3У131 Електроустаткування верстата
Електросхема верстата

Відомості про виробника круглошліфувального верстата 3У131

Виробник універсального круглошліфувального верстата 3У131 - Лубенський верстатобудівний завод "Комунар" .

Завод "Фенікс" заснований в 1915 році і в 1918 отримав назву "Комунар".

З 1957 завод спеціалізується на виробництві універсальних і спеціальних круглошліфувальних верстатів з різним рівнем автоматизації, від верстатів з ручним керуванням до верстатів з сучасними ЧПУ.

3У131 Верстат круглошліфувальний універсальний напівавтомат. Призначення та сфера застосування

Розробник круглошліфувального верстата 3У131 Досвідчено-конструкторське бюро шліфувальних верстатів (ОКБ ШС), Харківського верстатобудівного заводу ім. С. В. Косіора , заснованого в 1936 році.

Шліфувальний верстат 3У131 призначений для зовнішнього та внутрішнього шліфування циліндричних та конічних поверхонь, а також плоских фланцевих поверхонь виробів в умовах одиничного та дрібносерійного виробництва.

Шліфування на верстатах 3У131 може проводитись у нерухомих центрах або патроні. Верхня частинина столу, шліфувальна та передня бабки верстатів виконані поворотними.

Принцип роботи та особливості конструкції верстата

Гідравлічний привід поздовжнього переміщення столу забезпечує плавне регулювання швидкості переміщення та зміну величини затримок у крайніх положеннях столу. Є механізм ручного переміщення столу.

Шпиндель шліфувальної бабки змонтований в самовстановлюваних гідродинамічних підшипниках, які забезпечують стійке положення шпинделя при великих навантаженнях.

Шліфувальна бабка переміщається на роликових направляючих. У механізмі подач шліфувального кола застосовано гвинтову пару кочення, що забезпечує високу точність подачі.

Верстати 3У131 комплектуються механізмом балансування шліфувального кола на ходу та приладом для вимірювання величини вібрації.

Обробка виробу на верстатах може проводитися поздовжнім шліфуванням з ручною або автоматичною подачею кола при реверсах стола або шліфуванням врізним з ручною подачею кола. Забезпечується висока точність та чистота обробки.

Верстати 3У131 комплектуються швидкісними точними шліфувальними шпинделями.

Резервуари для олії та охолоджуючої рідини винесені за межі станини для усунення теплових деформацій. Забезпечується очищення олії та охолоджуючої рідини. Надійне блокування виключає включення приводів обертання шпинделя шліфувального круга та переміщення столу за відсутності мастила, а також відведення пінолі задньої бабки при підведеній шліфувальній бабці.

Верстати 3У131 зручні в управлінні та обслуговуванні. Пуск переміщення столу, включення обертання охолодження виробу та швидке підведення шліфувального кола до виробу проводиться однією рукояткою. Відведення пінолі задньої бабки здійснюється від гідравліки за допомогою педалі.

Верстати 3У131 комплектуються навісними індикаторними скобами для вимірювання діаметра, що шліфується, виробу.

Висока жорсткість верстатів 3У131 , достатні розміри шліфувального кола та потужний привід забезпечують високу продуктивність.

Шпиндель передньої бабки нерухомий. Виріб приводиться в обертання електродвигуном постійного струму через клинопасові передачі, що дає можливість безступінчасто регулювати обертання виробу.

Шпиндель шліфувальної бабки встановлений і в двох підшипниках ковзання спеціальної конструкції з примусовим проточним мастилом. Корпус шліфувальної бабки змонтований на роликових направляючих.

Алмазна правка шліфувального кола проводиться приладом редагування, встановленим на задній бабці, або приладом для автоматичної редагування, що поставляється за особливим замовленням за окрему плату.

Клас точності верстатів за ГОСТ 11654-65:

• модель 3У131 - П
• модель 3У131В - В

Шорсткість обробленої поверхні за ГОСТ 2789-59 на верстаті моделі 3У131:

• зовнішня поверхня - V10
• внутрішня поверхня - V 9
• торцева поверхня - V 8

Шорсткість обробленої поверхні за ГОСТ 2789-59 на верстаті моделі 3У131В:

• зовнішня поверхня - V11
• внутрішня поверхня - V10
• торцева поверхня - V9

Верстати можуть бути застосовані в умовах дрібносерійного, серійного та великосерійного виробництва.

