6Р13Ф3 Верстат фрезерный консольный вертикальний з ЧПУ
схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника консольно-фрезерного верстата 6Р13Ф3, 6Р13Ф3-37

Производитель фрезерных вертикальних консольных верстатів 6Р13Ф3, 6Р13Ф3-37 Горьковский завод фрезерных верстатів, основанный в 1931 году.

Металлорежущие верстати на Воткинском машиностроительном заводе выпускаются начиная з 1956 г. Это вертикально-фрезерные верстати 6Н13, ВМ127, ВМ127М, универсально-фрезерные ВМ130, ВМ133, горизонтально-фрезерные верстати з ЧПУ ВМ500ПМФ4, ВМ501ПМФ4, а также токарний настільний верстат Універсал-В.

В настоящее время ОАО «Воткинский завод» головное предприятие ракетно-космического комплекса і изготовитель широкой гаммы гражданской продукции.

Сегодня консольно-фрезерный верстат 6Р13Ф3 - выпускает:

• ООО "Станочный Парк";

6Р13Ф3 Верстат консольно-фрезерный вертикальний з ЧПУ. Назначение і область применения

Консольно-фрезерный вертикальний верстат 6Р13Ф3 з ЧПУ запущен в производство в 1972 году. На базе етой моделі были сконструированы верстати:

• 6р13ф3-37 - консольно-фрезерный верстат пристрійм ЧПУ Н33-2М;
• 6р13рф3 - консольно-фрезерный верстат з револьверною головкою;
• ГФ2171 - консольно-фрезерный верстат з инструментальным магазином

Вертикальный фрезерный верстат 6Р13Ф3 предназначается для обробки разнообразных деталей сложного профиля из стали, чугуна, труднообрабатываемых цветных металлов, головним образом торцовыми і кінцівыми фрезами, сверлами в среднесерийном і мелкосерийном производстве.

Фрезерный верстат моделі 6Р13Ф3-37 оснащен, позволяющим вести обработку изделий в режиме программного керування одновременно по трем координатам: поздовжньої і поперечної (перемещение стола і салазок з обрабатываемой деталью) і вертикальной (перемещение ползуна з инструментом).

Принцип роботи і особливості конструкції верстата

Программируемое вертикальное перемещение (координата Z) осуществляется движением ползуна. Консоль фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13Ф3 имеет только установочное перемещение, исключающее позиционирование і работу в следящем режиме консоли, имеющей значительную массу. Повышается точность обробки, так как в процессе різання консоль всегда зажата.

Верстат 6Р13Ф3 оснащен следяще-регулируемыми приводами подач з высокомоментными електродвигунами постоянного тока.

Применение следящих регулируемых приводов з двигунами постоянного тока обеспечивает скорость швидкого переміщення стола до 4,8 м/мин і исключает брак детали при контурной обработке в случае отказа приводу подач по одной из координат.

Введена централизованная смазка направляючих.

В станке применяется електромеханическое пристрій зажиму инструмента, обеспечивающее стабильное усилие зажиму 2000 кг.

Для выносного оборудования имеется готовая електропроводка со штепсельными разъемами.

Шероховатость обработанной поверхности Rz = 20 мкм.

Класс точності верстата — Н по ГОСТ 8—82.

Разработчик — Горьковское станкостроительное производственное объединение.

Категория качества — высшая.

Габарит робочого простору фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13Ф3

Габарит робочого простору фрезерного верстата з ЧПУ 6р13ф3-37

Присоединительные розміри фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13Ф3

