3А130 Верстат круглошліфувальний універсальний напівавтомат
Схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника круглошліфувального верстата напівавтомата 3А130

Виробник круглошліфувального верстата напівавтомата 3А130 - Лубенський верстатобудівний завод "Комунар" .

Завод "Фенікс" заснований в 1915 році і в 1918 отримав назву "Комунар".

З 1957 завод спеціалізується на виробництві універсальних і спеціальних круглошліфувальних верстатів з різним рівнем автоматизації, від верстатів з ручним керуванням до верстатів з сучасними ЧПУ.

3А130 Верстат круглошліфувальний із горизонтальним шпинделем універсальний напівавтомат. Призначення та сфера застосування

Круглошліфувальний верстат 3А130 спроектований на базі верстата 3130 і був замінений на більш досконалі моделі 3у131 (3у132, 3у133) та 3м131 (3м132, 3м133) .

Верстати 3А130 призначені для зовнішнього шліфування циліндричних виробів та пологих конусів.

На верстатах 3А130 , що мають гідравлічний механізм врізання, можна виконувати такі види обробки:

• поздовжнє та врізне шліфування при ручному управлінні;
• врізне шліфування до упору при напівавтоматичному циклі роботи.
• поздовжнє шліфування з автоматичною поперечною подачею, що здійснюється при реверсі столу;

На верстатах цієї моделі передбачена можливість встановлення приладів активного контролю, що поставляються з ними за особливим замовленням та за окрему плату.

Верстати моделей 3А130 розраховані головним чином на роботу в умовах серійного та масового виробництв, але можуть використовуватися в одиничному виробництві.

Загальний вигляд круглошліфувального верстата 3А130

Фото круглошліфувального верстата 3а130

Гідравлічна схема круглошліфувального верстата 3А130

Гідравлічна схема круглошліфувального верстата 3а130

1. Гідравлічна схема круглошліфувального верстата 3А130. Дивитись у збільшеному масштабі

2. Гідравлічна схема круглошліфувального верстата 3А130. Дивитись у збільшеному масштабі

3. Гідравлічна схема круглошліфувального верстата 3А130. Дивитись у збільшеному масштабі

Гідравлічна схема круглошліфувального верстата 3А130

1. запобіжний клапан
2. насос
3. фільтр
4. плунжер вимикання механізму ручного переміщення столу
5. крановий розподільник
6. розподільник
7. гідроциліндр переміщення столу
8. розподільник
9. гідроциліндр усунення зазору у гвинтовій парі
10. важіль реверсу
11. Зворотній клапан
12. гідроциліндр швидкого підведення шліфувальної бабки
13. Зворотній клапан
14. гідроциліндр пінолі задньої бабки
15. крановий розподільник
16. розподільник
17. крановий розподільник
18. гідроциліндр механізму періодичної подачі шліфувальної бабки
19. храпове колесо
20. Зворотній клапан
21. розподільник
22. розподільник
23. розподільник
24. крановий розподільник
25. Зворотній клапан
26. дросель
27. крановий розподільник
28. дросель
29. а, б, в - камери
30. г, д - канали

Опис гідроприводу круглошліфувального верстата моделі 3А130

Роботою гідросистеми (рис. 31) керує за допомогою гідропанелі ГШУ, яка дає змогу виробляти:

1. увімкнення та вимкнення переміщення столу
2. зміна напрямку та швидкості переміщення столу
3. налагоджувальні перегони столу з необхідною швидкістю без порушення регулювання вибраного режиму шліфування
4. швидке підведення та відведення шліфувальної бабки
5. автоматичну подачу шліфувальної бабки на виріб у момент реверсу столу

Вимкнення механізму ручного переміщення столу . При включенні гідравлічного переміщення стола механізм ручного переміщення автоматично вимикається. Це досягається тим, що при перекладі рукоятки кранового розподільника 24 положення «Пуск» (показано на рис. 31) масло через крановий розподільник 5 надходить під плунжер 4, який, переміщаючись, вимикає муфту.

Рух столу . Нахилом рукоятки крановий розподільник 24 встановлюється положення, показане па рис. 31. Якщо золотник розподільника 16 знаходиться в правому положенні, масло поступає в ліву порожнину розподільника 22, переміщуючи його золотник у праве положення, в результаті чого поршень гідроциліндра 7 разом зі столом переміщається вправо. З правої порожнини циліндра 7 масло витісняється на злив через розподільники 22, 16, 8, дросель 26 або 28 в залежності від положення рукоятки розподільника 27. Дросель 28 використовується для регулювання великих швидкостей столу, а дросель 26 - для регулювання малих швидкостей виправлення кола.

