6Р13РФ3 Верстат фрезерный консольный вертикальний з ЧПУ
схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника консольно-фрезерного верстата 6Р13РФ3

Производитель фрезерных вертикальних консольных верстатів 6Р13РФ3 Горьковский завод фрезерных верстатів, основанный в 1931 году.

Металлорежущие верстати на Воткинском машиностроительном заводе выпускаются начиная з 1956 г. Это вертикально-фрезерные верстати 6Н13, ВМ127, ВМ127М, универсально-фрезерные ВМ130, ВМ133, горизонтально-фрезерные верстати з ЧПУ ВМ500ПМФ4, ВМ501ПМФ4, а также токарний настільний верстат Універсал-В.

В настоящее время ОАО «Воткинский завод» головное предприятие ракетно-космического комплекса і изготовитель широкой гаммы гражданской продукции.

Сегодня консольно-фрезерный верстат 6Р13РФ3 - выпускает:

• ООО "Станочный Парк";

6Р13РФ3 Верстат консольно-фрезерный вертикальний з револьверною головкою і ЧПУ. Назначение і область применения

Консольный фрезерный верстат з ЧПУ 6Р13РФ3 сконструирован на базе верстата 6Р13Ф3. Начало производства верстата 1975 год.

Верстат 6Р13РФ3 служит для обробки сложнопрофильных заготовок (кулачков, пресс-форм, штампов і др.) из стали, чугуна, легких і твердых сплавов, а также цветных металлов в условиях единичного і мелкосерийного производства. Обработка може выполняться кінцівыми і торцовыми фрезами, сверлами, зенкерами і развертками, которые устанавливают в шпинделе шестипозиционной револьверної головки (наибольшие диаметры инструментов: фрезы кінцівой 40 мм, торцевой 125 мм, сверла 30 мм). Класс точності верстата Н.

На станке 6Р13РФ3 можно выполнять различные виды обробки (фрезерование, сверление, зенкерование, развертывание) за одну установку детали.

Принцип роботи і особливості конструкції верстата

Смена инструмента і изменение скорости обертання шпинделей револьверної головки производятся автоматически по программе.

Автоматическая смена инструмента достигается поворотом шестишпиндельной револьверної головки в нужную позицию.

Автоматический выбор швидкостей обертання шпинделей осуществляется гідромеханическим переключением блоков шестерен коробки швидкостей.

Технічна характеристика верстата

Размер рабочей поверхности стола (длина х ширина) 1600x400 мм; число инструментов в револьверній головці 6; число частот обертання шпинделя 18; пределы частот обертання шпинделя 40—2000 мин"1; пределы рабочих подач (бесступенчатое регулювання) по осям X', У', Z' — 1200 мм/мин; скорость швидкого переміщення по етим осям 2400 мм/мин; габаритные розміри верстата 2575 x 188 x 2480 мм.

УЧПУ — контурное Н331М з линейно-круговой интерполяцией.

Управляющая программа выполняет наступні операции:

• автоматическая смена инструмента;
• выбор частот обертання каждого шпинделя;
• зажим консоли і т. д.

Дискретность отсчета по осям координат X', Y', Z' - 0,01 мм.

Имеется 18 групп коррекции по диаметру вдоль осей координат.

Класс точності верстата Н.

Шероховатость обработанной поверхности V 5.

Габарит робочого простору фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13РФ3

Габарит робочого простору фрезерного верстата з ЧПУ 6р13рф3

Габарит робочого простору верстата з ЧПУ 6Р13РФ3. Скачать в увеличенном масштабе

Присоединительные розміри фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13РФ3

