metalinstryment.com
Довідник по металорізальних верстатах та пресовому обладнанні
Виробником фрезерно-центрувальних верстатів МР-71м є Костромський завод автоматичних ліній КЗАЛ , заснований у 1968 р.
Вже в 1969 році були випущені перші 4 агрегатні верстати.
1972 року завод освоїв випуск фрезерно-центрувальних напівавтоматів. Після здачі в експлуатацію нових цехів та спеціалізованих ділянок, у 1975 році випущено перші автоматичні лінії.
Коротка довідка
Верстат МР-71М був замінений на більш досконалу модель 2Г942 .
Фрезерно-центрувальний напівавтомат МР-71м призначений для одночасного фрезерування двох торців деталей типу валів з подальшим свердлінням центральних отворів (зацентруванням).
Фрезерно-центрувальні верстати здійснюють підготовку заготовок типу осей та валів.
Одночасне фрезерування з двох сторін торців заготовок робить торці виробів повністю паралельними один одному.
Одночасне свердління центрових отворів дозволяє витримувати чітку перпендикулярність до торців осей отворів, що дуже важливо для подальшої обробки валів.
Верстат фрезерно-центрувальний є спеціалізованим обладнанням та призначений для серійного та масового виробництва при вбудовуванні автоматичних завантажувальних пристроїв та у складі автоматичних ліній.
Основні операції, що виконуються на напівавтоматі МР-71м :
Фрезерні та свердлильні шпинделі розташовані горизонтально попарно з лівого та правого боку. Поздовжнє переміщення свердлильних та фрезерних головок здійснюється одночасно.
Оброблювана деталь закріплюється в затискних лещатах і під час обробки залишається нерухомою.
Завантаження, фрезерування, зацентрування та вивантаження оброблюваних деталей проводиться послідовно. Оброблювана деталь нерухома, переміщаються фрезерні та свердлильні головки.
Ліві та праві свердлильні та фрезерні головки забезпечені механізмами синхронізації. Одночасність роботи лівих та правих шпинделів забезпечується гідроприводом.
Приводи подач свердлильних та фрезерних шпинделів, затискання деталей, упору заготовок – гідравлічні.
Обробка на верстаті МР-71м за одну установку торців оброблюваної деталі, свердління на них центрових отворів забезпечує високу точність баз для подальшої обробки, причому обробка торців є остаточною.
Цикл обробки деталі складається з прискореного підведення фрезерних головок, фрезерування одночасно обох торців деталі (при поперечному переміщенні шпиндельної бабки), швидкого відведення фрезерних головок, швидкого підведення свердлильних головок, одночасного зацентрування обох торців, швидкого відведення свердлильних головок.
Фрезерні головки встановлені на каретках. Ліва та права каретки переміщаються синхронно від гідроциліндрів у поздовжньому напрямку по направляючих.
Для синхронізації переміщення кареток на верстаті встановлено гідромеханічний синхронізатор (гідрощуп).
Ліва фрезерна головка встановлена на каретці нерухомо і переміщається тільки в поздовжньому напрямку разом з кареткою.
Права фрезерна головка переміщається у поперечному напрямку для налаштування на довжину заготовки.
Фрезерні головки отримують обертання від індивідуальних фланцевих електродвигунів, мають 6 ступенів чисел 125..712 об/хв. Зміна швидкостей обертання шпинделів здійснюється змінними шестернями.
Свердлильні головки встановлені на каретках разом із фрезерними та в поздовжньому напрямку переміщаються одночасно з ними.
Крім того, пінолі свердлильних головок переміщуються в поперечному напрямку. Поперечні подачі здійснюється від гідроциліндрів. Зміна подач здійснюється від гідропанелей.
>Свердлильні головки отримують обертання від індивідуальних фланцевих електродвигунів, мають 6 ступенів чисел оборотів 238..1124 об/хв. Зміна швидкостей обертання шпинделів здійснюється змінними шестернями.
Механізм затискання заготовки має гідравлічний привід. Зусилля затискача регулюється з індивідуальної гідропанелі.
Налаштування на довжину заготовки здійснюється вручну одночасно з правою головкою фрезерної.
