5851 Верстат зубошлифовальный універсальний напівавтомат
схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника зубошлифовального верстата 5851

Производитель зубошлифовального верстата 5851 Московский станкостроительный завод шлифовальных верстатів, основанный в 1879 году.

5851 Верстат зубошлифовальный універсальний напівавтомат. Назначение і область применения

Начало серийного производства зубошлифовального напівавтомату 5851 - 1973 год.

Зубошлифовальный верстат 5851 предназначен для шлифования евольвентного профиля зубьев тяжелонагруженных прямозубых і косозубых колес, изготовленных из высоколегированных термически обработанных сталей.

На станке можно получить фланкированные і бочкообразные зубья.

Возможно также шлифование делительных дисков з прямобочным профилем при отключенном движении обкатки.

Верстат работает по методу обкатки при единичном делении.

Принцип роботи і особливості конструкції верстата

В процессе шлифования воспроизводится зацепление евольвентного профиля зубьев з прямобочной зубчатой рейкой, образованной кромками двух тарельчатых абразивных кругов.

Рух обкатки осуществляется по натянутым стальным лентам і обкатному сменному сектору. Деление производится з помощью делительного диска, число пазов которого равняется числу зубьев обрабатываемого вироби или кратно ему.

Для шлифования евольвентных профилей на станке существует два метода:

1. 15/20-градусный
2. 0-градусный

в зависимости от угла наклона шлифовальных кругов.

При 15/20-градусном методе имеется возможность получить сетчатую поверхность — мелкие перекрещивающиеся риски, благоприятно влияющие на условия змазки.

0-градусный метод обеспечивает шлифование колес з модифицированным по высоте і длине профилем зуба і дает также значительное повышение производительности по сравнению з 15/20-градусным методом за счет уменьшения ходу обкатки, длины ходу поздовжньої подачі і применения более высоких режимов шлифования.

Рух деления і подачі стола вдоль оси вироби гідрофицированы і осуществляются на рабочих режимах і ускоренных переміщеннях.

Деление може осуществляться как на каждом реверсе стола (и слева і справа), так і через реверс (или слева или справа).

Система пылеотсоса обеспечивает надежное удаление абразивной і металлической пыли.

Точность обрабатываемых на станке изделий соответствует нормам точності зубошлифовальных верстатів класса А по ГОСТ 7640—67.

Например, обработанное зубчатое колесо з М=4 мм, 2=60 і В = 32 мм після обробки будет мати следующую точность:

• разность соседних окружных шагов - 0,0035 мм
• накопленную погрешность окружного шага - 0,012 мм
• погрешность профиля - 0,005 мм
• погрешность направления зуба - 0,004 мм
• чистоту поверхности по ГОСТ 2789—59 V 8

По особому заказу со верстатом поставляются делительные диски і обкатные сектора.

Посадочные і присоединительные базы зубошлифовального верстата 5851

Посадочные і присоединительные базы зубошлифовального верстата 5851

Посадочные і присоединительные базы зубошлифовального верстата 5851. Дивитись у збільшеному масштабі

Загальний вигляд зубошлифовального верстата 5851

Фото зубошлифовального верстата 5851

Фото зубошлифовального верстата 5851

Фото зубошлифовального верстата 5851

Гідропривід зубошлифовального верстата 5851 (рис. 48)

Гідравлічна схема зубошлифовального верстата 5851

Гідравлічна схема зубошлифовального верстата 5851. Дивитись у збільшеному масштабі

• 1 — фильтр;
• 2 — напорный золотник;
• 3 — насос;
• 4 — манометр;
• 5, 7, 11 — електромагниты;
• 6, 8, 9, 12, 16 — распределители керування;
• 10, 15, 27, 30, 31, 33 — дроссели;
• 13 — цилиндр кінця деления;
• 14 — цилиндр кінця зарядки механізма делення
• 17 — цилиндр счетчика;
• 18 — цилиндр увімкнення деления
• 19 — плунжерный цилиндр зажима;
• 20 — цилиндр з плунжером-рейкой;
• 21 — цилиндр отжима фиксатора;
• 22 — рукоятка кранового распределителя ручного реверса стола;
• 23 крановый распределитель ручного реверса стола;
• 24, 37 — блокировочные циліндри,
• 25 — цилиндр стола;
• 26 — распределитель блокировки ходу стола вправо;
• 28 — распределитель реверса стола;
• 29 — распределитель блокировки ходу стола влево;
• 32 — крановый распределитель подачі,
• 34 — обратный клапан;
• 35 — крановый распределитель автоматичного реверса стола
• 36 — крановый распределитель цикла;
• а, б — каналы

Работа гідравлической схеми зубошлифовального верстата 5851

От насоса 3 масло распределяется по трем направлениям:

• к манометру 4, который измеряет давление масла, поступающего от насоса 3;
• на автоматическое смазывание;
• в гідропанель, которая управляет всеми наладочными і рабочими функциями стола і делительного механізма.

Реверс стола от руки і изменение скорости подачі

При повороте рукоятки 22 кранового распределителя 23 ручного реверса стола влево масло от насоса поступает под верхний торец золотника распределителя 29 блокировки ходу стола влево, а также через крановые распределители 35 автоматичного реверса стола, дроссель 27 под правый торец золотника распределителя 28 реверса стола (при повороте рукоятки распределителя 23 ручного реверса стола поворачивается і рукоятка распределителя 35 автоматичного реверса).

Золотник распределителя 29 блокировки ходу стола влево опускается і золотник распределителя 28 реверса стола перемещается влево, направляя поток масла в правую полость гідроцилиндра 25. Слив масла из левой полости гідроцилиндра осуществляется через крановый распределитель 32 подачі.

