3Е153 Верстат круглошліфувальний універсальний
Схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника круглошліфувального верстата 3Е153

Виробник універсального круглошліфувального верстата 3Е153 - Вільнюський завод шліфувальних верстатів .

3Е153 Верстат круглошліфувальний універсальний. Призначення та сфера застосування

Універсальний круглошліфувальний верстат напівавтомат 3Е153 призначений для шліфування зовнішніх циліндричних та конічних поверхонь в умовах індивідуального та дрібносерійного виробництва.

За точністю кругло-шліфувальний верстат 3E153 відноситься до верстатів класу А і призначений для тонкого шліфування обробного циліндричних і пологих конічних поверхонь.

На верстаті 3E153 можна виконувати:

• а) врізне шліфування напівавтоматичного циклу до електричного упору;
• б) врізне шліфування з ручною подачею, автоматичною врізною та поштовховою мікроподачею 0,0001..0,0005 мм;
• в) поздовжнє шліфування з ручною поперечною подачею або поштовховою мікроподачею;
• г) врізне шліфування з приладом активного контролю.

Принцип роботи та особливості конструкції верстата

Верстат має конструкцію високої твердості. З нього виключені основні джерела вібрації та тепла. У передній стінці станини є ніша для зручного підходу під час роботи на верстаті. Компонування верстата - звичайна для круглошліфувальних. Особливості механізмів визначені необхідністю забезпечити високу жорсткість та вібростійкість верстата, запобігти всіма видами деформацій його деталей. Розглянемо основні елементи верстата мод. ЗЕ153.

Шліфувальна бабка є основним механізмом верстата, який здійснює головний рух - обертання шліфувального кола. Шліфувальна бабка складається з двох корпусів. Верхній корпус, в якому розміщений шліфувальний шпиндель, з'єднаний з нижнім корпусом пружин. Нижній корпус встановлений на направляючих кочення, за якими здійснюється грубе переміщення шліфувальної бабки від механізму поперечної подачі та швидке підведення-відведення її від деталі спеціальним механізмом. Верхній корпус зі шліфувальним шпинделем переміщається щодо нижнього за допомогою спеціального пристрою, що діє під час роботи механізму мікроподачі.

Шпиндель встановлений на двох тривкладишних гідродинамічних підшипниках. Кожна вкладка спирається на сферичну опору регулювальних гвинтів. Бурт шпинделя через сферичну поверхню бронзового кільця пружинами притискається до упору. Цим шпиндель фіксується в осьовому напрямку. Обертання йому передається від електродвигуна через шківи плоским капроновим ременем.

Підшипники шпинделя змащуються олією І-5А від спеціального пристрою.

Санки укріплені на станині. Вони призначені для переміщення шліфувальної бабки по направляючих кочення. Усередині чавунного корпусу санчат у підшипниках ковзання встановлений гвинт, на який навернута гайка, закріплена в корпусі. Через муфту гвинт з'єднаний із валом механізму подачі. У корпусі гайки розміщений гідроциліндр швидкого підведення та відведення шліфувальної бабки, шток якого з'єднаний з нижнім кінцем важеля. Мастило роликових направляючих здійснюється від гідросистеми. На кінцях направляючих знаходяться кишені для відведення олії.

Механізм подачі змонтований на передній стінці правого крила станини та з'єднаний з гвинтовою передачею санок. Він дозволяє здійснити ручну подачу на один зуб храповика. Ручну подачу здійснюють за допомогою маховика, який через зубчасті передачі та вал передає обертання на гвинт санок. Подачу відраховують по лімбу з 250 поділами.

За один оберт маховика поступальне переміщення шліфувальної бабки становитиме 0,5 мм, а на один розподіл лімба - 0,002 мм.

При шліфуванні партії однакових деталей ручну подачу здійснюють до упору, який встановлюють за розміром першої деталі або еталоном. Для цього рукояткою нерухомий упор повертають вліво (в робоче положення), а рукояткою лімб повертають до торкання рухомого упору, встановленого на лімбі, з нерухомим. Зіткнення рухомого упору з нерухомим надалі відповідатиме заданому розміру деталі. Це положення необхідно коригувати лише на величину зносу кола або за його редагування. Поштовхова подача на один зуб храповика здійснюється за рахунок переміщення собачки, що є на пульті, рукояткою.

Механізм мікроподачі призначений для подачі шліфувального кола при обробному шліфуванні на малу величину. Це оригінальний механізм, що дозволяє вести врізне шліфування до електричного упору або з імпульсом подачею 0,0001; 0,0002-0,0005 мм.

