бытовых електрических счетчиков. Одновременно завод осваивал і новые более совершенные приборы. Это были електрические счетчики переменного і постоянного тока, созданные на базе електроники. Их отправляли не только на крупнейшие стройки нашей страны, но і далеко за її пределы.

В начале 1963 года завод получил задание освоить производство новых в стране малых управляющих вычислительных машин УМ1-НХ, прототип современной ЭВМ. Спустя год на заводе начался серийный выпуск машин УМ1-НХ. В ето же время (1963 г .) на заводе создается специальное конструкторско-технологическое бюро по развитию выпуска вычислительных машин і комплексов на их базе. В 1965 году завод ЛЭМЗ удостоен присвоения ему высокого звания — «Предприятие високою культуры». Это был, конечно, большой успех, завоеванный многолетним упорным і напряженным трудом коллектива. 22 июня 1966 года большая группа рабочих, инженерно-технических работников і служащих Указом Президиума Верховного Совета СССР была награждена орденами і медалями. Орденом Ленина были награждены директор завода В. В. Инкинен і токарь С. В. Яковлев, орденом Трудового Красного Знамени — наладчица токарных автоматов М. А. Вуколова, токарь И. И. Юнатов, настройщик автоматов А. Г. Крылов, токарь В. И. Байков, орденом «Знак Почета» были награждены регулировщица Н. В. Витковская, настройщик автоматов А. В. Демидов, начальник цеха С. А. Шувалов, главный инженер завода В. В. Рыбаков, лакировщица М. И. Степанова. Группа работников завода была награждена медалями «За трудовую доблесть» і «За трудовое отличие».

В 1967 году завод осваивает выпуск информационно-вычислительных комплексов (ИВ-500) для атомных станций, а также начинается разработка і производство систем числового программного керування металлообрабатывающим обладнанням і промышленными роботами (СЧПУ).

В 1970 году на ЛЭМЗе создается Центральное конструкторское бюро систем числового программного керування (ЦКБ СЧПУ). Одной из первых разработок СКБ СЧПУ стало електронное пристрій для керування токарними верстатами Контур 2ПГ-71.

В 1976 году приказом Министра СССР К. Н. Руднева на базе завода ЛЭМЗ і ЦКБ СЧПУ было создано производственное объединение ЛЭМЗ (ПО «ЛЭМЗ»), Генеральным директором которого был назначен В. В. Рыбаков. Эти годы были периодом большого творческого і производственного подъема ПО «ЛЭМЗ». Были созданы і серийно выпускались знаменитые, работающие еще і сейчас на некоторых заводах, системы Н22, Н23, Н35, реализовавшие аппаратный способ построения УЧПУ, известный как класс устройств NC ( Numerical Control ). Ежемесячный объем выпуска УЧПУ превышал полторы сотни штук. Ряд аналогов ЛЭМзовских УЧПУ под своими марками для собственных нужд выпускали предприятия оборонной промышленности. Руководство ЛЭМЗа і Минприбора СССР понимали важность і необходимость комплектной поставки електронной силовой і измерительной частини оборудования з ЧПУ. В етих целях, как уже отмечалось ранее, была закуплена у итальянской фирмы «Оливетти» лицензия на производство циклически-абсолютных измерительных преобразователей типа «Индуктосин». Только по прошествии более десяти лет з освоением фотоелектрических линеек появилась альтернатива индуктосинам, как датчикам, измеряющим действительно фактическое положение, а не в пересчете механических шагов ходового гвинта.

В начале 1980-х годов стала совершенно ясной необходимость освоения УЧПУ нового поколения на основе встроенных микроЭВМ. Однако електронная промышленность в тот период не могла предложить Минприбору СССР микроЭВМ з уровнем качества, приемлемым для задач керування промышленным обладнанням в реальном часу. Ситуация сложилась так, что «де-факто» базовой для УЧПУ микроЭВМ стала «Электроника-60 (г. Воронеж), а її післядующим аналогом — микроЭВМ, выпускаемые в Зеленограде. Вначале им не хватало надежности, а затем не стало хватать быстродействия і объема прямоадресуемой памяти. Зарубежная елементная база в те годы была недоступна. И тем не менее, преодолевая трудности вместе з Минелектронпромом СССР, ЛЭМЗ освоил новые, более совершенные моделі УЧПУ — CNC — 2С85, 2Р32, 2М43, 2С42, КМ85, ЗС150, многие из которых находились в експлуатации более 20 лет.

В 1980 г. приказом министра Минприбора на базе ЦКБ СЧПУ был создан Всесоюзный научно-исследовательский институт систем числового программного керування (ВНИИКИ СЧПУ).

ПО «ЛЭМЗ» за период своей деятельности изготовило более 32 млн. счетчиков електрической енергии і более 28 тысяч устройств ЧПУ верстатами і роботами.

В 1985 году на базе ПО «ЛЭМЗ», ВНИИКИ СЧПУ і ряда других организаций было создано Ленинградское научно-производственное объединение «Электронмаш» (ЛНПО «Электронмаш»), Генеральным директором которого был назначен Тихонов Владимир Степанович.

