5М161 Верстат зубодолбежный вертикальний напівавтомат
схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника зубодолбежного напівавтомату 5М161

Производитель вертикального зубодолбежного напівавтомату 5М161 Клинский станкостроительный завод, КСЗ, основанный в 1897 году.

5М161 Верстат вертикальний зубодолбежный універсальний напівавтомат. Назначение і область применения

Зубодолбежный верстат 5М161 заменил в производстве модель 5В161. Разработчик верстата — Егорьевский станкостроительный завод «Комсомолец».

Універсальный зубодолбежный верстат напівавтомат 5М161 предназначен для нарізання зубьев на цилиндрических шестернях внутреннего і наружного зацепления диаметром до 800 мм і модулем до 12 мм как з открытыми, так і закрытыми венцами (блок-шестерни) в условиях единичного і серийного производства.

Особливості конструкції і принцип роботи верстата

Нарезаемое колесо крепится на горизонтальной планшайбе стола верстата 5М161 при помощи специального приспособления. Для выверки биения заготовки планшайба може вращаться ускоренно от отдельного привода. Стол може перемещаться по горизонтальным направляющим станины; ускоренно от отдельного приводу для ориентировочной установки в исходное положение; замедленно от руки для точной установки в исходное положение і для врізання долбяка в заготовку; механически (радиальная подача) для врізання долбяка в заготовку на заданную глубину.

Зубодолбежный верстат 5М161 работает по замкнутому автоматическому циклу, причем після пуска верстата начинается одновременное рух долбяка, обкат і радиальная подача. По достижении долбяком заданной глубины процесс врізання автоматически прекращается, після чего планшайба стола делает один полный оборот.

Верстат 5М161 може работать как по однопроходному, так і по двухпроходному циклу, причем в зависимости от налаштування верстата во время перехода на второй проход скорость різання і подача могут изменяться автоматически, что значительно повышает производительность верстата, стойкость инструмента і точность нарізання.

На станке 5М161 можно нарезать косозубые колеса при помощи специально изготовляемого приспособления, которое монтируется на суппорте верстата.

Обработка зубьев производится зуборезным долбяком, закрепленным на шпинделе, совершающим возвратно-поступательное движение, одновременно обкатываясь з нарезаемым колесом, как пара колес, находящихся в зацеплении.

Полуавтомат работает по следующему циклу:

1. ускоренный подвод заготовки в зону різання;
2. обработка зубьев за 1—2—3 прохода з автоматичною сменой режимов після каждого прохода;
3. вывод долбяка в верхнее положение;
4. ускоренный отвод стола в исходное положение.

Для повышения стойкости долбяка і равномерного износа делительных пар предусмотрен реверс круговой подачі, который производится після каждой нарезанной шестерни.

Во время обката происходит гідравлический зажим салазок, что повышает жесткость напівавтомату.

При установці на суппорте специальных винтовых направляючих, изготавливаемых по техническому заданию заказчика, напівавтомат може обрабатывать косозубые колеса. По согласованию з заказчиком напівавтомат може комплектоваться пристрійм з гідравлическим закреплением деталей, подъемником для установки крупногабаритных деталей.

Нарезаемое колесо крепится на горизонтальной планшайбе стола верстата при помощи специального приспособления. Для выверки биения заготовки планшайба може вращаться ускоренно от отдельного привода. Стол може перемещаться по горизонтальным направляющим станины; ускоренно от отдельного приводу для ориентировочной установки в исходное положение; замедленно от руки для точной установки в исходное положение і для врізання долбяка в заготовку; механически (радиальная подача) для врізання долбяка в заготовку на заданную глубину.

Верстат 5М161 работает по замкнутому автоматическому циклу, причем після пуска верстата начинается одновременное рух долбяка, обкат і радиальная подача. По достижении долбяком заданной глубины процесс врізання автоматически прекращается, після чего планшайба стола делает один полный оборот.

Верстат може работать как по однопроходному, так і по двухпроходному циклу, причем в зависимости от налаштування верстата во время перехода на второй проход скорость різання і подача могут изменяться автоматически, что значительно повышает производительность верстата, стойкость инструмента і точность нарізання.

При установці на суппорте специальных винтовых направляючих, изготовляемых по техническому заданию заказчика, напівавтомат може обрабатывать косозубые колеса. По согласованию з заказчиком напівавтомат може комплектоваться пристрійм для закрепления детали подъемником для установки крупных деталей.

Класс точності напівавтомату — Н по ГОСТ 8—82Е. Шероховатость обработанной поверхности три чистовом проходе Ra 1,6 мкм.

Категория качества — высшая.