Мікроподача здійснюється в такий спосіб. Від кнопки «Врізна мікроподача» на пульті керування включається електродвигун, від якого обертання через хробак передається на колесо, а при включенні електромагнітної муфти далі через косозубі колеса на гвинт. Перемикання на мікроподачу, її величина та відключення визначаються положенням зубчастого колеса та упорів на ньому. Для відліку різних подач є лімби.

При поштовховій мікроподачі відключення електромагнітної муфти розриває кінематичний зв'язок черв'ячного колеса з валом. Вал повертається на певний кут храповим колесом спеціального плунжерного пристрою із собачкою.

Передня бабка має чавунний корпус, у якому закріплений електродвигун та встановлений нерухомий шпиндель із центром. Через шківи обертання від електродвигуна передається планшайбі і далі через повідець - деталі, що шліфується. Бабка встановлена ​​на верхньому столі верстата та закріплена двома болтами. Двигун постійного струму дозволяє плавно змінювати частоту обертання деталі в межах 84-840 об/хв.

Задня бабка має важільний привід пінолі, в якій встановлено нерухомий центр. Підтискання пінолі до деталі здійснюється пружиною. З боку центру корпус задньої бабки має поздовжній розріз, тому пружна частинина корпусу підтягується за допомогою ггвинта від рукоятки на корпусі бабки, зменшуючи зазор між піноллю і корпусом. Від забруднення піноль захищена кришкою із прокладкою.

Загальний вигляд кругловерстата 3Е153

Фото круглошліфувального верстата 3Е153

Фото круглошліфувального верстата 3Е153

Основні вузли круглошліфувального верстата 3Е153

Основні вузли круглошліфувального верстата 3Е153

• 1. Станина
• 2. Механізм ручного переміщення столу
• 3. Стіл
• 4. Бабка передня
• 5. Електрошафа
• 6. Механізм мікроподачі
• 7. Бабка шліфувальна
• 8. Салазки
• 9. Бабка задня
• 10. Механізм подачі
• 11. Пульт керування

Гідропривід круглошліфувального верстата 3E153

Усі основні зворотно-поступальні переміщення у верстаті 3E153 здійснюються від гідроприводу:

• пересування столу;
• швидке підведення та відведення шліфувальної бабки;
• толчковая микроподача шлифовального круга.

Кроме етого, з помощью гідроприводу осуществляются блокирование механізма ручного переміщення стола і смазка всех трущихся поверхностей і підшибниківых вузлів.

Гідроконструктивная схема круглошлифовального верстата 3Е153. Рис. 33.

Схема гідравлічна круглошлифовального верстата 3Е153. Дивитись у збільшеному масштабі

• 1, 15 — крановые распределители;
• 2 — золотник распределителя гідропанелі;
• 3, 6, 7 — напорные золотники;
• 4 — фильтр;
• 5 — насос типа 5Г12-21;
• 8, 10 — распределители;
• 9 — гідроцилиндр отключения ручного переміщення стола;
• 11 — золотник распределителя керування гідропанелі;
• 12 — плунжер прерывистой микроподачі;
• 13 — гідроцилиндр переміщення стола;
• 14 — гідроцилиндр быстрых перемещений шлифовальной бабки;
• 16 — трехщелевой дроссель;
• 17 — дроссель.

Размещение гироапаратури на круглошлифовальном станке 3Е153

Размещение гироапаратури на круглошлифовальном станке 3Е153. Дивитись у збільшеному масштабі

• а — гідробак;
• б — механізм микропередачи;
• в — гідропанель Г31-12;
• 1, 2, — фильтры;
• 3, 4 — распределители;
• 5, 6 — напорные золотники;
• 7 — пружина;
• 8, 9, 13 — дроссели;
• 10, 11 — обратные клапаны;
• 12 — крановый распределитель.

Гідропривід верстата (рис. 33) выполняет наступні функции: перерух стола, быстрый подвод-отвод шлифовальной бабки, вимкнення механізма ручного переміщення стола при включении гідропривода, прерывистую микроподачу, смазку направляючих шлифовальной бабки, смазку гвинта салазок, смазку механізма микроподачі.

Масло из бака сдвоенным пластинчатым насосом 5 типа 5Г12-21 через пластинчатые фильтры 4 типа 0,12Г41-12 нагнетается двумя независимыми потоками в систему. Из основной секции насоса 5 масло подается к напорному золотнику 7 типа ПГ54-12, распределителю 10 з електромагнитным керуванням типа Б173-51 і к напорному золотнику 3 типа Г54-12.

Проходя через распределитель 10 і напорный золотник 3, масло поступает к крановому распределителю 1 гідропанелі. От него при положении рукоятки «Пуск» масло поступает в правую или левую полости цилиндра 13 переміщення стола. При показанном на рис. 33 положении золотника 2 масло подается в правую полость цилиндра 13 і перемещает стол влево. Масло из левой полости цилиндра через проточки золотників 2 і 11, крановый распределитель 15, дроссель 17 гідропанелі уходит на слив.

