2А450 Електроустаткування верстата
Електросхема верстата

Відомості про виробника координатно-розточувального верстата 2А450

Виробник координатно-розточувального верстата 2А450 Московський завод координатно-розточувальних верстатів МЗКРЗ , заснований в 1942 році і Куйбишевський завод координатно-розточувальних верстатів (Куйбишівське верстатобудівне об'єднання).

Свою історію Куйбишевський завод координатно-розточувальних верстатів веде з 1963 року, коли було запроваджено першу чергу цього підприємства. Молодий колектив заводу за короткий термін освоїв виробництво верстатів високої точності і вже 1966 року випустив їх кілька сотень.

Завод припинив своє існування у 1991 році, і на його виробничих площах відкрилося кілька верстатобудівних підприємств, які продовжують випускати координатно-розточувальні верстати, займаються їх ремонтом та модернізацією: Завод координатно-розточувальних верстатів «Стан-Самара» ЗАТ ; Самарське НВП координатно-розточувальних верстатів, ТОВ "НВП ВРХ"; «Станкосервіс» ТОВ та ін.

2А450 Верстат координатно-розточувальний одностоєчний. Призначення та сфера застосування

Початок серійного виробництва координатно-розточувального верстата 2А450А – 1977 рік.

Координатно-розточувальний верстат 2А450 призначений для обробки отворів з точним розташуванням осей, розміри між якими задані у прямокутній системі координат.

На верстаті 2А450 можна виконувати свердління, легке (чистове) фрезерування, розмітку та перевірку лінійних розмірів, зокрема міжцентрових відстаней. Верстат забезпечений поворотними столами, що дає можливість проводити обробку отворів, заданих в системі полярної координат, похилих і взаємно перпендикулярних отворів і проточку торцевих площин.

Верстат 2А450 використовується для робіт в інструментальних цехах (обробка кондукторів та пристроїв) та у виробничих цехах для точної обробки деталей без спеціального оснащення.

Принцип роботи та особливості конструкції верстата

Координатно-розточувальний верстат 2А450 має ту особливість, що на ньому можна робити попередній набір координат під час обробки попереднього отвору; це значно скорочує допоміжний час.

Розточувальний верстат 2А450 оснащений оптичною системою координат: оцифровані ризики скляної штрихової лінійки проектуються на нерухомий растр, за допомогою якого можна безпосередньо, в одному місці, відраховувати всі десяткові знаки встановлюваної координати.

На верстаті можна свердлити отвори діаметром до 40 мм, розмічати точні шаблони, перевіряти лінійні розміри та міжцентрові відстані. Також можна виконувати на ньому дрібні фрезерні роботи.

Верстат 2А450 використовується в інструментальних, машинобудівних та приладобудівних цехах для обробки заготовок деталей як одиничного, так і серійного виробництва.

Верстат 2А450 обладнаний оптичними екранними відліковими пристроями, що дозволяють відраховувати цілу та дробову частинини координатного розміру. В умовах нормальної експлуатації верстат забезпечує точність встановлення міжцентрових відстаней у прямокутній системі координат – 0,004 мм.

Точне встановлення столу на задану координату проводиться вручну, маховичком. Верстат забезпечений пристроєм цифрової індикації, що дає можливість оператору здійснювати встановлення координат з дискретністю 0,001 мм.

Обертання шпинделя здійснюється від регульованого електроприводу змінного струму через триступінчасту коробку швидкостей. Подачі шпинделя здійснюються безступінчасто за допомогою фрикційного варіатора. Є механізм автоматичного вимкнення подачі шпинделя на заданій глибині.

У верстаті передбачені механічні затискачі столу, санок та ручний затискач шпиндельної бабки.

Клас точності верстата А за ГОСТ 8-71.

