6610 Верстат продольно-фрезерный двостоєчний четырехшпиндельный
руководство, схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника продольно-фрезерного верстата 6610

Производитель продольно-фрезерного верстата 6610 - Минский станкостроительный завод им. Октябрьской революции, МЗОР, основанный в 1908 году

6610 Верстат фрезерный продольный двостоєчний четырехшпиндельный. Назначение, область применения

Продольно-фрезерный двостоєчний четырехшпиндельный верстат 6610 предназначен для обробки разнообразных деталей из чугуна, стали, труднообрабатываемых і легких сплавов в условиях единичного, мелко- і среднесерийного производства. На станке можно производить сверление отверстий, зенкерование і развертывание, а также выполнять несложные виды расточных работ по координатам.

На станке 6610 возможна обработка плоскостей торцовыми фрезами. Кроме того, на станке можно производить фрезерование плоскостей цилиндрическими фрезами, обработку пазов і уступов дисковыми фрезами, применять кінцівые, фасонные і угловые фрезы.

На станке можно работать со скоростными режимами фрезерування.

Принцип роботи і особливості конструкції верстата

Верстат 6610 снабжен поворотными фрезерными головками: двумя вертикальными, расположенными на поперечине, і двумя горизонтальными — на стойках. Обработка изделий осуществляется или подачей стола при неподвижных фрезерных головках, или подачей головок при нерухомому столе. Чистовую обработку можно производить по "рамке". Возможен отвод фрезы от обработанной поверхности при обратном быстром ходе стола.

Зажим поперечини, кареток і пиноли автоматизирован. Шпиндели фрезерных головок имеют индивидуальный привід обертання от асинхронных електродвигателей. Переключення числа оборотів — однорукояточное, гідравлическое. Привід подач стола і фрезерных головок выполнен по системе генератор — двигатель з електромашинным усилителем поперечного поля. Электропривід обеспечивает бесступенчатое і независимое регулювання подач стола і фрезерных головок в широком диапазоне. Рабочие подачі і установочные переміщення осуществляются от одних електродвигателей.

В конструкції верстата 6610 предусмотрена защита от перегрузок.

Предохранительная муфта механізма подачі стола отрегулирована на передачу наибольшего крутящего момента 68 кгс-м, механізма подачі вертикальной шпиндельной бабки на передачу 18 кгс-м, механізма подачі горизонтальных шпиндельных бабок на передачу 30 кгс * м.

При перегрузке механізма подач предохранительная муфта пробуксовывает со стуком, слышимым на рабочем месте. В етом случае следует немедленно остановить верстат і изменить режим різання.

Керування верстатом дистанционное, з подвесного пульта.

Класс точності верстата Н.

Шероховатость обработанной поверхности (по ГОСТ 2789—59) не ниже V6.

Верстат 6610 входит в гамму продольных двухстоечных фрезерных верстатів, состоящую из четырех базовых верстатів з шириной рабочей поверхности стола 500, 630, 800 і 1000 мм.

• 6605, 6605ф1, 6г605 - продольно-фрезерный 2-х шпиндельный, стол 500 х 1600 мм. (ЗФС г. Горький)
• 6606, 6606в, 6606ф1, 6г606, 6г606ф1 - 3-х шпиндельный, стол 630 х 2000 мм. (ЗФС г. Горький)
• 6г608, 6г608ф1 - продольно-фрезерный 3-х шпиндельный, стол 800 х 2500 мм. (ЗФС г. Горький)
• 6г610, 6г610ф1 - продольно-фрезерный 4-х шпиндельный, стол 1000 х 3150 мм. (ЗФС г. Горький)
• 6308 - продольно-фрезерный 2-х шпиндельный, стол 800 х 3000 мм. (МЗОР г. Минск)
• 6608 - продольно-фрезерный 3-х шпиндельный, стол 800 х 3000 мм. (МЗОР г. Минск)
• 6310 - продольно-фрезерный 2-х шпиндельный, стол 1000 х 4000 мм. (МЗОР г. Минск)
• 6610 - продольно-фрезерный 4-х шпиндельный, стол 1000 х 4000 мм. (МЗОР г. Минск)

Габаритные розміри робочого простору фрезерного верстата 6610

Габаритные розміри робочого простору верстата 6610

Посадочные і присоединительные базы фрезерного верстата 6610

Посадочные і присоединительные базы фрезерного верстата 6610

Загальний вигляд вертикального продольно-фрезерного верстата 6610

Фото продольно-фрезерного верстата 6610

Фото продольно-фрезерного верстата 6610

Розташування складових частин фрезерного верстата 6610

Розташування складових частин фрезерного верстата 6610

Кінематична схема фрезерного верстата 6610

Кінематична схема фрезерного верстата 6610

Кінематична схема 1 фрезерного верстата 6610. Дивитись у збільшеному масштабі

Движения в станке

• Главное рух — вращение шпинделей фрезерных головок;
• Рух подачі — перемещение стола в продольном направлении;
• Рух подачі — перемещение вертикальних фрезерных головок в поперечном направлении по траверсе;
• Рух подачі — перемещение боковых фрезерных головок по вертикали по стойке;
• Вспомогательное рух — установочное перемещение траверсы по вертикали.

