metalinstryment.com
Довідник по металорізальних верстатах та пресовому обладнанні

На головну сторінку 🏠

2Д450 Верстат координатно-розточувальний
Схеми, опис, характеристики

Фото координатно-розточувального верстата 2Д450







Відомості про виробника координатно-розточувального верстата 2Д450

Виробник координатно-розточувальних верстатів 2Д450 Московський завод координатно-розточувальних верстатів «МЗКРЗ» .

Московський завод координатно-розточувальних верстатів, одне з найстаріших підприємств верстатоінструментальної галузі, був заснований у 1942 році, як перший у вітчизняній промисловості завод з виробництва прецизійних внутрішньошліфувальних, координатно-розточувальних та спеціальних верстатів.

Найбільш відомі координатно-розточувальні верстати, що випускаються заводом:

Частина конструкторської документації була передана на Куйбишевський завод координатно-розточувальних верстатів , де верстати вироблялися під іншими найменуваннями, наприклад: 2А450 Верстат координатно-розточувальний (початок випуску 1973) .





Верстати, що випускаються Московським заводом координатно-розточувальних верстатів МОЗКРС


2Д450 Верстат координатно-розточувальний одностоєчний з оптичною системою відліку координат по осях X та Y. Призначення та сфера застосування

Серійне виробництво координатно-розточувального верстата 2Д450 почалося 1969 року. На зміну йому в 1984 році прийшла досконаліша модель 2Е450 .

Координатно-розточувальний верстат 2Д450 з оптичною системою відліку координат по осях X та Y призначений для обробки отворів з точним розташуванням осей, розміри між якими задані у прямокутній системі координат.

На верстаті 2Д450 можна виконувати свердління, легке (чистове) фрезерування, розмітку та перевірку лінійних розмірів, зокрема міжцентрових відстаней. Верстат забезпечений поворотними столами, що дає можливість проводити обробку отворів, заданих в системі полярної координат, похилих і взаємно перпендикулярних отворів і проточку торцевих площин.

Верстат 2Д450 використовується для робіт в інструментальних цехах (обробка кондукторів та пристроїв) та у виробничих цехах для точної обробки деталей без спеціального оснащення.

Верстат 2Д450 обладнаний оптичними екранними відліковими пристроями, що дозволяють відраховувати цілу та дробову частинини координатного розміру. В умовах нормальної експлуатації верстат забезпечує точність встановлення міжцентрових відстаней у прямокутній системі координат – 0,004 мм та у полярній системі – 5 кутових секунд. Точність відстаней між осями отворів, оброблених у нормальних для координатного розточування умовах, 0,006 мм.

Встановлення осі отвору на виробі щодо осі шпинделя на необхідну координату здійснюється рухом столу або санок, переміщення яких контролюється спеціальним оптичним пристроєм. Останнє базується на точних лінійках, що закріплюються в одному випадку на столі (рухлива лінійка), в іншому – на станині (нерухома лінійка). Лінійка столу має 1000 високоточних поділів через 1 мм, лінійка станини - 630 поділів. Штрихи поділів проектуються на матовий екран із 75-кратним збільшенням. Для оцінки сотих часток одного інтервалу лінійки на поверхні екрана є шкала зі 100 поділами. Для отримання великої точності відліку на екрані є додаткова шкала, що дозволяє робити відлік до 0,001 мм.

Обертання шпинделя здійснюється від регульованого електроприводу змінного струму через триступінчасту коробку швидкостей. Подачі шпинделя здійснюються безступінчасто за допомогою фрикційного варіатора. Є механізм автоматичного вимкнення подачі шпинделя на заданій глибині.

У верстаті 2Д450 передбачені ручний затискач столу, санок та шпиндельної бабки.

Клас точності верстата А за ГОСТ 8-71.