Синхронізатор фрезерно-центрувального верстата МР-71м
Синхронізатор (гідромеханічний синхронізатор 71-89-III) забезпечує синхронне переміщення (подання) правої та лівої каретки.
Подачі масла в циліндр 10 правої каретки шток поршня через рейкові механізми 34 приводить в дію важіль 2, який долаючи зусилля пружини 6, натискає на кінцевий гідрощуп 1, відкриваючи доступ масла в циліндр 9 лівої каретки. Тим самим регулюється швидкість і напрямок руху лівої та правої кареток.
При неузгодженні або неправильному регулюванні важеля 2 відбувається зріз запобіжної шпонки 8.
Кулачки керування фрезерно-центральним верстатом МР-71м
Кулачки керування фрезерно-центровальным верстатом МР-71м. Дивитись у збільшеному масштабі
Исходное положение: все выключатели в положении Отвод.
Кнопкой Гідропривід включается гідронасос.
Краткая справка
Semi-automatic horisontal two-sided machine-tools for face-milling and centring. Basic dimensions
Дата введения 1975-01-01
Верстат-напівавтомат для обробки торцов і центрирования
1. Настоящий стандарт распространяется на горизонтальные двухсторонние центровальные, центровально-подрезные і фрезерно-центровальные верстати-напівавтоматы для обробки торцов і центрования*.
Для предварительной обробки заготовок типа осей і валов - чистового і чернового фрезерування торцов, обтачивания, а также обробки центровых отверстий в них предприятие КЗАЛ (Костромской завод автоматических линий) выпускал верстати МР-71, МР-71М, МР-73, МР-75, МР-76АМ, МР-76М, МР-176, МР-77, МР-78.
Базовая модель серии МР напівавтомат МР-71 был запущен в серию в начале 70-х. Он выполнял долько две операции - фрезерование і сверление торцов.
Верстати МР-73 і МР-75 по своим техническим характеристикам і конструкції идентичны МР-71. Но они могут обрабатывать более длинные заготовки з большим диаметром.
Барабанные напівавтоматы МР-76 (М і АМ) располагают двумя либо одним барабаном (трехпозиционным), которые оснащаются специальными тисками, позволяющими фиксировать изделие на каждой из трех позиций. Зажим заготовки производится при помощи ключів.
Верстати МР-78 і МР-77 дают возможность дополнительно выполнять операцию глубокого сверления.
Полуавтомат МР-179 в дополнение к фрезерованию і зацентровке способен выполнять наступні операции:
Его разновидностью является верстат МР-179Ф4, который експлуатируется исключительно в составе автоматизированных линий.
Относительно более современные моделі - 2Г942.00, 2Г942.10, 2Г942.04, 2Г942.14, 2Г942.08 2Г942.
Верстати предназначены для обробки торцов деталей типа валов в серийном і массовом производстве со встройкой автоматических загрузочных устройств і в составе автоматических линий.
Основні операции, выполняемые на напівавтоматух:
Кроме того на напівавтоматух може производится сплошная цековка до диаметра 40 мм, кольцевая подрезка і расточка.
Приводы подач сверлильных і фрезерных шпинделей і зажиму деталей, а также упоры заготовок гідравлические.
Фрезерование торцов, сверление центровых отверстий і обточка базовых шеек производится за одну установку обрабатываемой детали, что обеспечивает высокую точность баз для дальнейшей обробки. При етом обработка торцов является окончательной.
