1І140п, 1І125п Електроустаткування верстата
Електросхема верстата

1І140п, 1І125п Загальний вигляд токарно-револьверного верстата

Загальний вигляд токарно-револьверного верстата 1і140п

Фото токарно-револьверного верстата 1і140п

Фото супортів токарно-револьверного верстата 1і140п

Фото командоапарату токарно-револьверного верстата 1і140п

Фото токарно-револьверного верстата 1і140п

Фото токарно-револьверного верстата 1і140п

1І140п, 1І125п Склад токарно-револьверного верстата

Розташування складових частинин револьверного верстата 1і140п

Специфікація основних вузлів верстата 1і140п

1. Підстава - 1І140П.1.10.000
2. Станіна - 1І140П.1.20.000
3. Вал допоміжний - 1І140П.1.21.000
4. Вали розподільні - 1І140П.1.22.000
5. Механізм подачі прутка - 1І140П.1.23.000, 1І165П.1.23.000
6. Механізм ручного підведення револьверного супорта - 1І140П.1.24.000
7. Система подачі револьверного супорта - 1І140П.1.25.000
8. Система подачі поперечних супортів - 1І140П.1.26.000
9. Система подачі вертикальних супортів - 1І140П.1.27.000
10. Привід повороту револьверної головки - 1І140П.1.29.000
11. Коробка подач - 1І140П.1.50.000
12. Уловлювач деталей - 1І140П.1.62.000
13. Привід шпинделя - 1І140П.2.20.000, 1І125П.2.20.000
14. Привід допоміжного валу - 1І140П.2.11.000
15. Супорт револьверний - 1І140П.3.11.000
16. Супорт передній поперечний - 1І140П.3.20.000
17. Супорт задній поперечний - 1І140П.3.30.000, 1І165П.3.30.000
19. Супорт задній вертикальний - 1І140П.3.50.000
20. Огорожа - 1І140П.3.90.000
21. Бабка шпиндельна - 1І140П.4.10.000, 1І125П.4.10.000, 1І165П.4.10.000
22. Пристрій для внутрішньої подачі дроту - 1І140П.4.20.000, 1І125П.4.20.000, 1І165П.4.20.000
23. Огородження шпиндельної бабки - 1І140П.4.90.000, 1І65П.4.90.000
24. Підтримуючий пристрій - 1І140П.5.90.000, 1І165П.5.11.000
26. Монтаж системи охолодження - 1І140П.6.30.000
27. Монтаж смазонної системи - 1І140П.6.60.000
28. Розміщення електроустаткування - 1І140П.8.03.000
29. Пульт - 1І140П.8.20.000
30. Панель електрошафи - 1І140П.8.55.000
31. Командоапарат - 1І140П.8.45.000
32. Електрошафа - 1І140П.8.34.000
33. Станція змащення коробки передач - 1І140П.6.76.000
34. Коробка передач АКП 209-32Р

1І140п, 1І125п Розташування органів керування токарно-револьверним верстатом

Розташування органів керування револьверним верстатом 1і140п

Перелік органів керування токарно-револьверного верстата 1І140п, 1І125п

1. Ригельний барабан, що управляє перемиканнями командоапарата
2. Командоапарат
3. Ригельний барабан, що керує поворотом револьверної головки
4. Ригельний барабан, що управляє включенням механізму подачі та затискання прутка
5. Ригельний барабан, що керує пристроєм багаторазового відведення револьверного супорта, що постачається за додаткову плату
6. Рукоятка для обертання вручну допоміжного валу
7. Квадратна головка для повороту вручну розподільних валів
8. Гвинти для регулювання натягу поліклінових ременів головного приводу
9. Гайки для кріплення інструменту в отворах револьверної головки
10. Гайка для зміни положення револьверної головки щодо торця шпинделя
11. Рукоятка для звільнення вручну револьверної головки
12. Отвори в важелях під стрижень для переміщення супорта вручну
13. Гайка з лімбом для радіального регулювання переднього поперечного супорта
14. Гайка з лімбом для радіального регулювання заднього поперечного супорта
16. Гайка з лімбом для радіального регулювання заднього вертикального супорта
17. Гвинти для поперечного регулювання різцетримача вертикального супорта
18. Лімби для регулювання державки вертикального супорта вздовж осі шпинделя
19. Гніздо під стрижень затискає прутка вручну при налагодженні автомата (при повороті вправо-затиснуте)
20. Гвинт для регулювання довжини подачі прутка
21. Гвинт дня закріплення труби, що подає
22. Кран подачі охолоджувальної рідини
23. Прилад керування мастилом
24. Налаштування вихідного положення верстата та лічильника циклів

Електрообладнання токарно-револьверного верстата 1І140п, 1І125п. 1992

Живлення ланцюгів електрообладнання здійснюється такими напругами:

Електрообладнання верстата призначене для підключення до трифазної мережі змінного струму з глухозаземленим або ізольованим нейтральним проводом.