Модифікації координатно-розточувального верстата 2Д450

2Д450, 2Д450А - координатно-розточувальний верстат, базова модель серії Д: 1969 рік, клас точності А, стіл 1120 х 630 мм, оптична система відліку координат по осях X та Y

2Д450А Ф1 - верстат з пристроєм цифрової індикації по осях X та Y (УЦІ)

2Д450 Пр - верстат з пристроєм числового керування по осях X та Y від перфокарти

2Д450А Ф2 - верстат із пристроєм числового керування (ЧПУ)

2Д450А МФ2 - верстат з ЧПУ та магазином інструментів

2Е450А Ф4 - верстат з ЧПУ з контурною обробкою по осях X, Y та Z

2Е450А МФ4 - верстат з ЧПУ з контурною обробкою по осях X, Y та Z та магазином інструментів



Модифікації координатно-розточувального верстата 2X450

2450, 2Л450А - 1100 х 630 координатно-розточувальний верстат з оптичною системою відліку координат по осях X та Y

2Д450АФ1, 2Д450АФ10 - координатно-розточувальний верстат з пристроєм цифрової індикації по осях X та Y (УЦІ). Режим електронного маховика.

2Л450А, 2Л450АФ11-015, 2Л450АФ4-02 - координатно-розточувальний верстат з універсальним поворотно-розподільчим столом з діаметром планшайби 400 мм.

2Е450АФ30 - координатно-розточувальний верстат з пристроєм числового керування (ЧПУ) з можливістю завдання програми обробки в діалоговому режимі по осях X та Y і цифровою індикацією координат по осі Z.

2450А, 2Д450, 2Д450А, 2Е450А - 1120 х 630 координатно-розточувальний верстат з оптичною системою відліку координат по осях X та Y

2450АФ1, 2Д450АФ1, 2Е450АФ1 - координатно-розточувальний верстат з пристроєм цифрової індикації (УЦІ)

2450АФ2, 2Д450АМФ2, 2Е450АМФ4, 2Л450АФ4-02 - координатно-розточувальний верстат з пристроєм числового керування (ЧПУ)

2Е450АФ4, 2Е450АМФ4 - координатно-розточувальний верстат з пристроєм числового керування (ЧПУ) з контурною обробкою по осях X, Y і Z. Графічний монітор дозволяє проводити налагодження програм без руху по осях. Програми обробки деталей можуть бути підготовлені у діалоговому режимі стандартними текстовими файлами чи автоматизованими системами.


Координатно-розточувальні верстати. Загальні відомості

Синоніми: координатно-розточувальний верстат, координатно-розточувальний верстат, jig boring machine.

Координатно-розточувальні верстати призначені для обробки отворів у кондукторах, пристрійх та деталях, для яких потрібна висока точність взаємного розташування отворів (в межах 0,005 - 0,001 мм), без застосування пристосувань для спрямування інструменту.

На цих верстатах можна проводити розточування, свердління, зенкерування та розгортання отворів, чистове фрезерування торців, вимірювання та контроль деталей, а також розмічувальні роботи.

Верстати можуть застосовуватися для обробки отворів у кондукторах, пристрійх та деталях, для яких потрібна висока точність взаємного розташування отворів. Поряд із розточуванням на верстатах можуть виконуватися розмітка та перевірка лінійних розмірів, зокрема міжцентрових відстаней. Застосовуючи поворотні столи, що поставляються зі верстатом, та інше приладдя, можна, крім того, обробляти отвори, задані в полярній системі координат, похилі та взаємноперпендикулярні отвори і проточувати торцеві поверхні.

Координатно-розточувальні верстати призначаються для обробки отворів з точним розташуванням осей без застосування розмітки. Точність розташування отворів досягається цих верстатах не більше 0,005—0,001 мм. На цих верстатах можна проводити свердління, розгортання, зенкерування, розточування отворів та фрезерування поверхонь (фрезерування виконується рідко). Координатно-розточувальні верстати використовуються також для вимірювання та контролю деталей, для точних розмічувальних робіт.

Координатно-розточувальні верстати найчастіше застосовуються в інструментальних та експериментальних цехах.

Координатно-розточувальні верстати бувають одно- та двостоїчні.

Одностоєчні верстати мають хрестовий стіл, призначений для переміщення заготовки у двох взаємно перпендикулярних напрямках.

