metalinstryment.com
Довідник по металорізальних верстатах та пресовому обладнанні
Виробником токарно-револьверного верстата моделі 1А136 є Ленінградський завод верстатів-автоматів (ЛЗСА) , заснований у 1927 році.
З 1984 року завод ЛЗСА входить до Об'єднання прецизійного верстатобудування з 1993 року входить до Санкт-Петербурзький Завод прецизійного верстатобудування.
Автомат одношпиндельний прутковий 1А136 призначений для токарної обробки складних за формою деталей, що вимагають застосування декількох інструментів, що послідовно працюють: різців, свердлів, зенкерів, розгорток і мітчиків. Найбільш характерним для автомата 1А136 є виготовлення частинин арматури, кріпильних та різьбових виробів та інших подібних деталей в умовах великосерійного виробництва.
В якості заготівлі використовується калібрований пруток різних марок сталей, кольорових металів та їх сплавів з найбільшим діаметром обробки Ø 36 мм круглого, квадратного та шестигранного перерізу.
Пруток, що обробляється, закладається в напрямну трубу і закріплюється в шпинделі верстата цанговим затискачем. Комплект різального інструменту закріплюється в револьверній головці та на поперечних супортах. Револьверна головка служить для обточування різцями, обробки отворів та нарізування різьблення мітчиками та плашками. Поперечні супорти призначені для обробки фасонними різцями, для здійснення підрізних проходів та відрізки готової деталі.
Після включення верстата 1А136 всі робочі допоміжні рухи виконуються автоматично за допомогою спеціальних кулачків, профілі яких забезпечують необхідну швидкість руху інструментів, необхідну довжину обробки та чергування проходів. Наявність регулювальних пристроїв та відповідне встановлення інструментів усувають необхідність у промірах кожної деталі.
Конструктивні особливості. В автоматі моделі 1А136 на відміну від попередніх моделей для приводу руху різання використовують електродвигун постійного струму, який живиться від електромашинного підсилювача. Це дозволяє, по-перше, у досить широкому діапазоні безступінчасто змінювати число обертів шпинделя, а, по-друге, завдяки електричному перемикачу швидкостей встановлювати оптимальну швидкість обертання шпинделя для кожної позиції револьверної головки. Легко вирішується питання реверсування обертання шпинделя при нарізанні різьблення. У сукупності це забезпечує значне підвищення продуктивності автомата.
Другою особливістю автомата моделі 1А136 є застосування окремого електродвигуна для приводу механізму подачі затискача пруткового матеріалу, допоміжного та розподільчих валів та повороту револьверної головки.
Привідний вал з'єднаний з допоміжним валом запобіжною муфтою з шпилькою, що зрізається, що оберігає всі механізми подач і допоміжних рухів від поломок.
Механізм мальтійського хреста повороту револьверної головки дозволяє за допомогою установки другого ролика виробляти поворот револьверної головки через позицію, що скорочує витрату часу на холості ходи при виготовленні простих деталей, що вимагають для своєї обробки не більше трьох комплектів різальних інструментів, які в цьому випадку встановлюються в револьверні голівці через гніздо.
Габарит робочого простору револьверного верстата 1а136
Загальний вигляд токарно-револьверного верстата 1а136
Розташування основних вузлів револьверного верстата 1а136
Розташування органів керування револьверним верстатом 1а136
Кінематична схема токарно-револьверного верстата 1а136
Рух різанняня - обертання шпинделя з прутком; у разі встановлення пристрою для швидкого свердління рух різання повідомляється також інструментальному шпинделю.
Рухи подач: подовжня подача — переміщення супорта револьверної головки; поперечна подача — переміщення поперечних супортів у радіальному напрямку.
Допоміжні рухи — подача та затискач пруткового матеріалу, швидкі підведення та відведення супорта револьверної головки, а також поворот її навколо своєї осі для встановлення чергового інструменту в робочу позицію.
Шпиндель III (рис. 48) автомата наводиться в рух реверсивним електродвигуном постійного струму потужністю 4,2 кВт, з регульованим числом оборотів від 275 до 2750 за хвилину через двоступінчасту коробку швидкостей і клинопасову передачу 190—190. Джерелом живлення електродвигуна постійного струму є агрегат, що складається з генератора постійного струму (електромашинного підсилювача ЕМУ) та асинхронного трифазного електродвигуна потужністю 4,5 кВт. Безступінчаста зміна чисел обертів шпинделя в межах від 100 до 2000 за хвилину здійснюється електроприводом спільно з двоступінчастою коробкою швидкостей.