Привід во всех случаях раздельный. Детали на станке обрабатывают либо при движущемся столе і неподвижных фрезерных головках, либо при нерухомому столе і движущихся фрезерных головках.

Ланцюг головного руху (рис. 64)

Електродвигун M1 (N= 13 кВт, n = 1460 об/мин) через муфту 2, зубчасті колеса 23/68, два двойных блока (z=21—24, z=28—32) на валу II, зубчасті колеса на валу III і двойной блок z=36—42 вращает вал IV. С вала IV рух на шпиндель передається или зубчатой парой 22/74, или при переключении зубчатой муфты z=40 вправо колесами 60/33. Всего шпиндель фрезерной головки получает 16 различных частот вращений от 25 до 800 об/мин.

Шпиндель реверсируется електродвигуном.

Продольная подача стола

Привід подачі стола продольно - фрезерного верстата 6610

Примером, бесступінчастого регулювання величин подач може служить привід подачі стола продольно-фрезерного верстата мод. 6610 (рис. 41). Регулювання скорости переміщення стола производят при помощи двигуна М постоянного тока по системе генератор — двигатель з использованием в качестве генератора електромашинного усилителя (ЭМУ). От електродвигуна к столу 2 рух передається через червячную пару 2/27, вал II, конические зубчасті колеса 20/20 і червячно-реечную передачу, которая состоит из червяка z=1, смонтированного на одном валу з коническим колесом z=20, і червячной рейки 1, закрепленной на столе верстата. Червячная пара 2/27 заключена в корпус редуктора 3, который установлен на отдельном фундаменте у станины верстата. Коническая пара 20/20 і червяк z=l смонтированы в коробке 4, которую прикрепляют к станине 5 между направляющими.

Продольную подачу стол 11 Верстата (кінематична схема) получает от регулируемого електродвигуна М2 (N2=11 кВт, n=15..1500 об/мин) по ланцюги: муфта 23, червячная пара 2/27, конические колеса 20/28 и, наконец, червячно-реечная передача 24.

Диапазон изменения продольных подач стола равен 20—2000 мм/мин

Вертикальная подача боковых фрезерных головок

Ланцюг вертикальной подачі боковых фрезерных головок: регулируемый електродвигатель М3 (N=6 кВт, n=28,8..1800 об/мин), муфта 25, червячная пара 2/35, зубчатая муфта 1, конические шестерни 30/20, винтовая пара 26. Для розвантаження винтовой пары 26 от дії массы боковой фрезерной головки используют противовес, который размещается в стойке верстата і связан з фрезерной головкой тросом, перекинутым через два блока.

Горизонтальная подача вертикальних фрезерных головок

Ланцюг горизонтальной подачі вертикальних фрезерных головок: регулируемый електродвигатель М4 (N=4,5 кВт, п=28,8...1800 об/мин), муфта 14, червячная передача 2/35, зубчасті пары 27/27 27/18, винтовая пара 13.

Диапазон изменения продольных подач фрезерных головок 20—1250 мм/мин

Ланцюги вспомогательных движений

Ускоренные переміщення столу і фрезерным головкам сообщаются по тем же кинематическим цепям, что і подачі, только електродвигатели переключаются на большую частоту обертання.

Установчі переміщення траверсы происходят от отдельного електродвигуна М5 (N=5,2 кВт, n=1300 об/мин) через две червячные 1/30 і две винтовые передачи 12.

Поворот фрезерных головок производят рукояткой через червячные пары 4/20 і 1/236.

Перемещение пиноли 3 производят рукояткой 10 через червячную пару 4/24 , винт 27 і гайку 28, закрепленную в корпусе пиноли.

Отвод фрезы (и пиноли) от заготовки осуществляется подачей масла в гідроцилиндр 8, при етом перемещается поршень-— рейка 9, поворачивается шестерня-гайка 2=44 і винт 27 вместе з гайкой 28 і пинолью смещается вдоль оси. При подаче масла в другую полость гідроцилиндра 8 пиноль движется в обратную сторону.