Двостоїчні верстати мають стіл, що знаходиться на направляючих станини. Стіл переміщує встановлену нею заготівлю лише у напрямі координати х. По обидва боки станини розташовані стійки, на них вміщена поперечка, на направляючих якої знаходиться шпиндельна бабка. При русі шпиндельної бабки по направляючих поперечки вісь шпинделя переміщається щодо встановленого на столі виробу у напрямку другої координати у. Для підйому або опускання шпиндельної бабки поперечину переміщають вгору або вниз напрямними стійками. У всіх типах координатно-розточувальних верстатів обробка отворів проводиться з вертикальною подачею шпинделя при нерухомо закріплених шпиндельній бабці та столі.

Для забезпечення більш точної відстані між центрами отворів координатно-розточувальні верстати повинні бути встановлені в окремих приміщеннях, в яких завжди необхідно підтримувати постійну температуру +20° З відхиленням не більше ніж ±1°.

Вимір відстані між осями отворів можна здійснити за допомогою:

  1. жорстких та регульованих кінцевих заходів, що застосовуються у поєднанні з індикаторними пристроями
  2. точних ходових гвинтів з лімбами та ноніусами
  3. точних масштабів у поєднанні з оптичними приладами
  4. індуктивних прохідних гвинтових датчиків

За першим способом вимірюють набором кінцевих заходів та штихмасом . Вони розташовуються між рухомим упором, встановленим на столі, та штифтом індикатора, встановленого на нерухомій стійці.

За другим способом вимірюють за допомогою точно виготовлених ходових гвинтів , які призначені для переміщення столу та інших частинин. Величину переміщення відраховують лімб з ноніусом. Для усунення помилок ходового ггвинта часто застосовують корекційні лінійки, які через важільну систему виробляють додаткове переміщення столу.

Відлік вимірювання за третім способом здійснюється за дуже точним масштабом, що спостерігається через мікроскоп . Масштабом служить дзеркальний сталевий вал з нанесеною на поверхні гвинтовою тонкою ризиком з кроком t = 2 мм або у вигляді плоскої дзеркальної шкали. Перевагою цього способу вимірювання є відсутність зношування дзеркального валу або дзеркальної шкали, які не використовуються для пересування столу.

Четвертий спосіб вимірювання із застосуванням індуктивних гвинтових прохідних датчиків забезпечує можливість дистанційного менш стомлюючого спостереження стрілки та шкали електроіндикатора.





Габарит робочого простору координатно-розточувального верстата 2Д450

2Д450 Габарит робочого простору розточувального координатного верстата

Габарит робочого простору розточувального верстата 2д450


Робочі приєднувальні бази координатно-розточувального верстата 2Д450

2Д450 Робочі приєднувальні бази розточувального координатного верстата

Приєднувальні бази розточувального верстата 2д450


Загальний вигляд координатно-розточувального верстата 2Д450

2д450 Загальний вигляд розточувального координатного верстата

Фото координатного розточувального верстата 2д450


2д450 Фото розточувального координатного верстата

Фото координатного розточувального верстата 2д450


Склад та розташування органів керування координатно-розточувальним верстатом 2Д450

2Д450 Склад та розташування органів керування координатно-расточним верстатом

Склад та розташування органів керування верстатом 2д450


Компонування координатно-розточувального верстата 2Д450

Верстат складається з наступних основних груп:


Перелік органів керування координатно-розточувальним верстатом 2Д450

  1. Маховичок ручного переміщення санок
  2. Регулятор швидкості переміщення санок
  3. Пульт керування верстатом
  4. Рукоятка прискореного переміщення шпинделя
  5. Рукоятка механізму відключення подачі гільзи на заданій глибині
  6. Вказівник чисел оборотів шпинделя
  7. Вказівник швидкості переміщення гільзи
  8. Маховичок установки щаблів чисел оборотів шпинделя
  9. Маховичок ручної подачі шпинделя
  10. Регулятор подачі гільзи шпинделя
  11. Регулятор швидкості переміщення столу
  12. Маховичок ручного переміщення столу
  13. Механізм набору координат санок
  14. Маховичок мікронної шкали столу
  15. Кнопки приведення відліку оптичної системи до нуля
  16. Механізм набору координат столу
  17. Маховичок мікронної подачі санок