При надлежащем уходе і регулировке верстат обеспечивает нарезание зубчатых колес по ГОСТ 1643—72 не ниже 7-й степени точності.

Габарити робочого простору, посадочные і присоединительные базызубодолбежного напівавтомату 5М161

Габаритные розміри робочого простору верстата 5м161

Загальний вигляд і общее пристрій верстата 5М161

Фото зубодолбежного верстата 5м161

Фото зубодолбежного верстата 5м161

Розташування основних вузлів зубодолбежного верстата 5м161

Розташування основних вузлів зубодолбежного верстата 5м161

Розташування основних вузлів зубодолбежного верстата 5м161. Дивитись у збільшеному масштабі

Розташування основних вузлів зубодолбежного верстата 5м161

Розташування основних вузлів зубодолбежного верстата 5м161. Дивитись у збільшеному масштабі

Специфікація складових частин зубофрезерного напівавтомату 53А20

• 1. Коробка радиальных подач
• 2. Стойка
• 3. Пульт керування
• 4. Суппорт
• 5. Шпиндель
• 6. Механізм радиального врізання
• 7. Гітара деления
• 8. Коробка круговых подач
• 9. Основание
• 10. Стол
• 17. Сменные зубчасті колеса коробки радиальных подач
• 18. Квадрат возвратно-поступательного переміщення шпинделя от руки
• 19. Квадрат установки величины ходу шпинделя
• 20. Шкала установки величины ходу шпинделя
• 21. Гайка фиксации величины ходу шпинделя
• 22. Винт установки положения зоны обробки
• 23. Гайка фиксации положения зоны обробки
• 24. Пружины шпинделя
• 25. Линейка межосьового (между осью стола і осью шпинделя) расстояния
• 26. Рукоятка счетчика 1-го оборота стола
• 27. Винт регулировки клина направляючих стола
• 28. Винт регулировки натяга ремней передачи головного привода
• 29. Компенсатор регулировки бокового зазору червячной передачи суппорта
• 30. Указатель направления обертання кривошипа
• 31. Сменные зубчасті колеса гітари деления
• 32. Рукоятка расцепления кінематичної ланцюги обката для возможности обертання стола
• 33. Сменные зубчасті колеса коробки круговых подач
• 34. Сменные зубчасті колеса головного привода
• 35. Дисковый кулак відведення суппорта при холостом ходе (вверх)
• 36. Пружина відведення суппорта при холостом ходе (вверх)
• 37. Квадрат ексцентрика регулировки величины відведення суппорта
• 38. Винт регулировки бокового забора червячной пары стола
• 39. Винт регулировки давления гідросистемы
• 40. Винт регулировки реле давления
• 41. Рукоятка очистки фильтра гідросистемы
• 42. Манометр
• 43. Винт крепления кронштейна червяка стола
• 44. Винт регулировки клина направляючих суппорта
• 45. Квадрат реверса відведення суппорта при холостом ходе (вверх)
• 46. Ролик натяжения втулочно-роликовой ланцюги приводу коробки круговых подач
• 47. Рукоятка реверса направления обертання шпинделя
• 48. Лампа сигнальная
• 49. Переключатель "Круговая подача. Включена, отключена"
• 50. Переключатель "Выбор направления круговой подачі"
• 51. Кнопка "ВНИМАНИЕ! Возобновление цикла"
• 52. Переключатель "Регулювання круговой подачі на 1-ом проходе
• 53. То же на 2-ом проходе
• 54. То же на 3-ем проходе
• 55. Переключатель "Регулювання числа двойных ходов в мин. на 1-ом проходе"
• 56. Переключатель "Регулювання числа двойных ходов в мин. на 2-ом проходе"
• 57. Переключатель "Регулювання числа двойных ходов в мин. на 3-ем проходе"
• 58. Переключатель "Выбор режима роботи"
• 59. Кнопка "Увімкнення режима, выбранного переключателем поз. 58
• 60. Кнопка "Відключення режима, выбранного переключателем поз. 58
• 61. Кнопка "Увімкнення радиальной подачі стола"
• 62. Кнопка "Відключення радиальной подачі стола"
• 63. Кнопка "Стоп"
• 64. Кнопка "Увімкнення насоса гідравлики і змазки"
• 65. Переключатель "Увімкнення - відключення местного освещения"
• 66. Переключатель "Работа в цикле - стоп - робота в наладке приводу подачі смазочно-охлаждающей жидкости"
• 67. Кнопка ускоренного радиального переміщення стола (толчковая)
• 68. Переключатель "Подсветка шкалы увімкнення - отключение"
• 69. Вводной автоматический выключатель
• 70. Винт заземления верстата
• 71. Предупреждающая таблица
• 72. Подвод електроенергии
• 75. Окно контроля змазки гітари деления
• 76. Отверстие слива масла из гітари деления
• 77. Кран регулировки подачі смазочно-охлаждающей жидкости
• 78. Крышка залива масла в стол
• 79. Маслоуказатель стола
• 80. Отверстие слива масла из стола
• 81. Окно контроля змазки коробки круговых подач
• 82. Отверстие слива масла резервуара гідравлики і змазки
• 83. Маслоуказатель резервуара гідравлики і змазки
• 84. Маслоуказатель резервуара смазочно-охлаждающей жидкости
• 85. Отверстие слива смазочно-охлаждающей жидкости
• 86. Окно контроля змазки стойки
• 87. Окно контроля змазки коробки радиальных подач
• 88. Толкатель золотника змазки пружин шпинделя.