Присоединительные розміри фрезерного верстата з ЧПУ 6р13ф3-37

Загальний вигляд фрезерного верстата 6Р13Ф3

Фото фрезерного верстата 6р13ф3-37

6Р13Ф3 Розташування складових частин консольно-фрезерного верстата з ЧПУ

Розташування складових частин фрезерного верстата 6р13ф3-37 з ЧПУ

Розташування складових частин фрезерного верстата 6р13ф3-37 з ЧПУ

Список основних вузлів консольно-фрезерного верстата 6Р13Ф3

• 1. Станина - 6Р13Ф3-37.10
• 2. Редуктор - 6Р13Ф3-37.25
• 3. Консоль - 6Р13Ф3-37.61
• 4. Короб електромонтажный - 6Р13Ф3-37.068
• 5. Стол і салазки - 6Р13Ф3-37.70
• 6. Електроустаткування - 6Р13Ф3-37.80
• 9. Головка шпиндельна - 6Р13Ф3-01.38
• 10. Коробка швидкостей - 6Р13Ф3-01.32
• 11. Коробка переключения швидкостей - 6Р13Ф3.50
• 12. Захист направляючих - 6Р13Ф3.74
• 14. Охлаждение - 6Р13Ф3.90
• 15. Ограждение - 6Р13Ф3.91
• 17. Защитное пристрій - 6М13П.91

Розташування органів керування верстатом з ЧПУ моделі 6Р13Ф3

Розташування органів керування фрезерным верстатом 6р13ф3-37

Розташування органів керування фрезерным верстатом 6р13ф3-37

Список органів керуванняя верстатом 6Р13Ф3 і их назначение

1. Кулачки ограничения ходу ползуна
2. Кнопка "Отжим инструмента"
3. Кнопка "Зажим инструмента"
4. Тумблер увімкнення насоса охлаждения
5. Тумблер увімкнення координаты Z
6. Тумблер увімкнення координаты У
7. Тумблер увімкнення координаты X
8. Тумблер технологического останова
9. Тумблер ручного і автоматичного режима работ
10. Переключатель выбора величины подачі
11. Ручное продольное перемещение стола
12. Тумблер увімкнення подач
13. -
14. Тумблер установки координат в нулевое положение
15. Кнопка "Пуск программы"
16. Кнопка шагового переміщення вузлів
17. Кнопка "Пуск шпинделя"
18. Кнопка "Консоль вверх"
19. Кнопка "Стоп шпиндель"
20. Кнопка "Консоль вниз"
21. Кулачки установки в нуль координаты Z
22. Кулачки установки в нуль координаты X
23. Рукоятка зажиму консоли на станине
24. Кулачки ограничения продольного ходу
25. Кнопка "Все стоп"
26. Указатель швидкостей
27. Кнопка "Толчок шпинделя"
28. Рукоятка переключения швидкостей
29. Кулачки ограничения ходу консоли
30. Ручное вертикальное перемещение консоли
31. Рукоятка подъема і опускания ограждения
32. Кулачки установки в нуль координаты Y
33. Кулачки ограничения поперечного ходу стола
34. Кнопка "Все стоп"
35. Ручное поперечное перемещение стола

Кінематична схема фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13Ф3

Кінематична схема фрезерного верстата з ЧПУ 6р13ф3-37

Схема кінематична фрезерного верстата 6Р13Ф3. Скачать в увеличенном масштабе

Опис конструкції основних вузлів фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13Ф3

Станина верстата

Станина является основным базовым узлом, на котором монтируются вузли і механізмы верстата.

Жесткая конструкция станины достигается за счет развитого основания і большого числа ребер. Ее корпус спереди имеет вертикальные направляющие, по которым перемещается консоль. Для отсчета величины установочного переміщення консоли на станине закреплена линейка.

Для ограничения ходу консоли в левой нише станины размещены конечные выключатели. В верхней частини корпуса станины з правой стороны имеется окно, через которое открывается доступ к маслонасосу і коробке швидкостей. Для выбора требуемой скорости на станине з левой стороны установлена коробка переключения швидкостей. На привалочной плоскости горловины станины закреплена шпиндельна головка. Внутри корпуса станины имеется резервуар для масла. Станина устанавливается на основа і крепится к нему болтами.

Коробка швидкостей верстата

Коробка швидкостей служит для сообщения шпинделю различных швидкостей обертання при резании.

Смазка підшибників і шестерен коробки швидкостей осуществляется от плунжерного насоса, расположенного внутри коробки швидкостей.