В ети же годы ЛНПО «Электронмаш» назначается головной организацией — разработчиком і поставщиком ряда систем керування наземного обеспечения комплекса «Энергия — Буран». Главным конструктором, ответственным за разработку, поставку, наладку і сдачу заказчику указанных систем на космодроме Байконур был назначен Генеральный директор НПО «Электронмаш» В. С. Тихонов.

Тогда было принято решение правительства закупить лицензию і в целом завод со строительством «под ключ» у итальянской фирмы «Оливетти». Он был рассчитан на выпуск 20 тыс. УЧПУ в год. И етот завод был построен. В 1990-1991 гг. началось производство УЧПУ серии ЧСК. Но... случился «август-91», і все заботы о развитии отечественного производства современных УЧПУ оказались ненужными, а коллективы заводов не у дел.

По уровню кінцінтрации высокоавтоматизированных процессов полного цикла производства електронной продукции на одной площадке заводу не было равных в Европе. Стоимость строительства завода Электронмаш по контракту з бывшим Советским Союзом составляла 370 миллионов долларов. Завод был спроектирован, построен і оборудован Olivetti совместно з компаниями Impresit of Italy, і Fela of Switzerland. Электронмаш - единственный сучасний завод в Российской Федерации, который был полностью спроектирован, построен і оснащен ведущими западными многонациональными корпорациями після рождения демократической Российской Федерации.

И етот завод был построен. В 1990-1991 гг. началось производство УЧПУ серии ЧСК. Но... случился «август-91», і все заботы о развитии отечественного производства современных УЧПУ оказались ненужными, а коллективы заводов не у дел.

К 1995 году все обладнання построенного «под ключ» завода по производству УЧПУ было распродано, а на его площадях разместилась табачная фабрика, которая, как уже упоминалось выше, выпускает сигареты Петр I.

В 1990 году ПО «ЛЭМЗ» вышло из состава НПО «Электронмаш».

14 июля 1993 года государственное ПО «ЛЭМЗ» было преобразовано в Акционерное общество открытого типа Ленинградский електромеханический завод (АО «ЛЭМЗ»).

Группой конструкторов-ентузиастов і производственников в кінці 1990-х годов было создано ЗАО «ЧС», которое арендует небольшие производственные площади у АО «ЛЭМЗ» і выпускает пристроя ЧПУ серии 4 CKFF до 100 штук в год при годовом выпуске у нас в стране до 250 верстатів з ЧПУ. Около 150 УЧПУ ежегодно станкостроители покупают в КНР. К сожалению, тенденции к расширению производства верстатів з ЧПУ в стране пока не намечается, а соответственно не предвидится в обозримое время і рост объемов производства отечественных УЧПУ. И тем не менее рано или поздно ету задачу придется решать, так как без собственного отечественного производства УЧПУ нельзя будет решить задачу модернизации станочного парка з обеспечением минимальных затрат, должного технического обслуживания і стратегической независимости і безопасности страны.


Краткая справка


Краткая справка



Термины і определения систем числового программного керування


Список литературы

  1. Москва, Машиностроение. Энциклопедия 2002. Под редакцией К.В. Фролова
  2. Верстати з программным керуванням. Справочник, 1975.
  3. ГОСТ Р 50369—92. Электроприводы. Термины і определения. — М.: Изд-во стандартов, 1993. — 16 с.
  4. Завгороднев П. И. Работа оператора на верстатах з программным керуванням : учеб. пособие для техн. училищ / П. И. Завгороднев., 1981. — 136 с.
  5. Программное керування верстатами і промышленными роботами : учебник / [В.Л.Косовский, Ю.Г.Козырев, А.Н.Ковшов і др.]. — М., 1989. — 272 с.
  6. Сергиевский Л. В. Пособие наладчика верстатів з ЧПУ / Л. В. Сергиевский, В.В.Русланов. — М.: Машиностроение, 1991. — 176 с.
  7. Соломенцев Ю. Н. Керування гибкими производственными система ми / Ю. Н. Соломенцев, В.Л.Сосонкин., 1988. — 552 с.
  8. Сосонкин В. Л. Микропроцессорные системы числового программного керування верстатами / В.Л. Сосонкин. — М., 1985. — 288 с.
  9. Черпаков Б. И. Металлорежущие верстати: Учебник для нач. проф. образования / Б. И. Черпаков, Т. А. Альперович. — М., 2004. — 368 с.
  10. Числовое программное керування верстатами / [В.Л. Сосонкин, О. П. Михайлев, Ю. А Павлов і др.]; под ред. В. Л. Сосонкина. — М., 1981. — 398 с.
  11. Чудаков АЛ. Проектирование систем керування верстатами і станочными комплексами : гл. 1.8 // Машиностроение : енциклопедия. Т. FV-7. Металлорежущие верстати і деревообробне обладнання. — М.: Машиностроение, 19





Главная   О компании   Новости   Статьи   Прайс-лист   Контакты  
Справочная информация   Скачать паспорт   Интересное відео   Производители