Пульт керування координатно-розточувальним верстатом 2Д450

2д450 Пульт керування координатно-розточувальним верстатом

Пульт керування координатно-розточувальним верстатом 2д450

Деякі особливості системи керування верстатом (рис.6)

  1. Перемикання ступенів чисел оборотів шпинделя маховичком слід проводити тільки при шпинделі, що не обертається. Якщо перемикається і шестерні не вмикаються, слід провернути шпиндель вручну.
  2. Відключення обертання шпинделя можливе з вільним вибігом при легкому натисканні на кнопку 13 "Стоп", або з гальмуванням електродвигуна при натисканні (до відмови) на цю ж кнопку.
  3. Кнопка 16 "Проворот" включає повільне обертання шпинделя, при якому може проводитися центрування отворів за допомогою центрошукача.
  4. Збільшення числа обертів шпинделя досягається натисканням на кнопку 15, а зменшення – на кнопку II.
  5. Вращение і подача шпинделя в крайних положениях гильзы отключаются автоматически. Рух гильзы для отжима инструмента осуществляется нажатием на кнопку 9,"Инструмент".
  6. Выбор величины подачі гильзы осуществляется регулятором 3 з контролем по указателю скорости 7 (см.рис.5).
  7. От двух кнопок 14 і 12 "Вверх" і "Вниз" ведется керування шпиндельной коробкой. В крайних положениях рух коробки отключается автоматически.
  8. Верстат не може быть включен, если регуляторы скорости руху стола 4 і регулятор скорости руху салазок 17 не находятся в нулевом положении. Это предусмотрено как блокировка от самопроизвольного увімкнення руху стола і салазок»
  9. Перед началом руху стола или салазок, если узел был зажат, происходит автоматический отжим. Для останова руху соответствующий регулятор ставится в нулевое положение.
  10. Подсветка оптики включается кнопками 10 "Освещение оптики" или автоматически при отработке переміщення з предварительным набором і остается включенной определенное время, достаточное для отсчета координат.
  11. Зажим і отжим стола или салазок происходят при нажиме на соответствующие кнопки 8 і 6. Контроль осуществляется по сигнальным лампочкам 7.
  12. Работа механізма предварительного набора координат подготавливается выключателем I. После ручной установки по лимбам заданной величины переміщення рух вузла включается кнопкой 5 "Отработка". После остановки вузла координата проверяется по растру екрана і в случае необходимости вносится поправка маховичком ручного переміщення. Затем нажимом на соответствующую кнопку производится зажим вузла.
  13. Відключення електроживлення верстата производится кнопкой 2 ("Загальний стоп"), окрашенной в красный цвет.
  14. Свободный проворот шпинделя от руки возможен лишь в нейтральном положено блоков шестерен коробки швидкостей, отмеченном на указателе включенных ступеней чисел оборотів.
  15. При пользовании пристрійм для отключения подачі на заданной глубине лимб следует закреплять в положении, при котором деление, указывающее длину заданного ходу гильзы, совпадает з нулем нониуса. Відключення подачі происходит при совпадении нулей лимба нониуса.




Кінематична схема координатно-расточного верстата 2Д450

2Д450 Схема кінематична координатно-розточувального верстата

Кінематична схема координатно-расточного верстата 2д450


Кінематична схема верстата

Ланцюг головного руху определяет вращение шпинделя з режущим инструментом, которое осуществляется от регулируемого електродвигуна постоянного тока 1 через ременную передачу 2— , вал I, зубчасті колеса 6—7, вал II, колеса 8—9 или 7—10 на шпиндель III. Частота обертання шпинделя изменяется бесступенчато путем регулювання електродвигуна 1 в пределах 700—2800 об/мин. Переключення ступеней частоти обертання двухступенчатой коробкой швидкостей производится маховичком 11 через цепную передачу 4 — 5. Частота обертання контролируется тахогенератором, установленным на валу I.