Коробка переключения швидкостей

Обеспечивает получение 18 швидкостей шпинделя і позволяет выбирать требуемую скорость без послідовного прохождения промежуточных ступеней.

Переключення швидкостей осуществляется следующим образом: рукоятку 28 (лист 14 рис.4) опускают вниз до вывода шипа рукоятки из фиксирующего паза і отводят от себя до упора. Поворачивая лимб, поз.26 устанавливают требуемое число оборотів против стрелки-указателя. При етом щелчок фиксатора означает - лимб зафиксирован в данном положении. Нажать кнопку "Толчок", поз. 27, рукоятку плавным движением вернуть в первоначальное (исходное) положение.

Смазка коробки переключения швидкостей осуществляется от плунжерного насоса коробки швидкостей.

Шпиндельная головка верстата

Шпиндельная головка состоит из трех основних елементів: салазки, редуктор, ползун со шпинделем.

Салазки центрируются в кольцевой выточке горловины станины і крепится к ней четырьмя болтами. По прямоугольным направляющим салазки перемещается ползун со шпинделем - координата Z.

Редуктор служит для передачи шпинделю основного (вращательного) руху от коробки швидкостей через пару конических і три цилиндрических колеса.

Перемещение ползуна со шпинделем по программе осуществляется от высокомоментного двигуна через редуктор из пары цилиндрических колес (рис.8) і передачу "винт-гайка качения".

Для осуществления ручного переміщення ползуна предусмотрен вывод - шестигранник I (рис.7).

Стол і салазки (рис.9,10 і II)

Стол і салазки обеспечивают перемещение стола по координатам X і У (продольное і поперечное).

При перемещении по координате X стол получает рух от высокомоментного двигуна типа ПБВ112LГУЗ через одноступенчатый редуктор з передаточным отношением i = 1:2 і передачу "винт-гайка качения".

Ходовой шариковый винт для продольного переміщення стола вращается в шарикопідшипниках, установленных з левой стороны в кронштейне, а з правой - в корпусе редуктора.

Гайки гвинта жестко зафиксированы в кронштейне, прикрепленном к столу.

В редукторе продольного переміщення стола имеется трансформатор типа БТМ-1В, который является датчиком обратной связи.

Перемещение стола го координате Y осуществляется от привода, смонтированного в консоли. Ходовой шариковый винт поперечного переміщення стола установлен в корпусе консоли.

Для ручного переміщення стола имеется шестигранный вывод 2 (рис.9).

Зазор в направляючих стола і салазок выбирается клиньями. Регулювання зазору см.раздел "Регулювання».

Консоль фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13Ф3

Консоль является базовым узлом, объединяющим приводы вертикального і поперечного перемещений стола.

По вертикальным направляющим станины (профиля "ласточкин хвост консоль обеспечивает вертикальное установочное движение. По горизонтальным направляющим консоли прямоугольного профиля перемешается в поперечном направлении (координата Y) узел "Стол і салазки".

В глубине консоли смонтирован двухступенчатый редуктор поперечного переміщення стола з передаточным отношением i = 1:2.

Перемещение стола осуществляется от высокомоментного електродвигуна типа ПБВ112LГУЗ через редуктор і передачу "винт-гайка качения".

Цилиндрические косозубые колеса выполнены сборными для возможности устранения бокового зазору в зубчатом зацеплении.

В редукторе смонтирован вращающийся трансформатор типа ВТМ-1B, поз. 1 (рис.13).

На правой стороне корпуса консоли установлен асинхронный електродвигатель типа 4А90LА вертикального установочного переміщення. Перемещение осуществляется через червячную пару і винтовую передачу.

Для змазки направляючих подвижных вузлів верстата, зубчатых передач і підшибників в консоли имеется резервуар для масла і насос змазки типа ВТ II-IIA, который работает от двигуна типа АОЛ-21-4.

Горизонтальные направляющие консоли закрыты спереди телескопической защитой, а сзади - "фартуков, прикрепленным к станине і заднему торцу салазок.