Присоединительные розміри фрезерного верстата з ЧПУ 6р13рф3

Присоединительные розміри верстата з ЧПУ 6р13рф3. Скачать в увеличенном масштабе

Кінематична схема фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13РФ3

Кінематична схема фрезерного верстата з ЧПУ 6р13рф3

Схема кінематична фрезерного верстата 6Р13РФ3. Скачать в увеличенном масштабе

Механізми і руху в станке

Станина А (рис. 139) обладает високою жесткостью за счет развитого основания, трапецеидального сечения по высоте, внутренних ребер і перегородок. Револьверна головка Г имеет шесть шпинделей, расположенных под углом 60° друг относительно друга. Один из шпинделей усилен для выполнения тяжелых фрезерных работ. Консоль Б перемещается по вертикальным направляющим станины (координата Z'). По горизонтальным направляющим консоли движутся поперечные салазки В (координата Y' по направляющим післядних в продольном направлении — стол Д (координата X'). В станине расположена коробка швидкостей Е. В корпусе консоли смонтированы механізмы поперечної і вертикальной подач, в салазках — механізм поздовжньої подачі.

Кинематика верстата

Главное движение шпиндель VIII получает от електродвигуна постоянного тока Ml через упругую соединительную муфту і зубчасті колеса коробки швидкостей і револьверної головки. Вариация частоти обертання шпинделя обеспечивается в автоматическом цикле за счет запрограммированного изменения задающего напряжения для тиристорного преобразователя, а также передвижением блоков Б1 і Б2 посредством гідроцилиндров. Рівняння минимальной частоти обертання шпинделя пmin = 575 х (27/53) х (22/32) х (27/37) х (19/69) х (34/34) х (22/22) = 40 об/мин, где 575 — наименьшая частота обертання вала електродвигуна ML

Для крепления оправки з инструментом служит шомпол IX, который смонтирован в отверстии шпинделя. На переднем кінці шомпола нарезана резьба, на заднем кінці насажено коническое кольцо Z= 20. С післядним при зацеплении оправки зацепляется колесо Z= 20 вала X.

К валу II присоединен шестеренный насос, обеспечивающий смазывание елементів коробки швидкостей револьверної головки.

Револьверна головка

Револьверна головка состоит из основания, к которому полукольцами притянута поворотная плита. На торце плиты закреплены шесть шпиндельных корпусов. Центральный вал VI поворотной плиты соединен з крестовой муфтой з выходным валом V коробки швидкостей. На валу VI закреплено ведущее колесо Z= 34 з направляющим зубчатым диском. Вращение от ведущего колеса через передачу i = 34/34 і коническую пару i = 20/20 (или i = 22/22) получает лишь тот шпиндель VIII, который находится в рабочем положении. Поворот головки в заданную позицию осуществляется от гідродвигуна М2 (типа Г12—22) через зубчасті пары Z= 18—90, Z— 18—72, диск 1 з цевкой і мальтийский крест 2 Каждый шпиндельный корпус имеет з наружной стороны гнездо, в которое входит фиксатор, выдвигаемый по команде от конечных выключателей. Таким образом фиксируется положение револьверної головки.

Вертикальная, продольная і поперечная подачі

Вертикальная, продольная і поперечная подачі і ускоренные переміщення осуществляются от шаговых двигателей ШД5Д1 з гідроусилителями моментов Э32Г1824. Ходовой винт качения XVI поперечної подачі (шаг р= 8 мм), получает вращение от двигуна 8 через две пары косозубых колес i=20/40, i=21/35. Величина минимального переміщення по координате Y : (1/240) х (20/40) х (21/35) х 8 = 0,01 мм.

Вертикальная подача осуществляется от двигуна М4 через передачи i = 27/54, i = 21/35. Величина минимального переміщення по координате у; (1/240)(20/40)(21/35) х 8 = 0,01 мм.

Вертикальная подача осуществляется от двигуна М4 через передачи i = 27/54, i = 39/65 і винт-гайку качения XXIII (шаг р = 3 мм). Пружинная гідравлічна муфта М предохраняет консоль Б от самопроизвольного опускания при остановке верстата. Консоль оснащена зажимным пристрійм, работающим от УП і действующим при отсутствии вертикального переміщення.