Габарит робочого простору верстата 3У131

Креслення робочого простору круглошліфувального верстата 3У131

Приєднувальні та посадкові бази верстата 3У131

Приєднувальні та посадкові бази шліфувального верстата 3У131

Загальний вигляд круглошліфувального верстата 3У131

Фото круглошліфувального верстата 3У131

Розташування складових частинин шліфувального верстата 3У131

Розташування складових частинин шліфувального верстата 3У131

Перелік складових частинин шліфувального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Перелік складових частинин шліфувального верстата 3У131

1. станина
2. електроустаткування
3. огородження
4. бабка передня
5. система охолодження
6. пристрій для внутрішнього шліфування
7. кожух кола
8. механізм поперечної подачі
9. бабка шліфувальна
10. бабка задня
11. гідропривід та мастило
12. гідравлічний контроль
13. фланець кола
14. механізм ручного переміщення столу

Розташування органів керування шліфувальним верстатом 3У131

Розташування органів керування шліфувальним верстатом 3У131

Розташування органів керування шліфувальним верстатом 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Перелік органів керування шліфувальним верстатом 3У131

1. вимикач мережі
2. рукоятка крана охолодження для внутрішнього шліфування
3. гвинт повороту верхнього столу
4. рукоятка лівого упору реверсу столу
5. рукоятка крана охолодження для зовнішнього шліфування
6. вимикач світильника
7. рукоятка правого упору реверсу столу
8. маховик поперечної подачі шліфувальної бабки
9. рукоятка налаштування лімба
10. гвинт фіксації лімба
11. рукоятка тонкой поперечної подачі шлифовальной бабки
12. фиксатор приспособления для внутреннего шлифования
13. рукоятка зажиму пиноли задньої бабки
14. вал ручного відведення пиноли задньої бабки
15. пульт керування
16. рукоятка предохранительного упора реверса стола
17. рукоятка регулювання скорости стола при правке круга
18. рукоятка керування:
    • подводом і отводом шлифовальной бабки
    • пуском стола на рабочую подачу
    • наклон вправо или правку
    • наклон влево при подведенной шлифовальной бабке
    • перегоном стола вправо или влево при отведенной шлифовальной бабке
19. рукоятка вида шлифования (наружное, внутреннее)
20. рукоятка регулювання величины задержки при реверсировании справа
21. педаль гідравлічного відведення пиноли задньої бабки
22. рукоятка регулювання скорости стола при шлифовании
23. рукоятка реверсирования стола
24. рукоятка регулювання величины задержки стола при реверсировании слева
25. край установки величины периодической подачі слева, справа і на каждый ход верстата стола
26. маховик ручного переміщення стола

Розташування органів керування на пульті шлифовального верстата 3У131

Розташування органів керування на пульті шлифовального верстата 3У131

Список органів керування на пульті верстата 3У131

1. указатель нагрузки двигуна шлифовального круга
2. сигнальная лампа — отсутствие змазки шпинделя шлифовальной бабки
3. регулятор частоти обертання заготовки
4. сигнальная лампа — сеть включена
5. указатель частоти обертання заготовки
6. переключатель поперечных подач при реверсировании стола справа
7. переключатель поперечных подач при реверсировании стола слева
8. переключатель пуска обертання заготовки (ручной или автоматический)
9. кнопка увімкнення гідронасоса
10. кнопка виключення приводу заготовки
11. кнопка перегона шлифовальной бабки назад
12. кнопка ручного увімкнення приводу заготовки
13. кнопка перегона шлифовальной бабки вперед
14. кнопка виключення приводу шлифовального круга
15. кнопка «Загальний стоп»
16. кнопка увімкнення приводу шлифовального круга

Електроустаткування круглошлифовального верстата 3У131ВМ, 3У132ВМ, 3У133ВМ. 1990 год

Привід механізмов в станке осуществляется 11-ю трехфазными асинхронными електродвигунами М1..М8, М11, М12, М14.

М10 електродвигатель вироби постоянного тока входит в комплект тиристорного привода.

U1.1 - блок регулювання тиристорного привода, U1.2 - блок дросселя і U1.3 - блок ввода - установлены в шкафу керування.