Вертикальная подача гильзы шпинделя осуществляется от отдельного електродвигуна 17 постоянного тока з широким диапазоном регулювання. Вращение через червячную передачу 18—19, шлицевый вал IV, зубчасті колеса 20—21, вал V червячную пару 22-23, фрикционную муфту 39 і вал VI передається на зубчатое колесо 24, находящееся в зацеплении з рейкой 25 гильзы шпинделя. Рукоятками 40 при выключенной муфте можно вручную производить подъем или опускание гильзы шпинделя. Для более точных перемещений гильзы имеется маховичок 41, связанный з валом V коническими колесами 42-43. Автоматическое вимкнення подачі гильзы шпинделя при достижении заданной глубины сверления осуществляется отключением електродвигуна 17 микропереключателем.

Установочное перемещение шпиндельной головки производится от асинхронного електродвигуна 12 через червячную передачу 13—14 і реечную 15—16. Перемещение заготовки в прямоугольной системе координат производится за счет переміщення стола в продольном направлении і салазок — в поперечном от двух независимых електродвигателей постоянного тока 44 і 26 через аналогичные червячные передачи 27—28 і 31-32, конические передачи 35-36 і 37-38, реечные передачи 29-30 і 33-34.

Для закрепления стола, салазок і шпиндельной головки в нужных положениях применены унифицированные зажимы.


Ход лучей в оптическом отсчетом устройстве продольного ходу верстата 2Д450

2Д450 Хід променів в оптичному відліку пристрої поздовжнього ходу координатно-розточувального верстата

Рис. 9. Ход лучей в оптическом отсчетом устройстве продольного ходу

  1. осветитель
  2. продольный масштаб
  3. объектив
  4. призма приведения отсчета к нулю
  5. плоскопараллельная пластинка
  6. окуляр
  7. коррекционная линейка
  8. екран
  9. маховичок микронной шкалы
  10. маховичок приведения отсчета к нулю

Ход лучей в оптическом отсчетном устройстве поперечного ходу верстата 2Д450

2Д450 Хід променів в оптичному відліку пристрої поперечного ходу координатно-розточувального верстата

Рис.10. Ход лучей в оптическом отсчетном устройстве поперечного ходу

  1. осветитель
  2. окуляр
  3. екран
  4. маховичок микронной шкалы
  5. маховичок приведения отсчета к нулю
  6. поперечний масштаб
  7. плоскопараллельная пластинка
  8. блок подсветки з объективом
  9. объектив
  10. коррекционная линейка

Оптическое пристрій отсчета координат для стола і для салазок координатно-расточного верстата 2Д450

Установка оси отверстия на изделии относительно оси шпинделя на требуемую координату осуществляется движением стола или салазок, перемещение которых контролируется специальным оптическим пристрійм. Это оптическое пристрій базируется на точных стеклянных масштабах, закрепляемых в одном случае на столе (подвижный масштаб), в другом на станине (нерухомий масштаб).

Стеклянный масштаб стола имеет 1000 высокоточных делений через миллиметр, стеклянный масштаб салазок - 630. Штрихи делений проектируются на матовый екран з 75-кратным увеличением, т.е. миллиметровый интервал между штрихами стеклянного масштаба виден на екране в 75 раз увеличенным і равен 75 мм.

Для оценки сотых долей етого интервала в плоскости екрана имеется шкала со 100 делениями, позволяющая отсчитывать сотые доли миллиметра.

Отсчет желаемой координаты з точностью до пяти микрон може быть произведен методом биссектирования в световую щель, образуемую ближайшими штрихами шкалы екрана (рис.11), без вмешательства со стороны работающего на станке.

Для получения отсчета большой точності на екране имеется дополнительная шкала микрон (рис.12, 13), позволяющая производить отсчет до 0,001 мм. Требуемое число микрон устанавливается вращением маховичка I (рис.9) микронной шкалы.

При ориентировании начальной базы отсчета координат на изделии относительно оси шпинделя, удобно приводить отсчет полученных для нее координат к целому числу.