Якщо перемістити золотник розподільника 16 вліво, то злив олії з правої порожнини циліндра 7 припиниться і зупиниться поршень; одночасно масло з камери а почне надходити в праву порожнину розподільника 22. Золотник цього розподільника рухатматися вліво, і масло під тиском через проточки золотника потрапить у праву порожнину циліндра 7; поршень циліндра зі столом почне рухатись вліво. Для вимкнення гідравлічного переміщення стола рукоятку слід повернути вліво; при цьому крановий розподільник 24 закриє шлях олії до розподільників 22 і 16 і з'єднає порожнини циліндра 7 переміщення столу. При такому положенні ручки розподільника 24 можливе переміщення столу механізмом ручного переміщення.

Швидке підведення та відведення шліфувальної бабки . Нахилом рукоятки "до себе" золотник розподільника 23 ставиться в положення, показане на рис. 31. Олія надходить у поршневу порожнину циліндра 12 швидкого підведення шліфувальної бабки, переміщуючи поршень у ліве положення до упору кришку циліндра. Уповільнення руху в кінці ходу досягається поступовим перекриванням поршнем каналів г і д, через які олію витісняється з циліндра 12 на злив.

Якщо золотник розподільника 23 перекладається в інше крайнє положення, масло надходить через зворотний клапан 13 штокову порожнину циліндра 12 швидкого підведення шліфувальної бабки, пересуваючи поршень в праве положення.

При відведеній шліфувальній бабці, тобто при правому положенні поршня циліндра 12 відкривається канал і з штокової порожнини циліндра 12 масло через цей канал подається до інших елементів гідросистеми.

Усунення зазору у гвинтовій парі механізму подачі шліфувальної бабки проводиться за допомогою гідроциліндра 9, шток якого впирається у косинець, закріплений на шліфувальній бабці.

Перегони столу . Олія з циліндра 12 по каналу через крановий розподільник 24 подається в ліву порожнину розподільника 6 і у верхню порожнину розподільника 8. Золотник розподільника 6, зміщуючись вправо, своєю лівою виточкою відкриває шлях маслу до середнього перерізу кранового розподільника 5, а правою виточкою - , що зливається через правий перетин того ж розподільника 5. Золотник розподільника Я, опустившись вниз, закриє злив масла через дросель 26 (або 28), Якщо тепер нахилити рукоятку в будь-який бік, то повернувшись, розподільник 5 своїм лівим перерізом роз'єднає порожнини циліндра 7, середнім - Відкриє шлях маслу до середньої порожнини розподільника 22, а правим - відкриє злив з порожнин у розподільника 16. Перетином, винесеним на рис. 31 вниз, крановий розподільник 5 відкриє шлях олії під плунжер 4, який вимкне механізм ручного переміщення столу.

Автоматическая подача шлифовальной бабки. Подачей управляет крановый распределитель 17: при положении «Отключено» подача отсутствует; при двух других положениях кранового распределителя подача осуществляется один раз за двойной ход стола при реверсе (только справа или только слева) і при четвертом положении — подача при каждом реверсе стола.

Периодическая подача производится з помощью гідроцилиндра 18. При перемещении поршня гідроцилиндра 18 собачка поворачивает колесо 19, а з ним і вал поперечної подачі. На рис. 31 показано положение кранового распределителя 17, соответствующего подаче при каждом реверсе стола.

Если при гідравлическом перемещении стола переключить рычаг 10 реверса, то в правую полость а распределителя 16 поступит масло под давлением. Поток масла устремится через левое сечение распределителя 17 і выточку золотника распределителя 21 под поршень гідроцилиндра 18, перемещая его до регулируемого упора. Через демпфер масло будет поступать в левую полость распределителя 21, медленно перемещая его золотник вправо. Во второй частини своего пути, при реверсе стола, золотник закроет путь маслу от гідропанелі к полости поршня механізма подач і своей выточкой сообщит ету полость со сливом. Под действием пружины поршень гідроцилиндра 18 переместится в левое положение.

Отвод пиноли задньої бабки возможен при отведенной шлифовальной бабке, т. е. при наличии масла под давлением в канале г. Это масло подводится к крановому распределителю 15. Если нажать на педаль распределителя, то кран повернется, направив поток масла в цилиндр 14 пиноли задньої бабки. Посредством рычага рух передається пиноли, которая, сжимая пружину, отходит.

Гідропанель круглошлифовального верстата 3А130

Гідропанель круглошлифовального верстата 3а130

Круглошлифовальный верстат 3А130, 3131. Відеоролик.