Работа верстата з електромеханическим зажимом инструмента

Керування електромеханическим пристрійм зажиму инструмента осуществляется в следующей післядовательности:

• нажать кнопку 3 (см.рис.3) "зажим инструмента";
• включить шпиндель кнопкой 17 "Пуск шпинделя"

При отжиме инструмента необходимо:

• выключить шпиндель кнопкой 19 і проследить, чтобы шпиндель остановился;
• нажать кнопку 2 "Отжим инструмента" і держать до тех пор, пока фрезерна оправка не выйдет из шпинделя на длину не более 15...20 мм.

В противном случае шлицевый валик може полностью вывернуться из тяги. Тогда при зажиме инструмента тягу нужно поджать вверх, чтобы резьбовой конец валика ввернулся в резьбовое отверстие тяги.

Установка фрез в оправках производится в зависимости от их размера і вида согласно рис.15,16.

Инструмент в оправке крепится вне верстата з помощью сменных шомполов. Оправка имеет наружный конус 7:24 ж внутренний "Морзе №4" Для крепления инструмента з конусами Морзе № 2,3,5 применяются сменные переходные втулки 2 і 3. Наличие сменных шомполов з 4 заходной резьбой M10, M12, М16, і М20 позволяет вести обработку кінцівыми фрезами (с коническим хвостовиком) соответственно Ø 16, Ø 20, Ø 40, Ø 50.

Захват I должен быть установлен таким образом, чтобы Т-образный паз его был перпендикулярен ведущим пазам оправки.

Оправки з инструментом ввести в конусное отверстие шпинделя і путем поворота на угол 90° соединить з Т-образным концом тяги, включить кнопку "Зажим инструмента". Окончание зажиму определяется по проталкиванию кулачковых муфт.

Зажим инструмента должен производиться при числе оборотів шпинделя не выше 40 об/мин.

Електроустаткування верстата 6Р13Ф3. Загальні відомості

Електроустаткування размещено на станке в станції керування і включает в себя так же систему числового программного керування "НЗЗ-2М".

Станція керування служит для розміщення в ней коммутационных аппаратов, аппаратов защиты електрических ланцюгів.

Питание електроустаткування осуществляется через станцию керування от сети трехфазного переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц. Допустимое колебание питающего напряжения - 15% ± 10% от 380 В. В случае больших колебаний напряжения сети необходимо осуществлять питание пристроя ЧПУ і електроавтоматики верстата от отдельного стабилизатора. Возможен варіант живлення группы верстатів з ЧПУ от отдельного стабилизатора или отдельного машинного преобразователя.

На станке применяются наступні напряжения:

• силовая ланцюг - трехфазная, переменного тока 380 В, частотой 50 Гц;
• ланцюг керування - переменное 110 В, 50 Гц;
• ланцюг местного освещения - переменное 24 В, 50 Гц;
• ланцюг керування - 24 В постоянного тока;
• ланцюг електродинамического торможения - 55 В постоянного тока;
• питание електродвигателей подач - 48 В постоянного тока.

Увімкнення живлення станції керування осуществляется Вводным автоматом (И), керування которым производится з помощью рукоятки, выведенной на дверцу станції керування.

На станке установлены наступні електроприводы:

• електропривід головного руху; осуществляется от асинхронного двигуна типа 4А132S4У3, 7,5 кВт, 1450 об/мин, 380 В, обозначение по схеме М1 (A02-5I-4, 7,5 кВт, 1450 об/мин, 220/380 В);
• електропривід наладочного переміщення консоли; осуществляется от асинхронного двигуна типа 4A90LA, 2,2 кВт, 1500 об/мин, 380 В, обозначение по схеме М2;
• електропривід зажиму инструмента; осуществляется от асинхронного двигуна типа 4ААS56В4У3, 0,18 кВт, 1500 об/мин, 380 В, обозначение по схеме М4;
• електропривід насоса охлаждения; выполняется от асинхронного двигуна ХА14-22М (0,12 кВт; 2800 об/мин; 380 В; обозначение по схеме М3;
• електродвигатель змазки тип АОЛ-21-4, 0,27 кВт, 1500 об/мин; 380 В; обозначение по схеме М5
• електропривід поздовжньої подачі (координата X) осуществляется от електродвигуна постоянного тока типа ПБВ-112L 2,2 кВт 1000 об/мин, 110 В, обозначение по схеме М7.