Для етого надо вращать маховички приведения отсчета к нулю. При етом в отсчетном устройстве продольного ходу происходит разворот призмы 4 (см.рис.9), а в отсчетном устройстве поперечного ходу - перемещение окуляра 2 (см.рис.10),что вызывает смещение изображения штрихов масштаба на екране.

Смещение изображения штриха масштаба ведут до совмещения его з ближайшим нулевым или сотым делением сетки на екране.

После етого пользоваться механізмом приведения отсчета к целому числу нельзя до окончания всей серии перемещений і отсчетов, т.е. до перехода к новому началу координат.

Отсчетная система верстата снабжена коррекционными линейками, которые через толкатель і рычажок наклоняют плоскопараллельную пластинку, расположенную в ходе лучей. Этим достигается смещение изображения визируемого штриха на величину коррекции.





2Д450 Верстат координатно-расточный. Відеоролик.




Технічні характеристики координатно-расточного верстата 2Д450

Наименование параметра 2А450 2Д450
Основні параметри верстата
Наибольший диаметр сверления в стали 45, мм 30 30
Наибольший диаметр расточки в стали 45, мм 10… 250 10… 250
Наименьшее і наибольшее расстояние от торца шпинделя до стола, мм 250… 750 200… 800
Расстояние от оси шпинделя до стойки (вылет шпинделя), мм 710 710
Рабочий стол і салазки
Рабочая поверхность стола, мм 1100 х 630 1120 х 630
Наибольшая масса обрабатываемого вироби, кг 600
Наибольшее перемещение стола, мм 1000 х 630 1000 х 630
Число Т- образных пазов на столе 7 7
Величина ускоренного переміщення стола, мм/мин 1200 1500
Пределы рабочих подач (скорость) стола при фрезеровании, мм/мин 30… 200 30… 300
Способ отсчета координат і размеров по екрану оптический оптический
Цена деления растровой сетки установки координат, мм 0,002 0,001
Точность механізма предварительного набора координат, мм 0,6
Выключающие упоры стола і салазок имеются имеются
Шпиндель. Шпиндельная коробка
Частота обертання шпинделя (б/с регулювання), об/мин 50… 2000 50… 2000
Наибольшее вертикальное (ход) перемещение шпинделя (ручное, механическое), мм 250 270
Наибольшее вертикальное перемещение шпиндельной коробки (установочное), мм 250 330
Пределы рабочих подач на один оборот шпинделя (б/с регулювання), мм 0,03… 0,16
Пределы рабочих подач шпинделя (б/с регулювання), мм/мин 4… 300
Внутренний конус шпинделя Специальный 7:24
Наибольший конус закрепляемого инструмента Морзе 4 Морзе 4
Закрепление шпиндельной коробки на направляючих ручное ручное
Предохранение от перегрузки механізма подач есть есть
Привод
Количество електродвигателей на станке 6 6
Електродвигун приводу головного руху, кВт 4,5 2,2
Електродвигун приводу переміщення шпиндельной коробки, кВт нет
Електродвигун приводу переміщення стола, кВт 0,245
Електродвигун приводу салазок, кВт 0,245
Електродвигун приводу затиску віджиму столу, кВт 0,05 ні
Електродвигун приводу затискання віджиму санчат, кВт 0,05 ні
Електронасос охолоджувальної рідини ПА-22
Стендовий калібр
Габарити верстата, включаючи хід столу та санок (довжина х ширина х висота), мм 2670 х 3305 х 2660 3305 х 2705 х 2800
Маса верстата, кг 7300 7800

    Список літератури:

  1. Глухів Н.М. Робота на координатно-розточувальних верстатах, 1953
  2. Григор'єв С.П., Григор'єв В.С. Практика координатно-розточувальних та фрезерних робіт, 1980
  3. Кашепав М.Я. Сучасні координатно-розточувальні верстати, 1961
  4. Кудряшов О.О. Верстати інструментального виробництва, 1968
  5. Бернштейн-Коган В.С. Електроустаткування координатно-розточувальних та різьбошліфувальних верстатів, 1969
  6. Іпатов С.С. Координатно-розточувальні верстати в точному приладобудуванні, 1954
  7. Богданов А.В. Розточна справа, 1960