Механізм зажиму пиноли

Масло подается в гідроцилиндр 4, поршень і связанная з ним рейка 5 перемещаются, вращают зубчатое колесо z=18 і винт 6, в результате разности шагов різьби гвинта гайки 7 сближаются или расходятся, зажимая или разжимая пиноль.

Механізм зажиму траверсы

Механізм зажиму траверсы фрезерного верстата 6610

Зажим траверсы верстата моделі 6610 осуществляется от електродвигуна М (Рис. 44), который приводит во вращение червячную пару 6, 8. Червячное колесо 6 одновременно является гайкой для резьбового кінця тяги 7. При вращении червячного колеса тяга перемещается в осевом направлении і выступами поворачивает рычаги 5. Последние действуют на планки 4, которые как рычаги поворачиваются относительно сферических шайб 3 і закрепляют траверсу на стойках верстата. Механізм зажиму работает автоматически і сблокирован з механізмом переміщення траверсы: при нажатии на пульті на одну из кнопок, управляющую переміщенням траверсы, происходит автоматический отжим траверсы і только по окончании отжима включается механізм переміщення траверсы. После опускания кнопки траверса останавливается і автоматически зажимается.

Електродвигун М6 (кінематична схема) передает рух паре 1/60. Червячное колесо, являющееся одновременно і гайкой, вращаясь, перемещает винт 19, который через шайбу 20 передает усилие на рычаги 21, а через них на рычаги 22, зажимающие траверсу. Механізм зажиму сблокирован з механізмом переміщення траверсы: при нажатии на пульті керування-кнопки на перемещение траверсы сначала идет разжим, затем перемещение траверсы і після остановки автоматический зажим.

Механізм зажиму фрезерной головки

Механізм зажиму фрезерной головки работает от гідросистемы. Масло поступает в цилиндр 17 і перемещает поршень 18, который, поворачивая рычаги 16 і связанные з ними винты 15, производит зажим или разжим фрезерной головки. Механизм-зажиму головки сблокирован з електродвигуном подачі головки: при нажатии кнопки на перемещение фрезерной головки сначала срабатывает разжим, а в кінці переміщення — автоматический зажим головки.

Система охлаждения режущего инструмента

Система охлаждения режущего инструмента на продольно-фрезерном станке состоит из резервуара для смазочно-охлаждающей жидкости (емульсии) і пневмораспылителя. Пневмораспылитель позволяет охлаждать фрезы воздухом в смеси з распыленной емульсией. Сопло пневмораспылителя закрепляют в кронштейне на фрезерной головке, а резервуар з емульсией і гибкие подводящие шланги фрезеровщик размещает по своему усмотрению. Расход емульсии равен 0,05—0,3 л/ч.

Керування верстатом

Керування верстатом производят рукоятками і з подвесной кнопочной станції (см. рис. 46).

Пульт керування фрезерным верстатом 6610

Гідравлічна схема фрезерного верстата 6610

Гідравлічна схема фрезерного верстата 6610

Гідравлічна схема фрезерного верстата 6610. Дивитись у збільшеному масштабі

В станке гідрофицированы наступні процессы:

1. Переключення блоков зубчатых колес во фрезерных головках;
2. Увімкнення переміщення фрезерных головок;
3. Зажим і разжим фрезерных головок на траверсе;
4. Зажим і разжим пинолей во фрезерных головках;
5. Отвод фрезы от обработанной поверхности при обратном ускоренном ходе стола;li>
6. Подвод фрезы к заготовке при рабочей подаче.

Керування гідравлическими механізмами дистанционное, за исключением переключения блоков зубчатых колес во фрезерных головках, которое производят рукояткой 3 (см. рис. 46).

Гідросистема верстата верстата мод. 6610 работает следующим образом. Масло из резервуара засасывается лопастным насосом 15 (Q= 12 л/мин) і через фильтр 16 нагнетается в систему. Давление масла в системе (25 кгс/см2) регулируют напорным золотником 14 і контролируют по манометру 18. В системе установлено реле давления 17, настроенное на давление 15 кгс/см2.