2А450 Габарит робочого простору координатно-розточувального верстата

Габарит робочого простору координатно-розточувального верстата 2а450

Габарит робочого простору координатно-розточувального 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

2А450 Фото координатно-розточувального верстата

Фото координатно-розточувального верстата 2а450

Фото координатно-розточувального верстата 2а450

Фото координатно-розточувального верстата 2а450

Фото координатно-розточувального верстата 2а450

Фото пульта керування координатно-розточувального верстата 2а450

2А450 Загальний пристрій та склад координатно-розточувального верстата

Загальний вигляд координатно-розточувального верстата 2а450

Загальний пристрій та склад координатно-розточувального верстата 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

Загальний вигляд та компонування верстата показані на рис. 34 а.

Верстат складається з наступних основних вузлів: станини 1, стійки 9, шпиндельної бабки 5, столу 3, санок 2.

Для точного відліку переміщень столу та санок у верстаті застосовано оптичну систему.

2А450А Розташування органів керування координатно-розточувальним верстатом

Розташування органів керування верстатом 2А450А

Розташування органів керування координатно-розточувальним верстатом 2А450А. Дивитись у збільшеному масштабі

Перелік органів керування верстатом 2А450А

1. лупа поперечного масштабу;
2. проектор поперечного масштабу;
3. поперечний масштаб;
4. привід переміщення санок;
5. ручне переміщення санок;
6. ручне переміщення столу;
7. регулятор швидкості переміщення столу;
8. система охолодження;
9. встановлення механізму набору координат;
10. пульт керування механізмом набору координат;
11. механізм набору координат;
12. екран поздовжнього переміщення столу;
13. пульт керування;
14. шпиндель;
15. маховик переміщення шпиндельної коробки;
16. покажчик щаблів чисел оборотів шпинделя;
17. амперметр;
18. коробка швидкостей;
19. тахометр (контроль чисел оборотів шпинделя);
20. покажчик величини подачі шпинделя;
21. шпиндельна коробка;
22. маховичок установки величини подачі шпинделя;
23. рукоятка відключення та реверсу подачі шпинделя;
24. рукоятка закріплення шпиндельної коробки;
25. рукоятка механізму вимкнення подачі гільзи на заданій глибині;
26. екран поперечного переміщення санок;
27. механізм стежить системи;
28. стенд;
29. маховичок перемикання щаблів чисел оборотів шпинделя;
30. рукоятка швидкого переміщення гильзы шпинделя;
31. маховичок микронной ручной подачі шпинделя;
32. пристрій для установки на глубину;
33. стол і салазки;
34. станина.

Електроустаткування координатно-расточного верстата 2А450. 1969 год

Питание ланцюгів електроустаткування осуществляется следующими напряжениями:

Електроустаткування верстата предназначено для подключения к трехфазной сети переменного тока з глухозаземленным или изолированным нейтральным проводом.

• Ланцюги живлення електродвигателей, трансформаторов - силовая 3-х фазная сеть ~380 В, 50 Гц;
• Ланцюг керування катушками пускачів ~ 127 В;
• Ланцюг местного освещения ~ 36 В.
• Ланцюг постоянного тока =64 В.
• Ланцюг постоянного тока =48 В.
• Ланцюг сигнализации ~ 12 В.

На станке установлены електродвигатели:

• ДШ - електродвигатель головного приводу постоянного тока; 2,0 кВт, 700..2800 об/мин
• Д1 - електродвигатель приводу стола постоянного тока; 0,245 кВт, 3600 об/мин
• Д2 - електродвигатель приводу салазок постоянного тока; 0,245 кВт, 3600 об/мин


• Д4 - електронасос охлаждения типа ПА-22; 0,125 кВт, 2800 об/мин
• Д5 - електродвигатель асинхронный зажиму стола; 0,05 кВт, 1390 об/мин
• Д6 - електродвигатель асинхронный зажиму салазок; 0,05 кВт, 1390 об/мин


• Д8 - електродвигатель машинного усилителя стола (встроенный); 0,93 кВт, 1390 об/мин
• Д9 - електродвигатель машинного усилителя салазок (встроенный); 0,93 кВт, 1390 об/мин

Електрична схема координатно-расточного верстата 2а450

Електрична схема координатно-расточного верстата 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

Принципиальная електрична схема верстата 2А450 без системы керування переміщенням стола і салазок