Максимальна кількість обертів шпинделя за хвилину nmax визначається, виразом:
nmax = 2750·(33/45)·(190/192)·0,985 = 2000 об/хв
Принципово інакше вирішена конструкція приводу руху різання в аналогічному автоматі пізніше випуску моделі 1Б136, де застосований привід з асинхронним електродвигуном, реверсивною триступінчастою коробкою швидкостей з електромагнітними муфтами і гітарою змінних коліс з шістьма парами змінних шестерень. Діапазон зміни чисел оборотів шпинделя збільшений до 40, а межі чисел оборотів шпинделя складають для прямого обертання від 64 до 2500 за хвилину.
Система керування автоматом моделі 1А136 складається з допоміжного валу V, розподільчих валів IX і X, барабанів, що управляють муфтами М2 і М3. та робочих кулачків, що керують переміщеннями поперечних супортів та револьверної головки.В автоматі моделі 1A136 подачі робочих органів здійснюються від кулачків, спеціально виготовлених для обробки цієї групи однотипних деталей. Кулачки К1 та К2. управляючі рухами поперечних супортів, встановлюються на розподільчому валу X, а кулачок К3, що повідомляє поздовжнє переміщення револьверному супорту, - на валу IX.
Вали IX і X отримують обертання від електродвигуна потужністю 1 кВт через черв'ячну передачу 2—24, вал IV, кулачкову муфту M1, запобіжну сполучну муфту Мп , вал V, шестерні 29—79, вал VI, змінні колеса а—b с—d, вал VIII та черв'ячну передачу 1—40.
Змінні колеса гітари підбираються з умови, щоб за час обробки однієї деталі розподільний вал зробив один оберт.
Рівняння кінематичного ланцюга має вигляд:
(1440·2·29·a·c·1)/(60·24·79·b·d·40) = 1/t
де t — час обробки однієї деталі в сік.
Звідси підбір змінних зубчастиних коліс гітари подач може бути зроблений за формулою:
(a/b)/(c/d) = 54,5/t
Ці рухи запозичуються від валу V, що обертається з постійною кутовою швидкістю, що дорівнює:
nв = 1440 · (2/24) = 120 об / хв
На допоміжному валу V вільно сидять зубчасте колесо 36, що приводить у дію механізм подачі та затиску прутка, і шестерня 57 для приводу в дію механізму повороту револьверної головки.
Затискач і подача пруткового матеріалу здійснюється від барабанів з криволінійними пазами, встановлених на валу XI, на правому кінці якого закріплено колесо 72, що знаходиться в постійному зачепленні з шестернею 36, що вільно сидить на допоміжному валу V.
Після закінчення обробки чергової деталі барабан керування включає кулачкову муфту М2, що повертає шестерню 36 рівно на один оборот, протягом якого і відбувається затискач і подача матеріалу.
Поворот револьверної головки здійснюється включенням кулачкової муфти М3, яка пов'язує з допоміжним валом V шестерню 57; від останньої через паразитне колесо 76 і широку шестерню 38 обертається вал XII, конічні шестерні 23-46 і вал XIII, що несе на собі кривошипний диск з роликом. При обертанні валу XIII диск повертатиме мальтійський хрест, а разом із ним і вал XIV, на якому закріплена револьверна головка.
Повороту револьверної головки передує відведення фіксатора за допомогою кулачкового виступу на торці конічної шестерні 46.
Муфта М3 включається після кожного переходу після відведення револьверної головки в крайнє заднє положення. Вмикання муфт М2 і М3 здійснюється за командою барабанів керування, що знаходяться на розподільчому валу X.
Пускова муфтаМ1 пов'язана з механізмом автоматичного зупинення автомата після витрати прутка.
При налагодженні автомата муфта M1 вимикається рукояткою Р, і привід допоміжного та розподільчого валів здійснюється вручну маховичком Мх, закріпленим на кінці вала V.
Автомат моделі 1А136 складається з груп, специфікація яких наведена на аркуші № 9.
Основа верстата (група 1) має коробчату форму. Усередині основи міститься редуктор (група 2) з електромотором та резервуар для охолоджуючої рідини, у нішах правого торця розміщені електрошафа та пульт керування.