На автоматі використовуються наступні величини напруги:

• Ланцюги живлення електродвигунів, трансформаторів - силова 3-х фазна мережа ~380 В, 50 Гц;
• Ланцюг керування котушками пускачів ~110 В
• Ланцюг місцевого освітлення ~24 В
• Ланцюг сигналізації ~5 В
• Ланцюг постійного струму живлення електромагнітних муфт =24 В

На верстаті встановлено чотири трифазні асинхронні короткозамкнені електродвигуни.

• M1 - Привід головного руху АІР112 2Р4У; 6 кВт, 1500 об/хв, 11,5 А
• М2 - Привід допоміжного валу (ВВ) 4АМ80В6У3; 1,1 кВт, 920 об/хв, 3,1 А
• М3 - Двигун насоса дозованої подачі мастила АІР 50А2N3; 0,09 кВт, 2660 об/хв, 0,3 А
• М4 - Двигун насоса СОЖ 4ААМ63В2У3; 0,55 кВт, 2745 об/хв, 1,3 А


• М5 - Двигун у комплекті насоса БГ11 4ААМ63А4У3; 0,25 кВт, 1380 об/хв, 0,85 А
• М7 - Двигун додаткового пристрою, двошвидкісний АІР71А4/2У3; 0,48/0,62 кВт, 1400/2790 об/хв, 1,3/1,5 А

Регулювання швидкості ступінчасте через коробку швидкостей АКП-209-32Р з електромагнітними муфтами типу Е1М, позначеними на схемі YC1...YC6.

Прилад автоматичного керування БПВ-31 позначений на схемі А2 розміщений на підставі верстата.

За окрему плату верстат може бути укомплектований приводом додаткових пристроїв, до якого входять асинхронний 2-х швидкісний двигун М7 та дві електромагнітні муфти YC3 та YC4, а також пристроєм індексації шпинделя.

Електрошафа з апаратурою керування та пристроєним налагоджувальним пультом укріплена на порталі зліва.

Керування головним приводом, приводом допоміжного валу, включення СОЖ здійснюється від кнопок та тумблера, розташованих у передній частинині рами порталу.

Керування роботою автомата за циклом здійснюється за допомогою командоапарата, від мікроперемикачів SQl, SQ2.

Відання про вміст дорогоцінних металів в електрообладнанні наведено в таблиці керівництва 1І140.0.00,000РЕ.

Початковий запуск

При початковому пуску автомата необхідно передусім перевірити заземлення та якість монтажу електрообладнання зовнішнім оглядом.

Після огляду на клемних наборах в електрошафі відключити дроти живлення всіх двигунів. Вступним автоматичним вимикачем підключити автомат до мережі.

Перевірити дію блокуючих та сигналізуючих пристроїв.

За допомогою кнопок та перемикачів перевірити чіткість спрацьовування апаратури керування.

Після перевірки знову підключити дроти живлення електродвигунів.

Опис роботи схеми

Схема електрична принципова, схема з'єднання та перелік елементів наведені в додатку 1І140П.0.00.000РЕ04.

Докладні відомості про роботу та рекомендації та експлуатації до приладу керування мастилом А2, коробки передач АКП209-32P викладені в експлуатаційній супровідній документації на них.

Вступним автоматичним вимикачем QF1 електрообладнання автомата підключається до мережі. Подається живлення в ланцюги керування та сигналізацій.

На налагоджувальному пульті загоряється сигнальна лампа HL3 "Мережа" та один із світлодіодів VH1...VH8, що сигналізують про відповідну позицію командоапарата.

Через прилад керування А2 включається реле KV20, магнітний пускач КМ3 і двигун М3 мастильної системи. Після заповнення живильників мастильної системи відбувається спрацювання мікроперемикача SQ11, прилад керування А2 переходить у режим "Пауза".

Включається реле KV22 - контроль теплового захисту двигунів

Перемикачем SA6, розташованим на пульті налагодження, вибирається режим роботи "Автоматичний" або "Налагоджувальний".