R1 - регулятор приводу - установлен на пульті керування і позволяет регулировать частоту обертання двигуна М10.

YA1, YA2, YA4, YA5 - електромагниты, которые управляют золотниками гідроприводов окремих механізмов на гідроагрегате.

Первоначальный пуск шлифовального верстата 3У131 ВМ

При первоначальном пуске необходимо:

Установите автоматические выключатели FA2..FA7 в електрошкафу в положение "Включено".

Подключите верстат к сети вводным выключателем FA1.

На холостом ходу проверьте проверьте действие електрических блокировок.

Проверьте верстат в предусмотренных системой режимах.

Опис електрической схеми круглошлифовального верстата 3У131 ВМ

Електросхема обеспечивает работу верстата в следующих режимах:

• Наружное шлифование з ручной і автоматичною подачей шлифовального круга при реверсировании стола;
• Внутреннее шлифование з ручной подачей;

Наладку електроустаткування на соответствующий режим производится переключателями на пульті керування і рукояткой, установленной на гідропанелі.

Независимо от режима роботи схема керування работает только при включенной гідросистеме верстата.

При нажатой кнопке SB2 включаются електродвигатели М4, М5, М6, М12, М14 і електромагнит YA4.

Наружное шлифование з ручной подачей

Установить переключатели:

• Рукоятка на гідропанелі - "Наружное шлифование" (контакты 45-111 SQ3 замкнуты);
• SA2 - в любое положение;
• SA3 - подача слева отключена;
• SA4 - подача справа отключена;

Включаются електродвигатели М5 і М6.

После появления змазки шпинделя срабатывает реле потока SP1, гаснет сигнальная лампа HL2.

При нажатии кнопки SB3 включаются електродвигатели М1 і М3 приводов шлифовального круга і магнитного сепаратора.

Для останова електродвигатели М1, М3 используйте кнопку SB8.

Переключатель SA2 определяет выбор режима пуска і останова обертання вироби.

• SA2 - "Ручной" - пуск і зупинка електродвигуна М10 происходит при нажатии кнопок SB4 і SB5 соответственно;
• SA2 - "Автоматический" - пуск і зупинка електродвигуна М10 происходит при подводе і отводе шлифовальной бабки, соответственно срабатывания микропереключателя SQ2.

Останов електродвигуна М10 происходит в режиме динамического торможенияпри отключении електродвигуна М10 от блока живлення И (срабатывают пускатели КМ4, КМ5) обмотка якоря замыкается на сопротивление R2.

Для регулювання скорости обертання вироби електродвигатель М10 получает питание от тиристорного блока И.

Выбор скорости регулируется потенциометром R1, который обеспечивает диапазон регулювання 1:10.

Скорости обертання вироби контролируется по прибору РИ1.

Для проворота вироби нажимать кнопку SB9, на корпусе передньої бабки.

Одновременно з приводом вироби вкючается і отключается електронасос охлаждения М2.

При подводе шлифовальной бабки срабатывает микропереключатель SQ2, подается команда на увімкнення прибора РА1, показания которого опеределяют нагрузку електродвигуна шлифовального круга М1.

Перегон шлифовальной бабки осуществляется електродвигуном М9, который включается при нажатии кнопок SB6 или SB7, каждую из кнопок необходимо удержать нажатой до тех пор, пока происходит перегон.

Рух шлифовальной бабки вперед ограничивается микропереключателем SQ4, рух шлифовальной бабки назад ограничивается микропереключателем SQ5.

При перегоне шлифовальной бабки включается електромагнит YA2.

Керування отводом шлифовальной бабки осуществляется з помощью гідрозолотника.

При нажатии педали рычаг, который воздействует на микропереключатель SQ7, включает електромагнит YA1.

Отвод пиноли задньої бабки воможен только при остановленном изделии.

При засорении ленты фильтр-транспортера срабатывает микропереключатель SQ9, который автоматически включает електродвигатель М11 приводу фильтр транспортера, что обеспечивает смену фильтра.

Відключення електродвигуна М11 происходит автоматически микропереключателя SQ9.

Наружное шлифование з автоматичною подачей круга при реверсировании стола

Для осуществления етого режима переключатели должны быть установлены в те же положения, что і п.3. за исключением переключателей SA3 і SA4.