Масло под давлением подводится к распределительному крану 6 переключения швидкостей і золотникам 1, 2, 3, 11 і 13. Поворотом распределительного крана 6 направляют поток масла в ту или иную полость цилиндров 4 і 7, в результате чего перемещаются поршни з вилками А, Б, В, поршень в цилиндре 4, і переключают блоки колес в коробке швидкостей. Вилки А і Б, переключающие блоки колес на валу II (см. рис. 64), имеют блокировку (три положения). Все золотники — четырехходовые з керуванням от електромагнитов. Увімкнення електромагнитов производят з кнопочной станції. Золотник 1 управляет механізмом 8 відведення фрезы от заготовки. Золотник 2 служит для керування механізмом 9 зажиму каретки фрезерной головки на траверсе.

Механізм 5 зажиму пиноли срабатывает при переключении золотника 3.

Вертикальная подача боковых фрезерных головок включается переміщенням кулачковых муфт 1 (см. рис. 64), а горизонтальная подача вертикальних головок — переміщенням двух зубчатых колес z=18. В гідросхеме (см. рис. 65) для етого предусмотрены золотники 13, управляющие потоком масла в гідроциліндри 12 переключения муфт 1 (см. рис. 64), і золотники 11, направляющие поток масла к гідроцилиндрам 10 увімкнення колес z=18 (см. рис.64).

Технічні характеристики продольно-фрезерного верстата 6610

Наименование параметра	6610	6г610
Основні параметри верстата
Число вертикальних шпинделей	2	2
Число горизонтальных шпинделей	2	2
Расстояние от торца вертикального шпинделя до поверхности стола, мм		25..1130
Расстояние от оси горизонтального шпинделя до поверхности стола, мм		25..900
Расстояние между между торцами горизонтальных шпинделей, мм		750..1250
Наибольшие розміри обрабатываемой детали, мм	1000 х 1000 х 4000
Стол
Наибольшая масса обрабатываемой заготовки, кг	8000	6000
Розміри рабочей поверхности стола, мм	1000 х 4000	1000 х 3150
Наибольший ход стола, мм	4550	3200
Число подач стола	Б/с	Б/с
Диапазон подач стола, мм/мин	20..2000	10..1250, 20..2500
Ускоренное перемещение стола, мм/мин	3200	4500
Наибольшее тяговое усилие на рейке стола, кгс	7000	8500
Бабка шпиндельна вертикальная і горизонтальные. Шпиндели
Ход горизонтальной фрезерной головки по вертикали, мм	960	875
Ход вертикальной фрезерной головки по горизонтали, мм	1400
Ход гильзы шпинделя (ручное перемещение), мм	200	250
Частота обертання шпинделей, об/мин	25..800	16..1250
Количество швидкостей шпинделя	16	20
Число подач шпинделльных бабок і гильзы шпинделя	Б/с	Б/с
Диапазон подач шпинделльных бабок і гильзы шпинделя, мм/мин	20..1250	10..750
Скорость швидкого (установочного) переміщення бабок, мм/мин	1500	1200
Перемещение шпиндельных бабок от руки		есть
Перемещение шпинделя (пиноли) на обно деление лимба, мм	0,025	0,05
Перемещение шпинделя (пиноли) на один оборот лимба, мм	2	5
Размер конуса шпинделя по ГОСТ 836-47		№ 3
Угол поворота горизонтальной шпиндельной бабки, град		-
Угол поворота вертикальной шпиндельной бабки, град		-
Траверса
Установочное перемещение поперечини (траверсы), мм	865	1105
Скорость установочного переміщення поперечини (траверсы), мм/мин	865	720
Електроустаткування і привід верстата
Количество електродвигателей на станке		10
Електродвигун приводу головного руху, кВт	13 х 4	17 х 4
Електродвигун приводу подач стола, кВт	11	7,8 пост.ток
Електродвигун приводу переміщення вертикальной фрезерной бабки, кВт	4,5	1,5
Електродвигун приводов переміщення горизонтальных фрезерной бабки, кВт	6	2,1
Електродвигун переміщення поперечини (траверсы), кВт	7,5	7,5
Електродвигун зажиму поперечини (траверсы), кВт	0,6
Електродвигун насоса гідростанції, кВт	2,2	1,1
Електродвигун смазочной станції, кВт	0,27
Електродвигун насоса охлаждения, кВт		0,18
Електродвигун механізма уборки стружки, кВт		0,4
Электромашинный усилитель, кВт	11
Суммарная мощность установленных на станке електродвигателей переменного тока, кВт	79,49
Суммарная мощность установленных на станке електродвигателей постоянного тока, кВт	33,5
Суммарная мощность установленных на станке електродвигателей, кВт
Габаритные розміри і масса верстата
Габаритные розміри (длина х ширина х высота), мм	10790 х 4360 х 4075	8700 х 5000 х 4050
Масса верстата, кг	39150	35000