Робота в автоматичному режимі

За умови, що закрито "Огородження зони різання" (замкнуто контакт мікроперемикача SQ12) можливе увімкнення верстата.

При необхідності кнопкою SB3 проводиться ручне прокачування мастильної системи

При натисканні кнопки SB4 через проміжне реле KV25 включається з самоблокуванням реле KV43, KV27 і пускач КМ4, якщо перемикач А4 "Охолодження" встановлений в положенні "1", силовими контактами КМ4 включається двигун М4, приводу насоса охла. >

Контактом KV43 дозволяється увімкнення реле KV28 увімкнення приводу ВВ.

При включеному KV47 або KV48 включаються відповідно пускач KM9 та реле часу КТ1 або пускач КМ10 та реле часу КТ2.

Силовими контактами цих пускачів включається двигун головного приводу М1 із заданим напрямком обертання.

Контактними реле часу КТ1 або КТ2 з невеликою затримкою 0,3..0,5 сек дозволяється включення реле KV11...KV13 і електромагнітних муфт YC11...YC13. Шпиндель повинен обертатися із заданою швидкістю.

Коробка швидкостей АКП дозволяє отримати 6 лівих, 3 правих швидкості та гальмування шпинделя, це рекомендований режим роботи головного приводу. При необхідності можна отримати той же діапазон швидкостей із протилежним напрямком обертання за рахунок реверсу двигуна M1.

Напрямок обертання двигуна М1 задається на налагоджувальному пульті перемикачами SA51...SA58.

У середньому положенні перемикачів відключаються реле KV47, KV48, а також KV14...KV16 і відповідно пускачі КМ9 АБО КМ10 та муфти YC14...YC16 - відбувається звільнення шпинделя та відключення двигуна M1.

Завдання швидкості шпинделя виконується багатопозиційними перемикачами SA41... SA48 відповідно до таблиці, розміщеної на пульті налагодження.

Комутація муфт коробки швидкостей здійснюється тиристорами VS9...VS20 (плата А4).

Відмикання тиристорів відбувається при подачі позитивного сигналу на керуючий електрод, замикання - при знятті сигналу контактами герконових реле КV11.. .KV16.

Затримка на увімкнення муфт YC11...YC13 введена для зниження динамічних навантажень в АКП та на двигун М1 при перемиканні швидкостей.

При увімкненому реле KV43 натисканням кнопки SB5 вмикається із самоблокуванням реле KV48. Замикаючим контактом реле KV28 включає пускач КМ2 робочого ходу ВР (допоміжного валу). При обертанні ВР, і відповідно розподільних валів, відбувається почергове натискання мікроперемикачів SQ1 і SQ2 і послідовне перемикання позицій командоапарата.

Весь цикл роботи автомата виходить розбитим на 8 етапів (за кількістю позицій командоапарата). На кожній з них, за допомогою перемикачів SA61...SA38, можливе включення приводу дододаткових пристроїв від головного приводу або двигуна М7. При роботі від головного приводу включається реле KV44 та електромагнітна муфта YC3; під час роботи від власного двигуна включається реле KV45, електромагнітна муфта YC4, магнітний пускач КМ7 та двошвидкісний двигун М7. Вибір частоти обертання двигуна М7 здійснюється перемикачем SA8.

Зупинення автомата з доробкою циклу відбувається при відключенні реле KV27. При цьому під час провороту валу розтиску матеріалу на безконтактний перемикач SQ9 впливає металева пластина, викликаючи спрацьовування реле KV9. Нормально закритий контакт KV9 відключає реле KV43, автомат зупиняється з розкритою цангою. У будь-який момент циклу, при включеному головному приводі допоміжний вал зупиняється кнопкою SB7. При цьому вимикається реле KV28 та пускач КМ2 приводу обертання допоміжного валу.

Повна зупинка автомата здійснюється натисканням кнопки SB2.

Кнопка SB1 служить для аварійного вимкнення автомата.

Робота автомата в налагоджувальному режимі

Перемикач SA6, розташований на пульті автомата, встановлюється в положення "Налагоджувальний", включаючи реле KV24. Своїми замикаючими контактами реле KV24 блокує контакти мікроперемикача SQ12 (огорожу зони різання), контакти KV27 та KV9 (зупинка в кінці циклу).

Кнопками SB8 та SB9, при необхідності, проводиться поштовхове включення допоміжного валу. В іншому робота в режимі налагодження аналогічна роботі в автоматичному режимі.

