metalinstryment.com
Довідник по металорізальних верстатах та пресовому обладнанні
Виробник та розробник токарно-револьверного верстата моделі 1Б136 - Хабарівський верстатобудівний завод
Хабарівський верстатобудівний завод у різні роки випускав також моделі 1Е140 (1Е125), 1П140 (1П125, 1П165), 1Г140П (1Г125П, 1Г165П), 1І140П (1І125П) 1.
Автомат прутковий одношпиндельний 1Б136 з горизонтальною віссю револьверної головки призначений для токарної обробки порівняно складних за формою деталей, що вимагають застосування декількох послідовно працюючих інструментів: різців, свердлів, зенкерів, розгорток і мітчиків. Найбільш характерним для автомата 1Б136 є виготовлення частинин арматури, кріпильних та різьбових виробів та інших подібних деталей в умовах великосерійного виробництва.
В якості заготівлі використовується калібрований пруток різних марок сталей, кольорових металів та їх сплавів з найбільшим діаметром обробки Ø 36 мм круглого, квадратного та шестигранного перерізу. Пруток, пропущений через отвір напрямної труби, з'єднується зі шпинделем за допомогою затискної цанги та отримує обертальний рух.
У шестипозиційній револьверній головці, що має поздовжні переміщення, можна встановлювати різці, свердла, зенкери, розгортки, мітчики, плашки тощо.
Крім того, у верстаті 1Б136 є передній, задній та верхній поперечні супорти, за допомогою яких обробляють фасонні поверхні, підрізають торці, знімають фаски та відрізають готову деталь.
Пробок, що обробляється, закладається в напрямну трубу і закріплюється в шпинделі верстата цанговим затискачем. Комплект різального інструменту закріплюється в револьверній головці та на поперечних супортах. Револьверна головка служить для обточування різцями, обробки отворів та нарізування різьблення мітчиками та плашками. Поперечні супорти призначені для обробки фасонними різцями, для здійснення підрізних переходів та відрізки готової деталі.
Після включення верстата 1Б136 всі робочі допоміжні рухи виконуються автоматично за допомогою спеціальних кулачків, профілі яких забезпечують необхідну швидкість руху інструментів, необхідну довжину обробки та чергування переходів. Наявність регулювальних пристроїв та відповідне встановлення інструментів усувають необхідність у промірах кожної деталі.
Конструктивні особливості. В автоматі моделі 1Б136 на відміну від колишніхДля приводу руху різання використовується електродвигун постійного струму, який живиться від електромашинного підсилювача. Це дозволяє, по-перше, досить широкому діапазоні безступінчасто змінювати число обертів шпинделя, а, по-друге, завдяки електричному перемикачу швидкостей встановлювати оптимальну швидкість обертання шпинделя для кожної позиції револьверної головки. Легко вирішується питання реверсування обертання шпинделя при нарізанні різьблення. У сукупності це забезпечує значне підвищення продуктивності автомата.
Другою особливістю автомата моделі 1Б136 є застосування окремого електродвигуна для приводу механізму подачі затискача пруткового матеріалу, допоміжного та розподільчих валів та повороту револьверної головки.
Привідний вал з'єднаний з допоміжним валом запобіжною муфтою з шпилькою, що зрізається, що оберігає всі механізми подач і допоміжних рухів від поломок.
Механізм мальтійського хреста повороту револьверної головки дозволяє за допомогою установки другого ролика виробляти поворот револьверної головки через позицію, що скорочує витрату часу на неодружені ходи при виготовленні простих деталей, що вимагають для своєї обробки не більше трьох комплектів різальних інструментів, які в цьому випадку встановлюються в револьверної голівки через гніздо.
Загальний вигляд токарно-револьверного верстата 1Б136
Загальний вигляд токарно-револьверного верстата 1Б136
Розташування основних вузлів револьверного верстата 1Б136
Склад токарного револьверного верстата 1Б136. Дивитись у збільшеному масштабі
Кінематична схема токарно-револьверного верстата 1Б136
1. Кінематична схема токарно-револьверного верстата 1Б136. Дивитись у збільшеному масштабі
2. Кінематична схема токарно-револьверного верстата 1Б136. Дивитись у збільшеному масштабі
Головний рух. Рух різання - обертання шпинделя з прутком; у разі встановлення пристрою для швидкого свердління рух різання повідомляється також інструментальному шпинделю.
Рухи подач: подовжня подача — переміщення супорта револьверної головки; поперечна подача — переміщення поперечних супортів у радіальному напрямку.
Допоміжні рухи — подача та затискач пруткового матеріалу, швидкі підведення та відведення супорта револьверної головки, а також поворот її навколо своєї осі для встановлення чергового інструменту в робочу позицію.