• А — амперметр
• ВВ — выключатель вводной
• ВК - ограничитель ходу шпинделя
• 1ВК1, 1ВК2, 2ВК1, 2ВК2 - ограничители ходу стола і салазок
• 6ВК - ограничитель ходу ползушки
• КЭ — магнитный пускатель увімкнення ЭМУ
• 1К — магнитный пускатель нулевой защиты
• КТ — магнитный пускатель торможения
• КП1 — магнитный пускатель 1-й ступени пуска шпинделя
• КП2 — магнитный пускатель 2-й ступени пуска шпинделя
• КЗШ — магнитный пускатель замедления шпинделя
• 1КЗ і 2КЗ — магнитные пускатели зажиму стола і салазок
• 1КО і 2КО — магнитные пускатели отжим стола і салазок
• 1КУ — кнопка общего останова
• 2КУ — кнопка подготовки роботи
• ЗКУ — кнопка освещения оптики
• 4КУ — кнопка останова шпинделя
• 5КУ — кнопка пуска шпинделя
• 6КУ — кнопка медленного обертання
• 6КУ — кнопка медленного обертання
• ТКУ, 8КУ — кнопка увімкнення зажиму і отжима стола і салазок
• 9КУ — кнопка пуска стола і салазок
• 11КУ, 12КУ — кнопки изменения скорости шпинделя
• 1Л1, 2Л1 — лампы подсветки оптики
• lЛ4, 2Л4 — лампы подсветки лимбов предварительного набора координат
• 4Л, 5Л — лампы подсветки лимбов верстата
• 7Л — лампа подсветки линейки салазок
• 1Л2, 1Л3, 2Л2, 2Л3 — лампы сигнализации отжима і зажиму стола і салазок
• ЗЛ — лампа сигнализации увімкнення напряжения
• 1Л5, 1Л6 — лампы сигнализации направления руху
• 6Л — лампа микроскопа центроискателя
• ЛО — лампа местного освещения
• ОСД — обмотка синхронного двигуна
• ОВДШ — обмотка возбуждения двигуна ДШ
• РТ - реле тепловые
• РО — реле освещения оптики
• РМВ — реле медленного обертання шпинделя
• 1РВ, 2РВ - реле руху вперед — салазок, вправо — стола
• 1РН, 2РН — реле руху назад — салазок, влево — стола
• 1РБП, 2РБП — реле швидкого переміщення стола і салазок
• 1РЗ, 2РЗ — реле запоминания зажиму стола і салазок
• 1РОК, 2РОК — реле отработки координат
• РВО — реле часу освещения оптики
• РВП - реле часу 2-й ступени пуска і торможения шпинделя
• 1РВВ, 2РВВ — реле часу зажиму і отжима
• 1РСД, 2РСД — регуляторы скорости стола і салазок
• РВД — регулятор возбуждения двигуна ДШ
• 1ТП — трансформатор ланцюгів керування
• 2ТП — трансформатор освещения оптики
• МУ — магнитный усилитель
• 2П — выключатель местного освещения

Електрична схема верстата і системы предварительного набора координат

Електрична схема верстата (рис. IX.10 і IX.11) включает в себя електроприводы шпинделя, стола і салазок, механізмов зажима, охлаждения і обеспечивает освещение оптики верстата, блокировку і защиту її агрегатов при различных режимах роботи.

Вращение расточного шпинделя, переміщення стола і салазок производятся от двигателей постоянного тока, а зажим стола і салазок і привід насоса охлаждения — от асинхронных електродвигателей. Для живлення електродвигателей постоянного тока имеются усилители магнитный і електромашинные.

Електрична схема обеспечивает увімкнення обертання шпинделя (рис. IX.10, а), его відключення з торможением, бесступенчатое изменение числа оборотів, а также медленное вращение з «ползучей» скоростью.

Пуск шпинделя производится в две ступени при помощи магнитных пускачів і контролируется реле часу. Медленное вращение шпинделя може быть включено лишь після его останова. Нагрузка шпинделя контролируется амперметром. Величина ходу шпинделя ограничивается конечным выключателем.