Оператор може выбрать три варіанта:

1. SA3 - включена подача справа, SA4 - отключена подача слева.
2. SA3 - отключена подача справа, SA4 - включена подача слева.
3. SA3 - включена подача справа, SA4 - включена подача слева.

В момент реверсирования замыкается конечный выключатель SQ10 или SQ11

Подача происходит при включении електромагнита YA5, длительность включении золотника подач определяется установкой реле часу КТ.

Внутреннее шлифование з ручной подачей круга

Шлифовальная бабка должна ноходиться в переднем положении.

Установить переключатели:

1. Рукоятка на гідропанелі - "Внутреннее шлифование"
2. SA2 - в положение "Ручное керування"
3. SA3 - отключена подача справа
4. SA4 - отключена подача слева

При разомкнутых контактах 45-111 SQ3 исключается исключается возможность перегона шлифовальной бабки і отключается електродвигатель М5.

При нажатии кнопки SB3 включатся електродвигатели М8, М3 приводов приспособления для внутренней шлифовки і магнитного сепаратора.

При нажатии кнопки SB8 они останавливаются.

Керування пуском і остановом приводу вироби і насоса охлаждения производится от кнопок SB4 і SB5.

Захист круглошлифовального верстата 3У131 ВМ

1. От коротких замыканий - автоматическими выключателями FA1..FA7 b предохранителями FИ1..FИ2

2. От недопустимых нагрузок по току - тепловыми реле FR1..FR14

3. От недопустимых кратковременных перегрузок електродвигуна М1 - реле максимального тока FJ

4. От самопроизвольного увімкнення електродвигателей при восстановлении напряжения - магнитными пускателями КМ1.. КМ5, КМ7..КМ11

5. От чрезмерного повышения скорости при обрыве ланцюги возбуждения - токовым реле КА1

Блокировки

Увімкнення електродвигуна шлифовального круга возможно только при наличии змазки (нажат SP1)

Увімкнення електродвигуна вироби возможно только при наличии змазки (нажат SP2)

Отвод пиноли задньої бабки возможен только при остановленном изделии

Перегон шлифовальной бабки возможен только при наружном шлифовании

Перемещение шлифовальной бабки вперед - назад ограничено конечными выключателями SQ4, SQ5

Шлифовальная бабка автоматически отводится при перегрузке приводу шлифовального круга по команде от реле максимального тока FJ, когда ток нагрузки достигает величины 1,5 Iн.

Електрична схема круглошлифовального верстата 3У131

Електрична схема круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Електрична схема круглошлифовального верстата 3У131

Електрична схема круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Розташування електроустаткування на круглошлифовальном станке 3У131

Розташування електроустаткування на круглошлифовальном станке 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Розташування електроустаткування на круглошлифовальном станке 3У131

Розташування електроустаткування на круглошлифовальном станке 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Пульт керування на круглошлифовальном станке 3У131

Пульт керування на круглошлифовальном станке 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Тепловые реле і реле максимального тока на круглошлифовальном станке 3У131

Тепловые реле і реле максимального тока на круглошлифовальном станке 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131

Список елементів круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

Монтажная схема круглошлифовального верстата 3У131

Монтажная схема круглошлифовального верстата 3У131. Дивитись у збільшеному масштабі

3У131 ВМ Верстат круглошлифовальный універсальний напівавтомат. Відеоролик.