При установці рукоятки распределителя 15 в положение «Правка круга» масло, минуя дроссель 17 гідропанелі, сливается через трехщелевой дроссель 16, чем обеспечивается замедленный ход стола.

Реверсирование стола осуществляется при помощи закрепленных на столе упоров, которые попеременно нажимают на выступающий из кожуха станины рычаг реверса і поворачивают его. При повороте рычага происходит перемещение золотника 11, вследствие чего масло под давлением подается к одному из торцов золотника 2 распределителя гідропанелі і перемещает его. Масло под давлением направляется в полость цилиндра 13, ранее соединенную со сливом, і стол начинает перемещаться в обратном направлении. Золотник 11 распределителя керування може быть переключен вручную.

Скорость переміщення стола регулируется з помощью щелевого дросселя 17 з изменяющимся проходным сечением. Для защиты гідросистемы от перегрузки служит напорный золотник 7.

Останов стола осуществляется поворотом рукоятки кранового распределителя 1, имеющей три фиксированных положения. При положении рукоятки «Стоп» лінія нагнетания отсекается от средней проточки золотника 2 і полости цилиндра соединяются между собой, что дает возможность перемещать стол вручную. Когда выключается автоматический ход стола, давление масла из гідропанелі не передається к гідроцилиндру 9 отключения ручного переміщення стола, сцепляется муфта, благодаря чему можно осуществить ручное перемещение стола.

При включении прерывистой подачі електромагнитного распределителя 10 типа БГ73-51 перемещает его золотник вниз, перекрывая тем самым подачу масла через напорный золотник 3 к крановому распределителю 1 гідропанелі через упомянутый распределитель і открывая проход маслу к плунжеру 12 прерывистой микроподачі. Под давлением масла плунжер отжимает пружину и, перемещаясь, поворачивает храповое колесо з числом зубьев 50.

При положении рукоятки кранового распределителя 1 «Разгрузка» давление в сети падает і плунжер напорного золотника 3, опускаясь вниз под действием пружины, перекрывает подачу масла к крановому распределителю 1 гідропанелі через етот клапан. Масло из сети к распределителю 1 поступает только при выключенном електромагните распределителя 10. Из гідропанелі масло через масляный радиатор идет на слив в гідробак.

В рабочем положении масло поступает к крановому распределителю 1 гідропанелі при включенном електромагните распределителя 10. Масло через демпфирующее отверстие напорного золотника 3 давит на плунжер и, поднимая его, открывает проход для масла к крановому распределителю 1 гідропанелі.

При закрытом положении кранового распределителя 1 масло через напорный золотник 7 поступает в масляный радиатор і идет на слив.

После виключення електромагнита распределителя 10 подача масла к плунжеру 12 прерывистой подачі прекращается і под действием пружины плунжер 12 вытесняет масло из цилиндра на слив.

От другой секции насоса 5 через пластинчатый фильтр 4 типа 0,12Г41-12 масло поступает в распределитель 8 типа БГ73-51 з електромагнитным керуванням.

При выключенном електромагните етого распределителя открывается доступ маслу в поршневую полость цилиндра 11 быстрых перемещений шлифовальной бабки, в результате происходит ускоренный отвод шлифовальной бабки до упора. При включенном електромагните распределителя 8 поршневая полость цилиндра 14 соединяется со сливом, а масло под давлением подается в правую полость, в результате происходит быстрый подвод шлифовальной бабки до упора.

Возможные неисправности в гідроприводе верстата моделі 3е153 (рис. 34)

Перед отысканием неисправностей надо проверить і отрегулировать давление в гідросистеме: давление настраивается напорными золотниками 5 і 6 равным 0,8 МПа при установці рукоятки кранового распределителя 12 в положение «Стоп».

3Е153 Верстат круглошлифовальный універсальний. Відеоролик.