Технічні характеристики верстатів 3А130

Наименование параметра	3130	3А130	3131
Основні параметри верстата
Класс точності по ГОСТ 8-82
Наибольший диаметр обрабатываемого вироби, мм	280	280	280
Наибольшая длина устанавливаемого вироби - межцентровое расстояние (РМЦ), мм	700	700	1400
Наибольший диаметр обрабатываемого вироби при внутреннем шлифовании, мм	100	100	100
Диаметр вироби, шлифуемого в закрытом люнете, мм		20..100	20..100
Диаметр вироби, шлифуемого в открытом люнете, мм	10..60	8..60	8..60
Наибольший диаметр шлифования без люнета, мм	10..280
Наибольшая длина наружного/ внутреннего шлифования, мм	630/ 100	630/ 100
Расстояние от оси шпинделя передньої бабки до зеркала стола (высота центров), мм	165	154	154
Рабочий стол верстата
Наибольшая продольное переміщення стола, мм	775	675	1290
Ручное ускоренное перемещение стола за один оборот маховика, мм		24	24
Ручное замедленное переміщення стола за один оборот маховика, мм		5	5
Наименьший ход стола от гідросистемы при переключении упорами, мм		15	15
Скорость переміщення стола от гідросистемы (бесступенчатое регулювання), мм/мин		100..6000
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовий стрелке/ против часовий стрелки, град	-6° +6°	-3° +11°	-2° +7°
Цена деления шкалы поворота верхнего стола, мин	1°	20'	15'
Конусность (цена деления)	1:100	1:100	1:200
Шлифовальная бабка
Диаметр шлифовального круга, мм	260..350	260..350	260..350
Наибольшая ширина (высота) шлифовального круга, мм	32	40	40
Частота обертання шпинделя шлифовальной бабки, об/мин (количество швидкостей)	1800	1880, 2110 (2)	1880, 2110 (2)
Скорость різання шлифовального круга, м/с	34
Наибольшее поперечное перемещение шлифовальной бабки по винту, мм	275	236	236
Ручная подача шлифовальной бабки на диметр вироби за один оборот маховичка, мм	1	0,5/ 2	0,5/ 2
Цена деления лимба ручной подачі шлифовальной бабки на диаметр вироби за один оборот маховичка, мм	0,01	0,005/ 0,02	0,005/ 0,02
Величина швидкого подвода шлифовальной бабки от гідравлики, мм		50	50
Время швидкого подвода шлифовальной бабки, с
Периодическая подача шлифовальной бабки от механізма врізання при каждом реверсе стола, мм		0,005..0,08	0,005..0,08
Ручная мелкая толчковая подача шлифовальной бабки на глубину шлифования, мм	0,01	0,0025..0,01	0,0025..0,01
Цена деления лимба переміщення бабки головного/ точной установки, мм	0,005/ 0,005
Поворот шлифовальной бабки, град	±90°	±90°	±90°
Цена деления шкалы поворота шлифовальной бабки, град	1°	1°	1°
Приспособление для внутренней шлифовки
Диаметр шлифовального круга, мм	10..25	20..30	20..30
Наибольшая ширина (высота) шлифовального круга, мм	13	16	16
Частота обертання шпинделя шлифовальной бабки, об/мин	10000	10000	10000
Передня бабка
Частота обертання вироби (бесступенчатое регулювання), об/мин	80..700	50..400	50..400
Розміри центра передньої бабки	Конус Морзе 4	Конус Морзе 4	Конус Морзе 4
Поворот передньої бабки по часовий стрелке/ против часовий стрелки, град		30°/90°	30°/90°
Задня бабка
Розміри центра задньої бабки	Конус Морзе 4	Конус Морзе 4	Конус Морзе 4
Величина відведення пиноли задньої бабки от руки, мм	30	35	35
Величина відведення пиноли задньої бабки от гідросистемы, мм		35	35
Привід і електрообладнання верстата
Количество електродвигателей на станке	6	6	6
Електродвигун шпинделя шлифовальной бабки, кВт (об/мин)	2,8 (1420)	4 (1450)	4 (1450)
Електродвигун шпинделя внутришлифовального, кВт (об/мин)	1,0 (2860)	1,1 (2830)	1,1 (2830)
Електродвигун приводу вироби, кВт (об/мин)	0,25 (350..3000)	0,76 (250..2500)	0,76 (250..2500)
Електродвигун насоса гідросистемы, кВт (об/мин)	1,7 (1420)	1,5 (950)	1,5 (950)
Електродвигун насоса системы змазки підшибників шпинделя, кВт (об/мин)
Електродвигун насоса системы змазки направляючих стола, кВт (об/мин)
Електродвигун насоса системы охлаждения, кВт (об/мин)	0,125 (2800)	0,125 (2800)	0,125 (2800)
Електродвигун магнитного сепаратора, кВт (об/мин)
Габаритные розміри і масса верстата
Габаритные розміри верстата (длина х ширина х высота), мм	3100 х 1720 х 1490	3060 х 2000 х 1650	4990 х 2000 х 1650
Масса верстата з електрообладнанням і охолодженням, кг	3600	3780	4600