Технічні характеристики верстата 3У131

Наименование параметра	3У131	3У132	3У133
Основні параметри
Класс точності по ГОСТ 8-82	П/В	П/В	П
Наибольший диаметр обрабатываемого вироби, мм	280	280	280
Наибольшая длина обрабатываемого вироби, мм	710	1000	1400
Наибольший диаметр шлифования без люнета, мм	280	280	280
Наибольший диаметр шлифования в люнете, мм	60	60	60
Наименьший диаметр шлифования при изношенном круге, мм	-	-	-
Наибольшая длина шлифования, мм	710	1000	1400
Расстояние от оси шпинделя передньої бабки до зеркала стола - высота центров, мм	185	185	185
Наибольшая масса обрабатываемого вироби, кг	55	55	55
Конус шпинделя передньої бабки і пиноли задньої бабки по ГОСТ 2847-67
Кінець шлифовального шпинделя по ГОСТ 2323-67 (конусность 1:5, номинальный диаметр), мм
Станина і столы верстата
Наибольшее продольное перемещение стола, мм	710	1000	1400
Наименьший ход стола между упорами, мм	4	4	4
Ручное перемещение стола за один оборот маховика, мм	3,1/ 20,5	3,1/ 20,5	3,1/ 20,5
Скорость переміщення стола от гідросистемы, м/мин	0,05..5	0,05..5	0,07..6,0
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовий стрелке, град	3	3	2
Наибольший угол поворота верхнего стола против часовий стрелки, град	10	8	7
Цена деления шкалы поворота верхнего стола, град	0°20′	0°20′	0°20′
Цена деления шкалы поворота верхнего стола (конусность), мм/м	10	10	10
Шлифовальная бабка
Диаметр шлифовального круга - наибольший/ наименьший, мм	600/ 450	600/ 450	600/ 450
Диаметр шлифовального круга - посадочный, мм	305	305	305
Наибольшая высота устанавливаемого круга, мм	50	50	63
Частота обертання шпинделя шлифовальной бабки (круг = Ø600мм), об/мин	1111	1111	1590
Механізм поперечных подач шлифовальной бабки
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по винту, мм	290	290	290
Величина швидкого подвода шлифовальной бабки, мм	50	50	50
Время швидкого подвода шлифовальной бабки, с	2	2	2
Толчковая подача - периодическая подача з реверсированием стола, мм	0,0025..0,025	0,0025..0,025	0,0025..0,025
Величина тонкой подачі, мм	0,05	0,05
Величина тонкой толчковой подачі, мм	0,001	0,001	0,001
Величина врезной подачі на диаметр вироби, мм	0,9	0,9
Непрерывная подача для врезного шлифования (бесступенчатое регулювання), мм/мин	0,1..1	0,1..1
Цена деления лимба поперечної толчковой подачі, мм	0,005	0,005	0,005
Величина поперечного переміщення шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм	0,5	0,5	0,5
Скорость швидкого установочного переміщення шлифовальной бабки, мм/мин	240	240	240
Приспособление для внутреннего шлифования
Наибольший диаметр заготовки, устанавливаемой в патроне, мм	200	200	200
Наибольшая длина шлифуемого отверстия, мм	125	125	125
Диаметр шлифуемого отверстия, мм	30..100	30..100	30..100
Диаметр внутиришлифовальной головки, мм	25..32	25..32	25..32
Число оборотів внутришлифовального шпинделя	1690	1690	1690
Передня бабка
Частота обертання вироби (бесступенчатое регулювання), об/мин	40..400	40..400	40..400
Конус центра по ГОСТ 13211-67	Морзе 4	Морзе 4	Морзе 4
Наибольший угол поворота передньої бабки к шлифовальному кругу, град	90	90
Наибольший угол поворота передньої бабки от шлифовального круга, град	30	30
Задня бабка
Величина відведення пиноли задньої бабки от руки, мм	35	35	35
Привід і електрообладнання верстата
Количество електродвигателей на станке	9	9	9
Електродвигун шпинделя шлифовальной бабки, кВт	5,5	5,5	5,5
Електродвигун переміщення шлифовальной бабки, кВт	0,18	0,18
Електродвигун внутришлифовального шпинделя, кВт	1,1	1,1	1,1
Електродвигун приводу вироби, кВт	0,75	0,75	0,75
Електродвигун насоса гідросистемы, кВт	1,5	1,5	1,5
Електродвигун насоса системы змазки шпинделя, кВт	0,27	0,27	0,27
Електродвигун насоса системы змазки направляючих стола, кВт	0,08	0,08	0,08
Електродвигун насоса системы охлаждения, кВт	0,15	0,15	0,15
Електродвигун магнитного сепаратора, кВт	0,12	0,12	0,12
Електродвигун вентилятора гідроагрегата, кВт	0,12	0,12	0,12
Електродвигун фильтра-транспортера, кВт	0,12	0,12	0,12
Габаритные розміри і масса верстата
Габаритные розміри верстата (длина х ширина х высота), мм	5620 х 2585 х 1982	5620 х 2585 х 1982	5620 х 2585 х 1982
Масса верстата з електрообладнанням і охолодженням, кг	6200	6700	7750