5В150 Верстат зубодолбежный вертикальний напівавтомат
схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника зубодолбежного напівавтомату 5В150

Производитель вертикального зубодолбежного напівавтомату 5В150, 5В150П Клинский станкостроительный завод, КСЗ, основанный в 1897 году.

5В150 Верстат вертикальний зубодолбежный універсальний напівавтомат. Назначение і область применения

Універсальный зубодолбежный верстат напівавтомат 5В150 предназначен для нарізання зубьев на цилиндрических шестернях внутреннего і наружного зацепления диаметром до 800 мм і модулем до 12 мм как з открытыми, так і закрытыми венцами (блок-шестерни).

Особливості конструкції і принцип роботи зубодолбежного верстата 5В150

Нарезаемое колесо крепится на горизонтальной планшайбе стола верстата при помощи специального приспособления. Для выверки биения заготовки планшайба може вращаться ускоренно от отдельного привода. Стол може перемещаться по горизонтальным направляющим станины; ускоренно от отдельного приводу для ориентировочной установки в исходное положение; замедленно от руки для точной установки в исходное положение і для врізання долбяка в заготовку; механически (радиальная подача) для врізання долбяка в заготовку на заданную глубину.

Зубодолбежный верстат 5В150 работает по замкнутому автоматическому циклу, причем після пуска верстата начинается одновременное рух долбяка, обкат і радиальная подача. По достижении долбяком заданной глубины процесс врізання автоматически прекращается, після чего планшайба стола делает один полный оборот.

Верстат 5В150 може работать как по однопроходному, так і по двухпроходному циклу, причем в зависимости от налаштування верстата во время перехода на второй проход скорость різання і подача могут изменяться автоматически, что значительно повышает производительность верстата, стойкость инструмента і точность нарізання.

На станке 5В150 можно нарезать косозубые колеса при помощи специально изготовляемого приспособления, которое монтируется на суппорте верстата.

Стол зубодолбежного верстата 5В150 може перемещаться по горизонтальным направляющим станины, осуществляя при етом:

• Ускоренное перемещение от отдельного приводу для ориентировочной установки в исходное положение
• Замедленное перемещение от руки для точной установки в исходное положение і для врізання долбяка в заготовку
• Механическое перемещение (радиальная подача) для врізання долбяка в заготовку на заданную глубину

При надлежащем уходе і регулировке верстат обеспечивает нарезание зубчатых колес по ГОСТ 1643—72 не ниже 7-й степени точності.

Загальний вигляд і общее пристрій верстата 5В150

Фото зубодолбежного верстата 5в150

Фото зубодолбежного верстата 5в150

Розташування складових частин зубодолбежного напівавтомату 5В150

Розташування основних вузлів зубодолбежного напівавтомату 5в150

Специфікація складових частин зубодолбежного напівавтомату 5В150

1. Станина. Внутри нее размещены основні вузли верстата
2. Стол з механізмом отсчета оборотів заготовки
3. Механізм отсчета оборотів заготовки
4. Механізм врізання
5. Стойка
6. Коробка радиальных подач
7. Суппорт
8. Пульт керування
9. Гітара деления

Кинематическая структура зубодолбежного верстата 5В150

Кинематическая структура зубодолбежного верстата 5в150

Механізми напівавтомату осуществляют наступні формообразующие руху:

• главное рух — возвратно-поступательное перемещение долбяка в вертикальной плоскости
• рух обката (делительное движение) — вращение долбяка і стола з заготовкой
• рух врізання радиальной подачі стола
• вспомогательные руху — быстрое вращение заготовки, робота счетного механізма, управляющего автоматическим циклом обробки

Схема кінематична зубодолбежного напівавтомату 5В150

Кінематична схема зубодолбежного верстата 5в150

1. Схема кінематична зубодолбежного верстата 5В150. Дивитись у збільшеному масштабі

2. Схема кінематична зубодолбежного верстата 5В150. Дивитись у збільшеному масштабі

Главное рух осуществляется от трехскоростного електродвигуна 1 через клиноременную передачу 2—3, зубчатую пару 4—5, сменные колеса гітари швидкостей а—b і колеса 8—9. Колесо 9 является одновременно кривошипом, преобразующим вращательное рух в поступательное рух ползуна, на котором крепится долбяк. Автоматическое переключение швидкостей різання при двухпроходном цикле производится установкой в соответствующее положение рукояток на пульті керування.

К верстату придают три пары сменных колес а-b з постоянной суммой зубьев. В нижней частини суппорта имеется пристрій з ексцентриковым валом (на схеме не показано) для відведення долбяка при холостом ходе.