Электроприводы стола і салазок. Электрической схемой верстата обеспечиваются наступні режими роботи: предварительный набор координат от постоянной базы; набор координат оператором (без предварительного набора); рабочая подача стола і салазок при фрезеровании і быстрые их переміщення.

Перемещение стола і салазок може происходить одновременно, благодаря наличию двух совершенно одинаковых схем з дублированием апаратури.

Требуемый режим роботи верстата устанавливается переключателями на пульті керування. Система задания координат обеспечивает перемещение стола і салазок на величину, предварительно установленную по лимбам механізма предварительного набора координат (см. рис. IX.12). При етом в зависимости от направления устанавливаемой координаты — «Вправо» или «Влево», «Вперед» или «Назад» — включаются соответствующие реле і загораются сигнальные лампочки.

Система отсчета координат выполнена на основе следящей системы, где в качестве измерителей рассогласования между угловыми положениями исходного (задающего) і конечного звена применены бесконтактные сельсины, работающие в трансформаторном режиме.

1. В схемах перед обозначением аппаратов і машин цифра 1, стоящая впереди, означает, что аппарат относится к приводу стола, цифра 2 — к салазкам
2. В описании, для упрощения, будут приводиться обозначения, относящиеся только к столу.

2А450 Електрична схема керування переміщеннями стола і салазок верстата

Електрична схема керування переміщеннями стола і салазок верстата 2а450

Електрична схема координатно-расточного верстата 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

Принципиальная електрична схема керування переміщеннями стола і салазок верстата 2а450

• 1ВГ, 2ВГ — выпрямители германиевые
• ВСВ, ВСУ — выпрямители селеновые
• 1EI, 2Е1 — конденсаторы противоколебательной обратной связи
• 1E2, 2Е2 — конденсаторы фильтрации высших гармоник
• 1КО, 2КО — обмотки компенсационные обмотки ЭМУ
• ОВ1Д, ОВ2Д — обмотки возбуждения електродвигателей Д1 і Д2
• OB1T, OB2T — обмотки возбуждения тахогенераторов 1ТГ і 2ТГ
• OB1T, OB2T — обмотки возбуждения тахогенераторов 1ТГ і 2ТГ
• 10У1, 10У11, 20У1, 20У11 — обмотки керування 1ЭМУ і 2ЭМУ
• 1П — переключатель увімкнення предварительного набора координат
• 5ПП — предохранитель плавкий
• 1РСД, 2РСД — регуляторы скорости стола і салазок
• 1РФЧ, 2РФЧ — реле фазочувствительные
• 1РП1, 2РП1 — реле переключения з грубого сельсина на точный
• 1РТ, 2РТ — реле тепловые
• 1СТО, 2СТО - селеновые столбики ограничения тока
• 1C1, 2C1 — сопротивления торможения
• 1C2, 2С2 — сопротивления противоколебательной обратной связи
• 1C3, 2СЗ — сопротивления защитные
• 1С4, 2С4 — сопротивления регулировочные
• 1С5, 2С5 — сопротивления быстрых перемещений
• 1C5, 2С6 — сопротивления перемещений по точному сельсину
• СЭВ — сопротивления економическое
• 1СДГ — 1СДТ — сельсины грубого і точного отсчета, задающие переміщення стола
• 2СДГ, 2СДТ — сельсины грубого і точного отсчета, задающие переміщення салазок
• 1СПГ, 1СПТ — сельсины грубого і точного отсчета, контролирующие перемещение стола
• 2СПГ, 2СПТ — сельсины грубого і точного отсчета, контролирующие перемещение салазок
• СИ — стабилизатор напряжения
• 1Т1, 2Т1 — трансформаторы разделительные
• 5Т — трансформатор понижающий
• 1ШКО, 2ШКО — шунты компенсационных обмоток

Следящая система выполнена здесь двухканальной, т. е. имеются два сельсина-датчика і два сельсина-приемника для набора каждой из координат (рис. IX.12, в і IX.13). Однако пара сельсинов (датчик і приемник) включена в систему з передаточным отношением 1 : 1 і образует точный отсчет ТО системы, служащий для обеспечения согласования при малых углах рассогласования. Другая пара сельсинов включена в систему через редукторы і образует грубый отсчет ГО, обеспечивающий согласование при больших углах рассогласования. Сельсины ГО имеют только одно устойчивое согласованное положение при угле рассогласования до 180°.