До верху основи кріпиться станина (група 4), на лицьовій її стороні змонтований розподільний вал з кулачковими барабанами, якими здійснюються всі роботи автомата. Для керування холостими ходуми служить допоміжний вал, змонтований із заднього боку станини.
На верхню площину станини монтується: шпиндельна бабка та напрямні револьверного та поперечних супортів. Вертикальний супорт кріпиться до задньої стінки шпиндельної бабки.
Підтримуючий пристрій монтується на окремій стійці та на кронштейні з лівого торця основи. Кронштейн відкидний, з відкидним затискачем труби для зручності заправки прутка.
Редуктор приводу (креслення 362001). Редуктор розміщений усередині основи. Привід шпинделя здійснено через клинопасову передачу від шківа. Редуктор має ручне перемикання на дві швидкості. Передатне відношення зубчастиних коліс 1:1,36; 1:2,71.
Шпиндельна бабка токарного револьверного верстата 1А136
Шпиндельна бабка (креслення 363001). Пустотілий шпиндель спирається на дві опори (підшипники кочення), що мають регулювання через гайки 363063 та 363034.
Зусилля від ременів на шпиндель передається через шків 363072.
Всередині шпинделя вміщена труба, що подає 363055, що спирається на шарикопідшипник салазок, що мають дольове переміщення. У передній кінець труби загвинчена цанга подачі, при зміні цанги труба зі склянкою 219—3—4 виймається з салазок.
Величина подачі встановлюється гвинтом 84-3-4. Затискач здійснюється важелем 118-3-4 через муфту, кулачки та трубу 68-3-4, яка впирається у втулку 64-3-4, що наповзає на цангу та стискає її.
Зусилля затискача регулюється гайкою 363040-41. Для нарізування різьблення шпиндель має реверс, який здійснений від розподільного валу, взаємодією чотирьох кулачків 364072 з вимикачем ВК-211 (див. рис. 364006А). Два кулачки служать для включення реверсу, дна для його вимикання. Чотири кулачки дозволяють нарізати одночасно два різьблення різних діаметрів.
При одному різьбленні, кулачки поєднують попарно. Увімкнення шунта здійснюється автоматично.
Чистку та промивання механізму затискання матеріалу необхідно проводити 1 раз на місяць одночасно з чищенням та зміною олії у масляній ванні.
Станина та розподільчі вали (креслення 364006А). На верстаті є два розподільні вали поздовжній та поперечний.
Поздовжній розподільний вал розташований на передній стороні станини, поперечний вмонтований у корпус станини.
Поздовжній розподільний вал здійснює всі робочі рухи поперечних та вертикального супортів та включення муфт допоміжного валу.
Поперечний розподільчий вал передає рух револьверному супорту та перемикає кінцеві вимикачі реверсу ВР та шунтування компенсаційної обмотки ЕМУ при реверсі РШ за допомогою кулачків 364120А.
Увімкнення кінцевого вимикача під засувку (реверс шпинделя з прямого ходу на зворотний) здійснюється за допомогою кулачка з малим виступом, що встановлюється кривою частининою у бік натиску.
Вимкнення кінцевого вимикача (зняття з засувки) здійснюється кулачками з великим виступом, причому при більшій продуктивності ці кулачки встановлюються прямою частининою виступу у бік натиску, а при малій - кривою частининою виступу у бік нажина на клямку. Завдяки цьому досягається оптимальний час шунтування, компенсаційної обмотки ЕМУ в обох випадках.
На валику встановлюється по два кулачки кожного виду, тому в одному циклі можна двічі здійснювати реверс шпинделя автомата.
Розподільний вал отримує обертання від допоміжного валу (див. кінематичну схему). Допоміжний вал має індивідуальний привід електромотора.
Включення приводу ручне, від рукоятки 45—4—4 (див. рис. 361301В).
Якщо під час роботи не відбувається перемикання револьверної головки або включення подачізатискача матеріалу, то потрібно перевірити регулювання кулачкових муфт.
При правильному регулюванні фіксатор 323—4—4 (креслення 364004А) не повинен торкатися муфти, нормальний зазор між ними 0,5 мм, що встановлюється гайкою М10.
Швидкість обертання допоміжного валу постійна, що дорівнює 120 об/хв.
Револьверний супорт (креслення 1-5-4). Супорт здійснює поздовжню подачу та поворот револьверної головки.
Робоче переміщення вліво, супорт отримує через зубчастиний сектор від кулачка на поперечному валу. Зворотний хід проводиться пружиною 87, вміщеною всередині корпусу. Під час відходу відбудеться виведення фіксатора S3 з гнізда головки, поворот головки та знову фіксація.