Ланцюг обката связывает вращение заготовки і инструмента. Эта связь осуществляется от стола 69 через червячную пару 33—34, гітару обката d₁ — c₁, b₁ — а₁, коническую пару 32-31, конічний реверсивный механізм 28—27 і далее на червячную пару 26-25, которая осуществляет согласованное со столом 69 вращение ползуна з долбяком.

Круговая подача согласовывает возвратно-поступательное рух ползуна через кривошипный механізм 47, зубчасті колеса 9-8, 6-7, цепную передачу 10-11, колеса 12-13 или 14-15 или 16-17, 18-19, сменные колеса гітари круговых подач а₃ і b₃, вал III, конические колеса 30—29, 28—27, вал II і червячную пару 26—25 з круговым движением ползуна.

Рух радиальной подачі осуществляется от реверсивного електродвигуна 40, зубчасті передачи 41-42, червячную пару 43 — 44, муфту 45, сменные колеса гітари а₂-b₂, колеса 48-49, червячную пару 57-58 і винт 67. При рабочей подаче муфта 55 выключена, а муфта 45 включена. Переключення муфт 45 і 55 сблокировано таким образом, что при включении одной муфты другая выключается. При реверсе двигуна 40, для швидкого відведення стола рух передається через зубчасті колеса 41—42, муфту 55, конические колеса 47—56, червячную пару 57—58 і винт 67. Ручное перемещение стола осуществляется через валик 52 і колеса 51 і 50; при етом муфты 45 і 55 должны быть выключены.

Реверсирование двигуна 40 і переключение муфт 45 і 55 осуществляется при помощи механізма врізання, диски которого 60 — 61 приводятся во вращение переміщенням стола 69 от рейки 66 через зубчасті колеса 65 — 64 — 63 — 62. Один диск служит для однопроходного цикла, другой — для двухпроходного. За 1 мм ходу стола диски 61 — 60 поворачиваются на 10 мм по окружности наружного диаметра; на дисках нанесены деления, указывающие глубину врізання. Как только одна из собачек 59 попадает во впадину на первом диске (на схеме не показано), рычаг воздействует на микропереключатели, которые выключают електродвигатель 40 радиальной подачі, і стол 69 останавливается.

Електродвигун 39 через зубчасті колеса 38-37 і червячную пару 34-33 при выключенной муфте 68 приводит стол в быстрое вращение для точной установки заготовки. Стол можно вращать вручную через валик 46, червячную пару 53—54 і цепную передачу 36—35. Вращение шпинделю долбяка для проверки биения посадочной шейки сообщает електродвигатель 70. Ручное вращение стола осуществляется от рукоятки 46.

Счетчик оборотів стола зубодолбежного верстата 5В150

Счетчик оборотів стола зубодолбежного верстата 5в150

Отсчет полного оборота стола з заготовкой производится счетчиком (рис. 98). Вращение вала В связано з вращением стола. За один оборот стола вал делает почти полный оборот. На валу закреплен диск 1, к которому пружиной прижимается диск 2. Последний имеет прорезь, в которую входит фиксатор 3, удерживающий диск от обертання.

Одновременно з вимкненням електродвигуна радиальной подачі включается електромагнит ЭМ4, который выводит фиксатор из прорези, після чего диск 2 начинает вращаться. При включении електромагнита микропереключатель В15 подготовляет електросхему к выключению електродвигуна головного привода. По истечении 2 — 3 мин реле часу отключает електромагнит; при етом фиксатор освобождается, стремясь занять прежнее положение, т. е. сначала прижимается к поверхности диска 2, а затем, когда диск сделает полный оборот, попадает в его прорезь. Диск 2 перестает вращаться, микропереключатель выключает електродвигатель головного привода, і верстат останавливается. Винт 4 служит для регулировки роботи микропереключателя.

5в150 Верстат зубодолбежный вертикальний напівавтомат. Відеоролик.

Технічні характеристики зубодолбежного верстата 5В150

Наименование параметра	5В150	5М150	5М161
Основні параметри верстата
Наибольший модуль нарезаемого колеса, мм	1..12	1..12	1..12
Наибольший диаметр нарезаемых цилиндрических прямозубых колес	800	800	1250
Наибольший диаметр нарезаемого зубчатого венца наружного зацепления, мм	800	800	1000
Наибольшая ширина нарезаемого венца (длина нарезки), мм		160	160
Диаметр делительного колеса суппорта, мм	360
Наибольшее расстояние от оси долбяка (шпинделя) до оси стола, мм	0..700	0..700	50..700
Расстояние от зеркала стола (планшайби) до торца шпинделя, мм		155..355	140..340
Расстояние от пола до планшайби, мм	870		870
Шпиндель долбяка
Наибольший ход долбяка (шпинделя), мм	200	200	200
Наибольший диаметр устанавливаемого долбяка, мм	200	200	200
Пределы чисел двойных ходов долбяка в минуту	33..188	33..188	33..212