Головний рух. Шпиндель отримує обертання від електродвигуна М1 через коробку швидкостей та ремінну передачу. З валу I на вал II передаються три швидкості обертання через колеса 58-37; 42-53 і 27-68 за допомогою перемикання електромагнітних муфт m1, m2 і m3. Далі рух передається на вали III і IV через змінні колеса а'-b' і реверсивний механізм з муфтами m4 і m5. При одній парі змінних коліс а'-b' шпиндель може отримати три праві і три ліві швидкості обертання. При повороті револьверної головки шпинделю автоматично повідомляється про необхідну швидкість обертання відповідно до наступної операції. Це відбувається за допомогою перемикача 4, який періодично повертається за допомогою мальтійського механізму 26, що отримує рух через колеса 57-76, Електроперемикач поперемінно включає або вимикає муфти m1, m2 і m3. Реверсування обертання шпінделя при нарізанні різьби здійснюється за допомогою кулачків 25, закріплених на поперечній ділянці розподільного валу 31. Ці кулачки, діючи на кінцевий вимикач ВК, здійснюють перемикання електромагнітних муфт m4 і m5.
Привід допоміжного та розподільчого валів. Допоміжний вал I отримує обертання електродвигуна М2 через черв'ячну пару 2/24. При налагодженні верстата допоміжний вал можна обертати вручну за допомогою рукоятки 30 при вимкненій муфті 29. Від допоміжного валу обертання передається розподільчому валу 31 через колеса 29-79, змінні колеса а, b, с, d і черв'ячну пару 1/40. >
Допоміжний вал обертається з постійною частотою обертання п = 2 об/с. Розподільний вал робить один оберт за цикл (час повної обробки деталі). Рівняння кінематичного ланцюга від допоміжного валу до розподільного матиме такий вигляд:
2t (29/79) (a/b) (c/d) (1/40) = 1
звідки
(a/b) (c/d) = 50/t
де t - час циклу.
Розподільний вал розподіляє всі рухи в часі, тобто дає команди на включення відповідних важелів та кулачкових муфт.
Кулачкова муфта токарного револьверного верстата 1Б136
Розглянемо роботу кулачкової муфти 5, яка призначена для увімкнення повороту револьверної головки. На допоміжному валу 1 (рис. XIV.15 б) вільно посаджена кулачкова напівмуфта 2, що має виступ 3. Останній входить у прямокутний виріз, зроблений в ступиці зубчастого колеса 4 (z - 57). Така конструкція дозволяє напівмуфті 2 переміщатися вздовж осі валу без порушення зв'язку з колесом 4. Пружина 5 підтискає напівмуфту 2 вліво, але палець 6, закріплений на важелі 7, утримує від переміщення в цьому напрямку. Команда на включення муфти подається кулачком 10, встановленим на барабані 11 (рис. XIV.15 а). При його обертанні кулачок піднімає правий кінець важеля 7, в результаті чого його лівий кінець разом з пальцем 6 опускається, звільняючи рухому напівмуфту 2. Остання під дією пружини 5 (рис. XIV.15 б) зміщується вліво і входить в зачеплення з ведучою напів 12. У новому положенні (рис. XIV.15, в) напівмуфта 2 і колесо 4 починають обертатися разом з допоміжним валом 2, а палець 6 і призматичний фіксатор 8, закріплений на важелі 9, ковзають по циліндричних поверхнях напівмуфти 2. 2 профрезерований фігурний паз зі скосом. Коли цей паз підійде до пальця 6, останній під дією пружини западе в нього і при подальшому обертанні напівмуфти палець, переміщаючись по скосу, відведе напівмуфту 2 вправо і виведе її з зачеплення з напівмуфтою 12. Одночасно пружинний фіксатор западе в призматичний паз напівмуфти її.
Механізм подачі та затиску прутка токарного револьверного верстата 1Б136
Механізм подачі та затиску верстата 1Б136. Дивитись у збільшеному масштабі
Механізм подачі та затиску прутка (рис. XIV.16). Усередині пологого шпинделя розташовані цанга 2, що подає, і затискна цанга 5. Подає цанга загартована в стислому стані. При заправці автомата пруток проштовхується через цангу, що подає, яка силою пружності притискається до поверхні прутка. Подає цанга ввернута в трубу, що подає 1, скріплену з повзушкою 3, і може переміщатися разом з останньою. Довжина ходу подає цанги регулюється зміною положення каменю 4, який може переміщатися гвинтом 14 пазу важеля 18.