Вісь кривошипа 45, пов'язана шарнірно з подає рейкою корпусу, отримує поворотний рух від шестерні з подовженим зубом через конічні зубчасті колеса 56 і 50. На осі укріплений кулачок фіксації 49 і повідець 51 з пальцем, що заходить в мальтійський рух револьверної голівки.
За один оберт осі кривошипа, головка повернеться на 1/6, обороту, тобто на наступне гніздо, а корпус зробить неробочий рух від шпиндельної бабки і знову повернеться у вихідне положення для наступної операції.
При роботі трьома інструментами поворот головки на 120° здійснюється двома роликами 54, що встановлюються на диску 51, і перестановкою кулачка 78 на 180°.
Ручна подача супорта здійснюється важелем 26.
Схема револьверної головки токарного револьверного верстата 1А136
Револьверний супорт. На автоматі моделі 1А136 для послідовної установки різальних інструментів у робочу позицію застосована шестипозиційна револьверна головка з горизонтальною віссю обертання, розташованою перпендикулярно до осі шпинделя.
На рис представлена конструктивна схема револьверного супорта, який складається з салазок, шестипозиційної револьверної головки, механізму фіксації револьверної головки, механізму повороту револьверної головки, механізму швидкого відведення револьверного супорта, механізму робочої подачі револьверного супорта та приводної частинини.
Привід всіх механізмів револьверного супорта здійснюється від заднього допоміжного валу V (див. рис. 48) через муфту М3 і шестерню 57. Остання через паразитне колесо 15 (рис. 49), широку шестерню 13, валик 14 і конічні колеса 12 і 9 надає руху кривошипний вал 23, який робить повний оборот за 1,33 обороту допоміжного валу.
Механізм фіксації револьверної головки складається з фіксатора 2, пружини 3, кулачка 25 і двоплечого важеля 4 з роликом 24. Коли кулачок 25, пов'язаний з кривошипним валом 23. натискає на ролик 24, дво повертається на своїй осі 6 і, долаючи опір пружини 3, витягує фіксатор 2 з гнізда револьверної головки 1. Після повороту револьверної головки в нову позицію профіль кулачка 25 дозволяє фіксатору 2 під дією пружини 3 увійти в чергове гніздо револьверної головки і зафіксувати . Рукоятка 5 служить для ручного відведення фіксатора.
Для періодичного повороту револьверної головки з позиції в позицію використовується механізм мальтійського хреста, який складається з провідного диска 8, закріпленого на кривошипному валу 23, повідь мальтійського 7 з шістьма радіальними пазами а, встановленого на кінці осі револьверної головки 1 і ролика 10. Останній пальцем 11 пов'язаний з провідним диском 8. При обертанні кривошипного валу 23 ролик 10 входить в черговий паз мальтійського повідця 7 і повертає його на 1/6 частинина обороту спільно з револьверною головкою.
Якщо за технологією обробки деталі використовується лише три гнізда револьверної головки, то остання повертається не на 1/6, а на 1/3 обороту. З цією метою на провідному диску передбачено другий отвір для встановлення ще одного ролика.
Профіль кулачка 25 виконаний з таким розрахунком, щоб поворот револьверної головки починався тільки тоді, коли фіксатор повністю вийде з гнізда револьверної головки, і закінчувався до того, як фіксатор почне входити до нового гнізда.
Щоб при повороті револьверної головки в нову позицію не пошкодити ріжучі інструменти та оброблювану деталь, необхідно перед кожним поворотом головки швидко відвести весь револьверний супорт назад, а після повороту повернути його в робоче положення. З цією метою служить механізм швидкого відведення револьверного супорта. Він складається з кривошипного валу 23, шатуна 22 і тяги 21. Остання жорстко пов'язана з повзуном-рейкою 18, який може вільно переміщатися в поздовжньому пазу супорта салазок.
Повзун-рейка знаходиться в зачепленні із зубчастиним сектором 20, який сильною пружиною 17 притискається до робочого профілю дискового кулачка 19.
При обертанні кривошипного валу 23, ще до того як ролик 10 дійде до радіального паза а мальтійського повідця 7 і почнеться поворот револьверної головки, револьверний супорт під дією кривошипа К і шатуна 22 швидко відійде назад, так як в цей час повзун-рейка 18, пов'язаний із зубчастиним сектором 20, не може переміщатися вперед. Після закінчення повороту головки револьверний супорт під дією того ж кривошипа К займе початкове робоче положення, при якому кривошип знаходиться в мертвій точці і весь кривошипно-шатунний механізм є однією жорсткою системою.