Подавать на вход усилителя напряжения ошибки ТО і ГО одновременно нельзя, так как они будут искажать друг друга і при определенных значениях могут находиться в противофазе. Для исключения возможности етого в схему введен релейный селектор грубого і точного отсчетов, который состоит из выпрямителя ВГ11 (см. рис. IX.10B), поляризованного реле РП і реле РП1.

При больших углах рассогласования керування идет в функции напряжения грубого сельсина СПГ (рис. IX. 10б), а при малых — в функции точного сельсина СПТ. На вход селектора подается напряжение сельсинов грубого отсчета, регулируемое сопротивлением С27 (рис. IХ.10в). При уменьшении етого напряжения реле РП размыкает свои контакты, которые отключают реле РП1. Контакты РП1 отключают сигнал швидкого переміщення і подключают ланцюг точных сельсинов. При етом на вход фазочувствительного пристроя вместо напряжения грубого сельсина будет подаваться напряжение точного сельсина.

Для усиления сигнала ошибки слежения, а также сигнала от стабилизирующих устройств, как по напряжению, так і по мощности до величин, необходимых для роботи исполнительного двигуна, применен електронный усилитель 1ЭУ (рис. IX.10б і 11) і електромашинный усилитель 1ЭМУ (рис. IX.106).

На выходе електронного усилителя включены обмотки керування 10У1 і 10УП електромашинного усилителя 1ЭМУ, питающего обмотку якоря електродвигуна Д1 приводу стола.

На вход електронного усилителя 1ЭУ при наличии углов рассогласования подается разность напряжения задающего сигнала, снимаемого з обмотки сельсина-датчика 1СДТ или трансформатора 1Т1, і напряжения тахогенератора 1T Г.

При возрастании напряжения задающего сигнала возрастает напряжение на входе 1ЭУ, повышается возбуждение і напряжение 1ЭМУ, вследствие чего число оборотів електродвигуна Д1 увеличивается. При уменьшении задающего сигнала число оборотів електродвигуна Д1 соответственно снижается.

При постоянной величине задающего сигнала, в результате увеличения нагрузки і т. п., число оборотів електродвигуна будет уменьшаться; ето снижает напряжение тахогенератора і увеличивает напряжение на входе 1ЭУ, вследствие чего возбуждение ЮМУ і напряжение возрастают, і скорость електродвигуна будет восстановлена.

Так поддерживается постоянная скорость переміщення стола.

Питание обмоток возбуждения електродвигуна Д1 — ОВ1Д і тахогенератора OB1T осуществляется напряжением селенового выпрямителя ВСВ.

Для уменьшения нагрева електродвигателей при их отключении, післядовательно з обмотками возбуждения вводится сопротивление СЭВ.

Питание електронных усилителей производится стабилизированным напряжением.

Для значительного увеличения скорости двигуна Д1 післядовательно з обмоткой возбуждения тахогенератора включается сопротивление 1С5, а для некоторого увеличения скорости при работе от точного сельсина сопротивление 1С6.

Направление переміщення стола или салазок при работе з предварительным набором координат определяется знаком угла рассогласования, т. е. направлением поворота роторов задающих сельсинов 1СДТ, 1СДГ. При повороте оператором етих сельсинов на их обмотках возникает напряжение рассогласования, которое поступает на вход фазочувствительного блока (рис. IX.10B).

В зависимости от положения реле РП і РП1 то или другое напряжение подается на сетку лампы 6Н2П. Анодная ланцюг лампы 6Н2П питается стабилизированным напряжением переменного тока. При включении на її сетки различного характера напряжений рассогласования (совпадающего по фазе з напряжением анодной ланцюги или сдвинутого на 180°) замыкается тот или другой контакт фазочувствительного реле 1РФЧ (рис. IX.10, б, в). Реле 1РВЧ подготавливает ланцюг катушки реле 1РВ (рис. IX.10, б) для осуществления руху стола вправо или ланцюг катушки реле 1РН — влево.