Розташування підшибників зубодолбежного верстата 5м161

Розташування підшибників зубодолбежного верстата 5м161

Розташування підшибників зубодолбежного верстата 5м161. Дивитись у збільшеному масштабі

Кинематическая структура зубодолбежного верстата 5м150

Кинематическая структура зубодолбежного верстата 5м150

Механізми напівавтомату осуществляют наступні формообразующие руху:

• главное рух — возвратно-поступательное перемещение долбяка в вертикальной плоскости
• рух обката (делительное движение) — вращение долбяка і стола з заготовкой
• рух врізання радиальной подачі стола
• вспомогательные руху — быстрое вращение заготовки, робота счетного механізма, управляющего автоматическим циклом обробки

Кінематична схема зубодолбежного верстата 5М161

Кінематична схема зубодолбежного верстата 5м150

Кінематична схема зубодолбежного верстата 5м161. Дивитись у збільшеному масштабі

Механізми напівавтомату осуществляют наступні руху: рабочие формообразующие, вспомогательные і наладочные.

Рабочие формообразующие руху:

Основным способом роботи на станке является обработка вироби в напівавтоматическом цикле, который може включать:

• Главное рух — возвратно-поступательное перемещение долбяка. Осуществляется при помощи головного привода. Число двойных ходов в минуту регулируется ступенчато трехскоростным електродвигуном головного приводу і сменными зубчатыми колесами.
• Рух обката (делительное движение) — согласованное вращение шпинделя з долбяком і стола з заготовкой со скоростью Sкр. Осуществляется отбором мощности от ланцюги головного приводу через коробку круговых подач. Регулируется ступенчато електромагнитными муфтами коробки і сменными зубчатыми колесами.
• Рух врізання радиальной подачі стола
• Радиальное перемещение стола со скоростью S рад. Осуществляется от коробки радиальных подач з собственным електродвигуном. Sрад, регулируется ступенчато з помощью сменных зубчатых колес.

При работе верстата в напівавтоматическом цикле имеются електрические блокировки, предохраняющее верстат от поломок при аварийных ситуациях (подробное опис см. раздел 7, руководства).

Вспомогательные руху:

• Отвод шпинделя долбяка от заготовки при обратном ходе шпинделя (вверх). Осуществляется от дискового кулачка 35 (рис.5). Имеется возможность регулювання з помощью ексцентрика 37 (рис.5).
• Вывод шпинделя в верхнее положение осуществляется от редуктора неробочого руху шпинделя.
• Работа счетного механізма, управляющего автоматическим циклом обробки

Наладочные руху:

Обработка изделий в наладочном режиме осуществляется оператором з включением і отключением приводов всех необходимых движений не автоматически, і без автоматичного контроля глубины врізання і направления обката.

Вращение шпинделя з долбяком

• Вращение шпинделя. Осуществляется от електродвигуна обертання шпинделя при расцеплении ланцюги деления рукояткой 47 (рис.5)
• Вращение стола з изделием
• Увімкнення радиальной подачі з одновременным обкатом или без него
• Увімкнення головного привода
• Увімкнення приводу подачі СОЖ
• Відключення приводу подачі СОЖ і головного привода
• Вывод шпинделя в верхнее положение
• Ускоренный отвод стола з зону загрузки

Гідросхема зубодолбежного верстата 5М161

Гідросхема зубодолбежного верстата 5м150

Гідросхема зубодолбежного верстата 5м161. Дивитись у збільшеному масштабі

Електроустаткування верстата

Відомості о системе живлення електроустаткування і указания по используемым в електрооборудовании напряжениям

Питание електроустаткування напівавтомату осуществляется от трехфазной сети переменного тока з частотой 50±1 Гц. или 60±1 Гц і одним из напряжений Uн = 220, 230, 240, 380, 400, 415, 440 В. з допустимым отклонением от 0,85 UH ДО 1,1 UH. Выбор одного из указанных напряжений производит завод-изготовитель в соответствии з заказ-нарядом или договором.