Габарит робочого простору фрезерно-центровального верстата МР-71м
Габарит робочого простору фрезерно-центровального верстата МР-71м. Дивитись у збільшеному масштабі
Посадочные і присоединительные базы верстата МР-71м
Крепление инструмента фрезерно-центровального верстата МР-71м
Крепление инструмента фрезерно-центровального верстата МР-71м. Дивитись у збільшеному масштабі
Фото фрезерно-центровального верстата МР-71м
Фото фрезерно-центровального верстата МР-71м
Фото фрезерно-центровального верстата МР-71м
Фото фрезерно-центровального верстата МР-71м
Пульт керування фрезерно-центровального верстата МР-71м
Пульт керування фрезерно-центровального верстата МР-71м. Дивитись у збільшеному масштабі
Фото фрезерно-центровального верстата МР-76
Фото фрезерно-центровального верстата МР-76. Дивитись у збільшеному масштабі
| Наименование параметра | 2Г942 | МР-71М | МР-73М | МР-75М |
|---|---|---|---|---|
| Основні параметри верстата | ||||
| Класс точності верстата | Н | Н | Н | Н |
| Пределы длины обрабатываемых деталей, мм: | 100..1000 | 200..500 | 500..1250 | 500..2250 |
| Пределы диаметров устанавливаемых в тисках деталей, мм: | 20..160 | 25..125 | 25..125 | 25..125 |
| Наибольшее усилие зажиму детали, Н | 25500 | |||
| Высота центров над станиной, мм | 315 | 315 | 315 | |
| Высота центров над полом, мм | 1040 | 1040 | 1040 | |
| Сверлильные головки | ||||
| Наибольший поперечний общий ход, мм | 220 | 220 | 220 | |
| Количество швидкостей фрезерного шпинделя: об/мин | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Пределы частот обертання фрезерного шпинделя: об/мин | 125..712 | 125..712 | 125..712 | 125..712 |
| Пределы подач фрезерного шпинделя, мм/мин | 20..2000 | 20..400 | 20..400 | 20..400 |
| Наибольший диаметр устанавливаемой фрезы, мм | 160 | 90..160 | 90..160 | 90..160 |
| Ускоренный ход продольный, м/мин | 6,0 | |||
| Ускоренный ход поперечний, м/мин | 4,5 | |||
| Диаметр і конус отверстия под фрезу | Ø 69,85 7:24 | Ø 69,85 7:24 | Ø 69,85 7:24 | |
| Наибольший диаметр фрезерування, мм | 150 | |||
| Сверлильные головки | ||||
| Ход пиноли сверлильного шпинделя, мм | 100 | |||
| Наибольший поперечний общий ход, мм | 75 | 75 | 75 | |
| Количество швидкостей сверлильного шпинделя: об/мин | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Пределы частот обертання сверлильного шпинделя: об/мин | 290..2300 | 238..1125 | 238..1125 | 238..1125 |
| Пределы подач сверлильного шпинделя, мм/мин | 20..2000 | 20..300 | 20..300 | 20..300 |
| Пределы диаметров устанавливаемых центровок, мм | 3,15..10,12 | 3 х 12 6 х 22 |
3 х 12 6 х 22 |
3 х 12 6 х 22 |
| Диаметр отверстия под сверло, мм | 50 | 50 | 50 | |
| Наибольший диаметр сверления, мм | 16 | |||
| Електроустаткування. Привод | ||||
| Питающая електросеть, В | 380±38 | 380±38 | 380±38 | 380±38 |
| Количество електродвигателей на станке | 8 | 6 | 6 | 6 |
| Електродвигун приводу фрезерных головок, кВт (об/мин) | 11 х 2 | 7,5; 10 (1450) | 7,5; 10 (1450) | 7,5; 10 (1450) |
| Електродвигун приводу сверлильных головок, кВт (об/мин) | 4 х 2 | 2,2; 3 (1430) | 2,2; 3 (1430) | 2,2; 3 (1430) |
| Електродвигун приводу гідронасоса, кВт (об/мин) | 5,5 | 5,5 (970) | 5,5 (970) | 5,5 (970) |
| Електродвигун приводу станції змазки, кВт (об/мин) | 0,08 | - | - | - |
| Електродвигун насоса охлаждающей жидкости, кВт (об/мин) | 0,12 | 0,12 (2800) | 0,12 (2800) | 0,12 (2800) |
| Електродвигун транспортера стружки, кВт (об/хв) | 0,55 | - | - | - |
| Сумарна потужність встановлених електродвигунів, кВт | 36,28 | 31,62 | 31,62 | 31,62 |
| Габарити та маса верстата | ||||
| Габарити верстата (довжина ширина висота), мм | 3970...5470 х 1750 х 2000 | 3140 х 3790 х 4825 | 3790 х 1630 х 1740 | 4825 х 1630 х 1740 |
| Маса верстата, кг | 6500 | 6100 | 6700 | 7800 |