Направление руху указывается лампами сигнализации. Электрической схемой предусмотрена возможность увімкнення електродвигателей стола і салазок лишь після того, как они будут отжаты. Зажим і отжим происходят при нажатии кнопки на пульті керування.

При помощи пристроя для предварительного набора координат отсчет перемещений при установці координат задается з точностью до 0,1 мм. Отработка производится в точку, лежащую в пределах 0,5 мм до заданной координаты. Точная же установка требует ручного переміщення з контролем по екранам.

При ручном управлении приводом переміщення стола і салазок оператор пользуется регулятором 1РСД (рис. IX.10, б). Для швидкого переміщення стола регулятор 1РСД ставят в крайнее положение, что приводит к уменьшению напряжения тахогенератора, а следовательно, і к увеличению скорости обертання електродвигуна Д1. В крайних положениях ход стола ограничивается конечными выключателями.

2А450 Схема фазочувсвительного блока і електронного усилителя

Схема фазочувсвительного блока і електронного усилителя верстата 2а450

Електрична схема координатно-расточного верстата 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема фазочувствительного блока

• ТРФ — разделительный трансформатор
• C21, С22 — сопротивления сеточные
• С23, С24 — сопротивления делителя
• С25 — сопротивление балансировочное
• С26 — регулятор чувствительности по входу точного сельсина
• С27 — регулятор чувствительности селектора
• РП — реле селектора
• РП1 — реле размножения сигнала реле селектора
• РФЧ — реле фазочувствительное
• Е10, E11, E12 — конденсаторы фильтрующие
• ЭЛ11 — двойной триод
• ВГП — германиевый выпрямитель селектора

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450

Схема електрична координатно-расточного верстата 2А450. Дивитись у збільшеному масштабі

2А450 Верстат координатно-расточный. Відеоролик.

Технічні характеристики координатно-расточного верстата 2А450

Наименование параметра	2А450	2450
Основні параметри верстата
Рабочая поверхность стола, мм	1100 х 630	1100 х 630
Наибольшая масса обрабатываемого вироби, кг	600
Наибольший диаметр сверления в стали 45, мм	30	40
Наибольший диаметр расточки в стали 45, мм	250	250
Наименьшее і наибольшее расстояние от торца шпинделя до стола, мм	250...750	250...750
Наибольшее перемещение стола, мм	1000 х 630	1000 х 630
Точность установки стола по координатам, мм		±0,01
Наибольшее вертикальное (ход) перемещение шпинделя (ручное, механическое), мм	250	250
Наибольшее вертикальное перемещение шпиндельной коробки (установочное), мм	250	250
Расстояние от оси шпинделя до стойки (вылет шпинделя), мм	710	700
Внутрішній конус шпинделя	Спеціальний
Найбільший конус інструменту, що закріплюється.	Морзе 4
Закріплення шпиндельної коробки на направляючих	ручне
Запобігання перевантаженню механізму подач	є
Число Т-подібних пазів на столі	7
Розмір прискореного переміщення столу, мм/хв.	1200
Межі робочих подач при фрезеруванні, мм/хв.	30..200
Ціна поділу растрової сітки установки координат, мм	0,002
Частота обертання шпинделя (б/с регулювання), об/хв	50..2000	50..1900
Межі робочих подач на один оборот шпинделя (б/с регулювання), мм	0,03..0,16	0,04..0,16
Швидкість швидких переміщень столу в поздовжньому та поперечному напрямках, мм/хв.		1000
Привід
Кількість електродвигунів на верстаті	6
Електродвигун приводу головного руху, кВт	4,5 (1800)	2
Привід переміщення столу, кВт	0,245 (3600)	0,4
Привід переміщення санок (3600), кВт	0,245
Привід затискача віджиму столу, кВт	0,05 (1390)
Привід затискання віджиму санчат, кВт	0,05 (1390)
Електронасос охолоджувальної рідини	ПА-22
Стендовий калібр
Габарити верстата, включаючи хід столу та санок, мм	2670 х 3305 х 2660
Маса верстата, кг	7300