Продольная подача осуществляется от двигуна М5 через беззазорный редуктор i = 27/45, i = 26/52 і винт-гайку качения XX (шаг р = 3 мм), величина продольного ходу ограничена кулачками.

Кинематические ланцюги ускоренных подач те же, что і для рабочих подач. Гнезда рукояток ручных подач имеют конечные выключатели для блокировки. При вытаскивании рукоятки из гнезда размыкается електрична ланцюг механической подачі.

Гідропривід верстата

Гідропривід верстата обеспечивает перемещение исполнительных органів верстата по трем координатам; фиксацию і зажим револьверної головки; разгрузку, зажим і блокировку консоли; перемещение подвижных зубчатых блоков коробки швидкостей.

Настановне креслення фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13РФ3

Настановне креслення фрезерного верстата з ЧПУ 6р13рф3

Настановне креслення фрезерного верстата 6Р13РФ3. Скачать в увеличенном масштабе

6Р13РФ3 Верстат фрезерный вертикальний з ЧПУ. Відеоролик.

Технічні характеристики фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13РФ3

Наименование параметра	6Р13Ф3-37	6Р13РФ3
Класс точності по ГОСТ 8-82	Н	Н
Основні параметри верстата
Розміри рабочей поверхности стола (длина х ширина), мм	400 х 1600	400 х 1600
Максимальная нагрузка на стол (по центру), кг	300	300
Число Т-образных пазов Розміри Т-образных пазов	3	3
Наибольшее продольное перемещение стола (X), мм	1000	1000
Наибольшее поперечное перемещение стола (Y), мм	400	400
Наибольшее вертикальное установочное перемещение стола, мм	420	380
Расстояние от оси шпинделя до вертикальних направляючих станины (вылет), мм	500	500
Наименьшее расстояние от задньої кромки стола до направляючих станины, мм	100	100
Расстояние от торца шпинделя до рабочей поверхности стола, мм	70..490	70..450
Наибольшее вертикальное перемещение ползуна (Z), мм	250	-
Пределы рабочих подач. Продольных, поперечных, вертикальних, мм/мин	3..4800	20..1200
Скорость швидкого переміщення стола і ползуна, мм/мин	4800	2400
Наименьшее і наибольшее расстояние от торца шпинделя до стола мм	70...490	70...450
Подача за один импульс, мм	0,01	0,01
Точность позиционирования по оси X, мм	0,065
Точность позиционирования по оси Y, Z, мм	0,040
Наибольший диаметр сверления, мм	30
Наибольший диаметр кінцівой фрезы, мм	40
Наибольший диаметр торцевой фрезы, мм	125
Шпиндель
Количество шпинделей	1	6
Частота обертання шпинделя, об/мин	40...2000	40...2000
Количество швидкостей шпинделя	18	18
Наибольший крутящий момент, кгс.м	62,8
Кінець шпинделя	ГОСТ 836-72, 7:24
Система ЧПУ
Тип ЧПУ	Н33-2М	Н33-1М
Способ задания размеров	В приращениях	В приращениях
Виды интерполяции	Линейная Круговая	Линейная Круговая
Число одновременно управляемых координат при линейной / при круговой интерполяции	3/2	3/2
Електроустаткування
Количество електродвигателей на станке	8
Електродвигун приводу головного руху, кВт (об/мин)	7,5 (1450)	7,5
Электроприводы подачі по осям X, Y, Z, кВт	2,2	Шаговый
Электропривід наладочного переміщення консоли, кВт	2,2
Электропривід зажиму инструмента, кВт	0,18	-
Электропривід насоса охлаждения, кВт	0,12
Електродвигун насоса дзмазки, кВт	0,27
Суммарная мощность електродвигателей, кВт	16,87
Габарит верстата
Габарити верстата, мм	3450 х 3970 х 2965	3200 х 2500 х 2450
Масса верстата, кг	4450	6900