Керування електродвигуном приводу подачі осуществляется от УЧПУ через тиристорный преобразователь типа 3Т6С-8-ПБВ-112LУ4.

Обратную связь по скорости осуществляет встроенный в електродвигатель тахогенератор з возбуждением от постоянных магнитов. Обозначение по схеме М6.

Обратную связь по положение осуществляет вращающийся трансформатор типа БТМ-1В

• електропривід поперечної подачі (координата Y, салазки) осуществляется аналогично координате X. Обозначение аппаратов по схеме: електродвигатель - М9, тахогенератор - М8, вращающийся трансформатор - П2;
• електропривід вертикальной подачі (координата Z, ползун) осуществляется аналогично координате X. Обозначение аппаратов по схеме: електродвигатель – М11. тахогенератор – М10, вращающийся трансформатор - ПЗ.

6Р13Ф3 Верстат фрезерный вертикальний з ЧПУ. Відеоролик.

Технічні характеристики фрезерного верстата з ЧПУ 6Р13Ф3-37

Наименование параметра	6Р13Ф3-37	6Р13РФ3
Класс точності по ГОСТ 8-82	Н	Н
Основні параметри верстата
Розміри рабочей поверхности стола (длина х ширина), мм	400 х 1600	400 х 1600
Максимальная нагрузка на стол (по центру), кг	300	300
Число Т-образных пазов Розміри Т-образных пазов	3	3
Наибольшее продольное перемещение стола (X), мм	1000	1000
Наибольшее поперечное перемещение стола (Y), мм	400	400
Наибольшее вертикальное установочное перемещение стола, мм	420	380
Расстояние от оси шпинделя до вертикальних направляючих станины (вылет), мм	500	500
Наименьшее расстояние от задньої кромки стола до направляючих станины, мм	100	100
Расстояние от торца шпинделя до рабочей поверхности стола, мм		70..450
Наибольшее вертикальное перемещение ползуна (Z), мм	250	-
Пределы рабочих подач. Продольных, поперечных, вертикальних, мм/мин	3..4800	20..1200
Скорость швидкого переміщення стола і ползуна, мм/мин	4800	2400
Наименьшее і наибольшее расстояние от торца шпинделя до стола мм	70...490	70...450
Подача за один импульс, мм	0,01	0,01
Точность позиционирования по оси X, мм	0,065
Точность позиционирования по оси Y, Z, мм	0,040
Наибольший диаметр сверления, мм	30
Наибольший диаметр кінцівой фрезы, мм	40
Наибольший диаметр торцевой фрезы, мм	125
Шпиндель
Количество шпинделей	1	6
Частота обертання шпинделя, об/мин	40...2000	40...2000
Количество швидкостей шпинделя	18	18
Наибольший крутящий момент, кгс.м	62,8
Кінець шпинделя	ГОСТ 836-72, 7:24
Система ЧПУ
Тип ЧПУ	Н33-2М	Н33-1М
Способ задания размеров	В приращениях	В приращениях
Виды интерполяции	Линейная Круговая	Линейная Круговая
Число одновременно управляемых координат при линейной / при круговой интерполяции	3/2	3/2
Електроустаткування
Количество електродвигателей на станке	8
Електродвигун приводу головного руху, кВт (об/мин)	7,5 (1450)	7,5
Электроприводы подачі по осям X, Y, Z, кВт	2,2	Шаговый
Электропривід наладочного переміщення консоли, кВт	2,2
Электропривід зажиму инструмента, кВт	0,18	-
Электропривід насоса охлаждения, кВт	0,12
Електродвигун насоса дзмазки, кВт	0,27
Суммарная мощность електродвигателей, кВт	16,87
Габарит верстата
Габарити верстата, мм	3450 х 3970 х 2965	3200 х 2500 х 2450
Масса верстата, кг	4450	6900