При цьому положенні кривошипно-шатунного механізму здійснюється робоча подача револьверного супорта, яка проводиться кулачком 19 через зубчастиний сектор 20 і повзун-рейку 18. Дисковий кулачок 19 має шість робочих ділянок (відповідно до кількості позицій револьверної головки). На ділянках спаду дискового кулачка 19 револьверний супорт під дією пружини 17 відходить назад.
Положення револьверного супорта щодо торця шпинделя може бути змінено на величину до 36 мм за рахунок зміни положення тяги 21 у повзуні-рейці 18, що досягається загвинчуванням або викручуванням різьбової втулки 16. Втулка пов'язана з тягою 21
Схема поперечних супортів токарного револьверного верстата 1А136
Поперечні супорти. На верстаті є два основні поперечні супорти (передній і задній) і один додатковий верхній супорт. Останній призначений в основному для відрізки готової деталі та встановлюється на верстаті лише в тих випадках, коли основні супорти зайняті іншими різцями.
Поперечні супорти (креслення 366001). Робочу подачу передній супорт має від кулачка розподільчого валу через важіль із зубчастиним сектором. Відношення плечей важеля 1:1, пружинний відхід.
Задній супорт також має передачу від кулачка, через важелі із зубчастиними секторами, відношення плечей важелів 1:1. Відхід пружинний.
Супорти мають регулювання щодо осі шпинделя через болти 366026.
Для забезпечення точного налагодження є жорсткі упори в пальці шпиндельної бабки.
Охолодження (креслення 367002А). Охолоджуюча рідина сульфофризол подається до ріжучого інструменту насосом ШС-8, який кріпиться на кронштейні 367013/А, встановленому на задній стінці станини. Насос має привід електродвигуна допоміжного валу.
Чистка ванни проводиться 1 раз на три місяці.
Механізм вимкнення та подачі матеріалу (креслення 361301 В). Механізм служить для подачі матеріалу, автоматичного вимкнення верстата після витрати прутка та ручного вимкнення допоміжного валу.
Труба подачі матеріалу через повзушку пов'язана з важелем 361335. У момент, коли матеріалу не буде для чергової подачі, труба, не зустрічаючи його опору, звільнить важіль, на осі якого змонтовано пристрій вимкнення.
Важіль повернеться під дією пружини 51—4—4 і відпустить зубчасту рейку 49—4—4 на вимикач, тим самим одночасно вимикаючи обидва електродвигуни автомата.
Ручне вимикання здійснюється рукояткою 45-4-4, її поворотом вліво. Рукоятка через тягу 361324 пов'язана з важелем, що включає муфту на допоміжному валу.
Перемикач швидкостей (креслення 361402А). Пристрій перемикання дозволяє отримати для кожного із шести інструментів револьверної головки необхідну кількість обертів шпинделя.
Перемикач пов'язаний з шестернею повороту головки, яка робить один оберт при кожному перемиканні револьверної головки.
Мальтійський диск перемикача 361416 повертатматися на 1/6 обороту і по черзі включатиме один із шести електричних ланцюгів, налаштованих на певну швидкість.
При налаштуванні див. рис. 361402А.
Вертикальний супорт (креслення 1А-С-4). Супорт призначений для відрізки готового виробу. Кронштейн супорта кріпиться до задньої сторони шпиндельної коробки. Подача супорта здійснюється кулачком поперечно розподільного валу через зубчасті сектори та тягу. Зворотний перебіг пружинний. Супорт має вертикальне та поперечне регулювання.
Для розширення технологічних можливостей автомата заводом передбачено випуск додаткових вузлів та пристроїв. На верстаті можуть бути встановлені швидкосвердлувальні та шліцювальні пристрій, лоток для відділення деталей від стружки, транспортер.видалення стружки із зони верстата, пристрій для заправки пруткового матеріалу, пристрій для зовнішньої подачі матеріалу, діаметр якого перевищує гранично допустимий для даного типорозміру верстата, і вузол упору, що коливається.
Електрична схема токарного револьверного верстата 1А136
Зразки виробів, отримані на верстаті 1а136
Технічні характеристики верстата 1А136
Технічні характеристики верстата 1А136