Робота командоапарату

Командоапарат виконаний на поляризованих реле KV2...KV8, керованих від мікроперемикачів SQ1 та SQ2. Поляризоване реле має два перемикаючі контакти, стан яких змінюється подачею напруги на котушки, що управляють, що включають К2,1...К8.1 і відключають -К2.2...К8.2. При зникненні напруги поляризоване реле зберігає стан контактів, що відповідає останньому включенню. При почерговому натисканні SQI та SQ2 відбувається послідовне включення реле KV2...KV7. Включаючись, реле KV7 готує ланцюг вмикання реле KV8 від мікроперемикача SQ2. При натисканні SQ2 включається реле KV8, яке, у свою чергу, подавши напругу на котушку KV2.2, відключає реле KV2, далі відбувається послідовне відключення всього ланцюга реле до KV7. Після наступного натискання SQI вимикається реле KV8, готуючи ланцюг увімкнення реле KV2. Далі цикл повторюється.

Послідовне з'єднання контактів реле KV2...KV8 дозволяє отримати 8 команд, що індикуються світлодіодами VHI...VH8, розташованими на пульті керування автомата. Команда, що видається, через пульт керування, перетворюється на заздалегідь програмований режим роботи верстата.

Блокування

При відключенні верстата передбачено гальмування шпинделя через коробку АКП. Розмикаючим контактом KV43 включаються реле KV14, KV16 і, відповідно, муфти YСI4, YC16, що забезпечують гальмування вихідного валу коробки швидкостей.

При відкритті огорожі в автоматичному режимі здійснюється зупинка автомата, оскільки звільняється кінцевий вимикач SQ12.

На автоматі є пристрій контролю обертання допоміжного валу ВР, що складається з безконтактного датчика SQ17, плати А3 та реле KV19. Датчик SQ17 служить видачі імпульсів при заклиниванні ВР. Далі імпульси надходять з урахуванням тиристора VT1. Якщо при включеному реле KV28, імпульси присутні (що свідчить про перевантаження ВР), напруга на конденсаторі досягає порогового значення. При цьому відмикається транзистор VT2 і включається реле KV19, розриваючи своїм контактом ланцюг реле KV43 Стінок зупиняється. Проміжок часу від початку видачі імпульсів до зупинки верстата становить 3...4 сек. Включення всіх механізмів автомата можливе лише за справності системи дозованої мастила, тобто. при увімкненому реле.

У випадку, якщо при автоматичному режимі мастило не відбулося, реле KV27 вимикається. Автомат зупиняється після доопрацювання розпочатого циклу.

При закінченні дроту автомат зупиняється після доопрацювання циклу. При цьому спрацьовує SQ10 та розмикає ланцюг живлення реле KV27. Зупинка автомата відбувається під час спрацьовування однієї з теплових реле KK2...KК4, КК7, КК9, тобто. при тривалому перевантаженні двигунів приводу допоміжного валу, охолодження, двигуна головного приводу, приводу додаткових пристроїв.

Для замикання ввідного автоматичного вимикача у відключеному положенні існує механічне блокування із замком.

Сигналізація

На автоматі може бути встановлений світлофор із трьох секцій:

• HL4.1, HL4.2 - індикотори зеленого кольору з лампами, що сигналізують про роботу автомата в автоматичному циклі;
• HL5.1, HL5.2 - індикотори червоного кольору з лампами, що сигналізують про те, що автомат повинен працювати в автоматичному режимі, але автоматичний цикл вимкнено;
• HL6.1,HL6.2 - індикотори синього кольору з лампами, що сигналізують про роботу автомата в режимі налагодження.

На налагоджувальному пульті розташовані:

• HL3 - сигнальна лампа "Мережа"
• VH19 - світлодіоди "Перевантаження двигунів"
• VН21 - навантаження ВР".

У порталі на пульті керування вбудовані:

• VH9 - світлодіод "ввімкнення двигунів"
• VHI0 - світлодіод "вмикання допоміжного валу"

На пульті автомата

• VH1...VH8 - Світлодіоди на пульті автомата сигналізують про проходження та зміну етапів циклу.

Захист

Захист електрообладнання автомата від коротких замикань здійснюється вимикачами QFl...QF4, SF1, SF3 та запобіжниками FU1....FU4.

Захист двигунів від тривалих перевантажень здійснюється електротепловими реле КК2...КК9.

Електрична схема токарно-револьверного верстата 1І140п, 1І125п