Затискна цанга 5 загартована в розтисненому стані. Важель барабана 19 16 пов'язаний з втулкою 8 і може переміщувати її вправо або вліво. При переміщенні втулки 8 вліво остання натискає на ліві (довгі) кінці важелів 9. Ці важелі, спираючись на шайбу 11, вправо зміщують трубу 7 і втулку 6, яка своїм внутрішнім конусом стискає затискну цангу. Виникаюча осьова сила сприймається гайкою 15, навернутою на правий кінець шпинделя. При переміщенні втулки 8 праворуч труба 7 і втулка 8 (під дією пружини 13) швидко відійдуть вліво; при цьому затискна цанга розтискається та звільняє пруток. Після того як оброблена деталь відрізана, кулачок барабана 21 (див. рис. XIV.14), діючи на важіль 28, включає муфту 2, яка повідомить обертання барабанів 16 і 17 через колеса 3672. Барабани за допомогою спіральних канавок будуть послідовно повертати важелі 18 і 19 (рис. XIV.16), які здійснять наступний цикл рухів подає і затискний цанг: повзушка 3 разом з трубою, що подає 1 і цангою 2 під дією важеля 18 переміщаються в довжину подачі дроту. При цьому пелюстки цанги ковзатимуть по затиснутому дроту.
Потім втулка 8 за допомогою важеля 19 відійде вправо, звільнить при цьому довгі кінці важелів 9, в результаті чого труба 7 і втулка 6 під дією пружини 13 перемістяться вліво, затискна цанга, розтискаючись, звільнить пруток. Після звільнення прутка цанга, що подає, переміщається вправо і в результаті сили тертя перемістить пруток до упору, встановленого в одній з позицій револьверної головки. Після цього втулка 8 переміститься вліво і затискна цанга затисне пруток.
Револьверний супорт токарного револьверного верстата 1Б136
Револьверний супорт токарного револьверного. Дивитись у збільшеному масштабі
Механізм перемикання револьверної головки. Револьверна головка отримує подачу від кулачка 5 (див. рис. XIV.14). Під дією одного з виступів цього кулачка повертається важіль 1 (рис. XIV.17) і за допомогою зубчастого сектора переміщує рейку 2, пов'язану шатуном 3 з кривошипним пальцем вала 4 револьверного супорта 12. Під час робочого ходу кривошипно-шатунний механізм мертвому положенні і рух рейки повідомляється супорт з револьверною головкою 6 (рейку, кривошипно-шатунний механізм і супорт можна розглядати як жорстку систему). Пружина 13 прагне зрушити револьверний супорт праворуч, а тому ролик важеля 1 весь час притиснутий до кулачка. Коли ролик опиниться в точці, що відповідає максимальному радіусу поверхні виступу кулачка, револьверна головка прийде у крайнє переднє положення.
Після закінчення робочого ходу ролик переходить із кривою підйому на криву зниження і револьверний супорт під дією пружини відходить назад на величину спаду кривої. У цей час один з кулачків барабана 20 (див. рис. XIV.14), діючи на важіль 27, включить муфту 3, яка, обертаючись разом з колесом z = 57, повідомить через ряд зубчастиних коліс один оберт валу 9. За півоберта цього вала супорт (при нерухомій рейці) відійде вправо. Під час відходу револьверного супорта назад кулачок 10, діючи на двоплечому важелі, виводить фіксатор 12 з отвору револьверної головки. Після цього палець 14 увійде в один з шести пазів хреста мальтійського хреста 15 і поверне револьверну головку на 60°. Кривошипний вал 9, продовжуючи обертатися, перемістить револьверний супорт в крайнє ліве вихідне положення для наступної операції.
Механізм переміщення поперечних супортів. Рухи переднього та заднього поперечних супортів передаються від кулачків 22, 23, закріплених на розподільчому валу 31 (див. рис. XIV.14). Передній супорт отримує рух за допомогою важеля 6 з сектором 7 (рис. XIV.18), зчепленим з рейкою 8. Задньому супорту рух повідомляється за допомогою двох важелів 9 і 10 і рейки 11. Щоб відрегулювати радіальне положення різців щодо деталі, обидва супорти налагодженні можна пересувати у поперечному напрямку. Для цього відвертаються болти 1 і за допомогою гайок 3 пересувають супорти щодо їх рейок. Граничні положення супортів встановлюють за допомогою валиків-упорів 4 та нерухомих упорів 5. Положення валиків-упорів 4 можна регулювати ггвинтами 2.
Револьверний супорт. На автоматі моделі 1Б136 для послідовної установки різальних інструментів у робочу позицію застосована шестипозиційна револьверна головка з горизонтальною віссю обертання, розташованою перпендикулярно до осі шпинделя.
Зразки виробів, отримані на верстаті 1Б136
Технічні характеристики верстата 1Б136
Технічні характеристики верстата 1Б136. Дивитись у збільшеному масштабі
Технічні характеристики верстата 1Б136
Технічні характеристики верстата 1Б136. Дивитись у збільшеному масштабі
Технічні характеристики верстата 1Б136
Технічні характеристики верстата 1Б136. Дивитись у збільшеному масштабі