Технічні характеристики верстата 3Е153

Наименование параметра	3Б12	3Б153	3М153	3А153У
Основні параметри
Класс точності по ГОСТ 8-82	П	П	П
Наибольший диаметр устанавливаемого вироби, мм	200	140	140	140
Наибольшая длина обрабатываемого вироби (РМЦ), мм	500	500	500	500
Диаметр шлифования, мм	8..200	8..120		8..60
Наибольшая длина шлифования, мм	450	450	450	500
Рекомендуемый диаметр шлифования, мм	20..60	20..60	50
Наибольшая рекомендуемая масса вироби, кг			20
Диаметр шлифуемого отверстия, мм	25..50	-	-
Расстояние от оси шпинделя передньої бабки до зеркала стола - высота центров, мм	120	80	90	80
Расстояние от подошвы верстата до оси вироби, мм		1060	1060
Стол верстата
Наибольшее продольное перемещение стола механическое / ручное, мм	500 / 550	550 / 550	500 / 500	550 / 550
Наименьший ход стола между упорами, мм	4	4
Ручное замедленное/ ускоренное переміщення стола за один оборот маховика, мм	1,59 / 31,9	1,6 / 32	1,2 / 14,27	4 / 20
Скорость переміщення стола от гідросистемы, м/мин	0,1..5	0,1..5	0,03..5	0,1..6
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовий стрелке, град	6°	6°	8,5°	6°
Наибольший угол поворота верхнего стола против часовий стрелки, град	7°	7°	8,5°	7°
Шлифовальная бабка
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки от маховика, мм	110	110	100	170
Перемещение шлифовальной бабки относительно верхних салазок, мм	180	-
Перемещение шлифовальной бабки во время швидкого подвода, мм	40	40	55
Поворот шлифовальной бабки, град	90°	-	-
Шлифовальный круг по ГОСТ 2424-67	200..300 х 40 х 127	400 х 50 х 203	350..500 х 63 х 203	300..400 х 50 х 203
Диаметр кінця шлифовального шпинделя по ГОСТ 2323-67 (конусность 1:5), мм	Ø 50	Ø 50	Ø 80
Частота обертання шпинделя наружного шлифования, об/мин	2250	1670	1920	1800, 2190, 2600, 3000
Скорость шлифовального круга - изношенного / неизношенного, м/с			35 / 50
Толчковая подача на диаметр - периодическая подача з реверсированием стола, мм	0,002..0,024 12 подач	0,005..0,05		0,002..0,038
Скорость врезной подачі, мм/мин		0,05..1,5
Цена деления лимба поперечної подачі, мм		0,005
Величина переміщення шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм	0,5	0,5	0,25
Величина переміщення шлифовальной бабки на одно деление лимба, мм			0,002
Величина ручной толчковой подачі шлифовальной бабки, мм			0,001
Величина ходу автоматичною импульсной подачі шлифовальной бабки, мм			0,002..0,060 через 0,002 мм
Скорость швидкого установочного переміщення шлифовальной бабки, м/мин	1,2
Время швидкого установочного переміщення (подвода і відведення) шлифовальной бабки, с		3	3
Приспособление для внутреннего шлифования
Наибольший диаметр заготовки, устанавливаемой в патроне, мм		-	-	-
Наибольшая длина шлифуемого отверстия, мм		-	-	-
Диаметр внутришлифовальной головки, мм	17 х 20 х 6 30 х 25 х 10 40 х 32 х 16	-	-	-
Число оборотів внутришлифовального шпинделя	16750	-	-	-
Передня бабка (бабка вироби)
Частота обертання вироби (бесступенчатое регулювання), об/мин	78..780	80..800	55..900	100..1000
Угол поворота в сторону шлифовального круга, град	90°	-	-
Угол поворота в сторону от шлифовального круга, град	30°	-	-
Конус шпинделя передньої бабки по ГОСТ 2847-67	Морзе 3	Морзе 3	Морзе 3	Морзе 3
Задня бабка
Величина відведення пиноли задньої бабки от руки, мм	25	25	30	30
Конус шпинделя пиноли задньої бабки по ГОСТ 2847-67	Морзе 3	Морзе 3	Морзе 3	Морзе 3
Привід і електрообладнання верстата
Количество електродвигателей на станке	7	6	6
Електродвигун шпинделя шлифовальной бабки, кВт (об/мин)	3,0 (2М)	5,5	7,5	2,8 (2880)
Електродвигун внутришлифовального шпинделя, кВт	1,1 (7М)	-	-	-
Електродвигун приводу вироби, кВт	1,0 (1М)	0,7	0,7	0,7 (3000)
Електродвигун насоса гідросистемы, кВт (об/мин)	1,0 (3М)	1,1	3,0	1,7 (930)
Електродвигун насоса системы змазки шпинделя, кВт	0,27 (4М)	0,27	0,25
Електродвигун насоса системы охлаждения, кВт	0,15	0,15	0,15
Електродвигун магнитного сепаратора, кВт	0,15	0,12	0,12
Общая мощность всех електродвигателей, кВт		7,84
Габаритные розміри і масса верстата
Габаритные розміри верстата (длина х ширина х высота), мм	2600 х 1750 х 1750	2650 х 1600 х 1650	2260 х 1920 х 1780	2060 х 1515 х 1400
Масса верстата з електрообладнанням і охолодженням, кг	3000	3000	4100	2800