Питание ланцюгів, керування постоянного тока осуществляется от понижающего трансформатора через селеновый выпрямитель. Ланцюги керування переменного тока, освещения і сигнализации питаются от понижающего трансформатора

Электронное обладнання верстата пригодно для роботи на высоте над уровнем моря не более 1000 м.

Первоначальный пуск напівавтомату 5М161

После установки напівавтомату его необходимо заземлить. Болты заземления находятся на станине напівавтомату (рис.5 поз. 70). Провода питающей сети сечением медной жилы 6 кв. мм (10 кв. мм) при Uc = 220, 230, 240 В) присоединить к зажимам А; В; С; N вводного клеммного набора XT14.

ВНИМАНИЕ! АВТОМАТИЧЕСКИЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛИ В МЕСТЕ ПОДКЮЧЕНИЯ ПОЛУАВТОМАТА ДОЛЖНЫ ОБЕСПЕЧИВАТЬ ТОК КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ НА КОРПУС ИЛИ НУЛЕВОЙ ПРОВОД НЕ МЕНЕЕ 650А,ПЛАВКИЕ ВСТАВКИ - НЕ МЕНЕЕ 100А ПРИ Uc = 220 В И 70А при Uc = 380 В. Проверку і увімкнення електроустаткування напівавтомату должен осуществлять електрик 4-го разряда і выше.

Провести внешний осмотр електроустаткування з целью выявления і устранения возможных поломок при транспортировке, хранении і монтаже.

Проверить наличие заземления напівавтомату.

Проверить соответствие таблице (черт. 5М150.00.000ЭЗ лист 1) нагревателей тепловых реле і плавких вставок предохранителей.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПРИ ВКЛЮЧЕННОМ ВВОДНОМ АВТОМАТИЧЕСКОМ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕ ПРОИЗВОДИТЬ РЕМОНТНЫЕ РАБОТЫ !!!

Включить вводной автоматический выключатель FA1. При етом на пульті керування загорается сигнальная лампа HL1.

Включить електродвигатель гідравлики кнопкой SB2. Проверить наличие давления в гідросистеме. При отсутствии показания манометра необходимо перефазировать провода питающей сети.

Опис режимов роботи електрической схеми

При изучении етого раздела необходимо пользоваться схемой електрической принципиальной напівавтомату 5М150.00.000.ЭЗ. Схема розположення електроустаткування, органів керування на пульті показаны на рис.6;10. Назначение символів - раздел 5 таблицы 4.

Подключение напівавтомату к електросети осуществляется вводным автоматическим выключателем FA1.

Нажать кнопку SB2. При етом включится контактор КМ1 і електродвигатель гідравлики М5. По достижении необходимого давления срабатывает реле давления SP1 і КА1. Реле КА1 подготавливает к включению ланцюги керування. После етого електросхема готова к работе в любом режиме.

Полуавтомат имеет наступні режими роботи:

Полуавтоматический режим:

• однопроходный цикл
• двухпроходный цикл
• трехпроходный цикл

Режим налагодження:

• увімкнення головного привода
• нерабочее рух шпинделя
• вращение шпинделя
• вывод шпинделя в верхнее положение
• вращение стола
• ускоренное перемещение стола

Режим роботи, кроме режима "ускоренное перемещение стола", выбирается переключателем SA4.

Настановне креслення зубодолбежного напівавтомату 5М161

Настановне креслення зубодолбежного напівавтомату 5М161

5м161 Верстат зубодолбежный вертикальний напівавтомат. Відеоролик.

Технічні характеристики зубодолбежного верстата 5М161

Наименование параметра	5В150	5М150	5М161
Основні параметри верстата
Наибольший модуль нарезаемого колеса, мм	1..12	1..12	1..12
Наибольший диаметр нарезаемых цилиндрических прямозубых колес	800	800	1250
Наибольший диаметр нарезаемого зубчатого венца наружного зацепления, мм	800	800	1000
Наибольшая ширина нарезаемого венца (длина нарезки), мм		160	160
Диаметр делительного колеса суппорта, мм	360
Наибольшее расстояние от оси долбяка (шпинделя) до оси стола, мм	0..700	0..700	50..700
Расстояние от зеркала стола (планшайби) до торца шпинделя, мм		155..355	140..340
Расстояние от пола до планшайби, мм	870		870
Шпиндель долбяка
Наибольший ход долбяка (шпинделя), мм	200	200	200
Наибольший диаметр устанавливаемого долбяка, мм	200	200	200
Пределы чисел двойных ходов долбяка в минуту	33..188	33..188	33..212