Если рукоятка распределителя 32 установлена вертикально, то слива нет і стол не двигается. Если рукоятка находится в левом положении, то масло из гідроцилиндра проходит через дроссель 30 точной подачі і стол перемещается з меньшей скоростью. А если рукоятка находится в правом положении, то масло из гідроцилиндра проходит через дроссель 31 грубой подачі і стол перемещается з большей скоростью.

При повороте рукоятки 22 вправо масло от насоса 3 поступает под нижний торец золотника распределителя 26 і под левый торец золотника распределителя 28 реверса стола (через распределитель 35).

Когда золотник распределителя 26 блокировки ходу стола вправо поднимается і золотник распределителя 28 реверса стола перемещается вправо, масло поступает в левую полость гідроцилиндра 25.

Слив из правой полости цилиндра происходит так же, как из левой, т. е. через один из дросселей кранового распределителя 35 подачі. При вертикальном положении рукоятки распределителя 32 подачі можно производить медленное наладочное толчковое перемещение стола нажатием на кнопку керування. Слив из гідроцилиндра стола в етом случае проходит через дроссель 33 постоянного сечения, расположенный в распределителе 32, распределитель 9 ускоренного ходу і обратный клапан 34.

Ускоренное перемещение стола

Поток масла от насоса подается как к распределителям 23, 35 і полостям гідроцилиндра 25, так і под левый торец золотника распределителя 9. Когда на кінцівой выключатель (установлен у двуплечего рычага реверса на станине) нажмет упор стола, включится електромагнит 11 распределителя 12 керування ускоренным ходом, золотник распределителя переместится вправо і масло начнет поступать к правому торцу золотника распределителя 9, который переместится влево і откроет слив масла из гідроцилиндра 25. Таким образом, масло из гідроцилиндра будет сливаться, минуя дроссели 30, 31 распределителя подачі, і стол будет перемещаться ускоренно.

Как только упор стола отойдет от кінцівого выключателя, електромагнит 11 выключится, золотник распределителя 12 керування ускоренным ходом стола под действием пружины возвратится в исходное положение, поток масла опять направится под левый торец золотника распределителя 9. Золотник переместится вправо і закроет слив из гідроцилиндра 25. Слив из гідроцилиндра будет происходить теперь через один из дросселей распределителя 32 — скорость стола уменьшится.

Автоматические, наладочные і рабочие циклы верстата

В зависимости от положения рукоятки распределителя 36 осуществляются наладочные і рабочие циклы верстата, описанные ниже.

Положение I: возвратно-поступательное рух стола между упорами. Реверс стола производится крановым распределителем 35 автоматичного реверса, который работает от упоров стола. Стол, дойдя до крайнего правого положения, левым упором поворачивает рукоятку распределителя 35 влево. Масло от насоса идет через дроссель 27 к правому торцу золотника распределителя 28 реверса стола, а также через обратный клапан і калиброванное отверстие в крановом распределителе 36 цикла (рис. 48, сечение III) под верхний торец золотника распределителя 29. Золотник опускается вниз, а золотник распределителя 28 перемещается влево і направляет поток масла в правую полость гідроцилиндра 25. Слив масла из гідроцилиндра осуществляется так же, как і при ручном реверсе стола. Стол двигается влево і своим правым упором через двуплечий рычаг реверса поворачивает рукоятку распределителя 35 вправо.

При етом масло от насоса направляется к левому торцу золотника распределителя 28 і через обратный клапан і калиброванное отверстие в распределителе 36 (см, рис. 48, сечение II) к нижнему торцу золотника распределителя 26. Золотник поднимается, а золотник 28 реверса стола перемещается вправо і направляет поток масла в левую полость гідроцилиндра 25. Таким образом, стол совершает возвратно-поступательное движение.

Положение II: остановка стола в крайнем левом положении. В крайнем левом положении стол своим правым упором повернет рукоятку распределителя 35 автоматичного реверса стола вправо і масло будет поступать под левый торец золотника распределителя 28, но не попадет под нижний торец золотника распределителя 26. Поетому золотник распределителя 26 не поднимется, а золотник распределителя 28 реверса стола переместится вправо только до среднего положения, т. е. до упора в золотник распределителя 26. Таким образом, поток масла в гідроцилиндр 25 і его слив из гідроцилиндра будут перекрыты і стол останется в крайнем левом положении.

Положение III: остановка стола в крайнем правом положении. В крайнем правом положении стол своим левым упором повернет рукоятку распределителя 35 влево, і поток масла будет направлен под правый торец золотника распределителя 28, но не попадет под верхний торец золотника распределителя 29 (см. рис. 48, сечение III). Золотник распределителя 29 не опустится вниз, і золотник распределителя 28 переместится влево до среднего положения, т. е. до упора в золотник распределителя 29. Таким образом, потоки масла в гідроцилиндр 25 і на слив из гідроцилиндра будут перекрыты і стол останется в крайнем правом положении.

Положение IV: рабочий цикл з делением слева. Стол в крайнем левом положении своим правым упором повернет рукоятку распределителя 35 вправо (как в положении I), поток масла будет направлен под левый торец золотника распределителя 28, но не попадет под нижний торец золотника распределителя 26 (при етом положении распределителя 36 проход масла от распределителя 35 к торцу золотника распределителя 26 перекрыт, см. сечение II). Золотник распределителя 26 не поднимется, а золотник распределителя 28 реверса стола переместится вправо только до среднего положения, т. е. до упора в золотник распределителя 26. Стол останется в крайнем левом положении. В ето же время поток масла от золотника распределителя 35 через распределитель 36 (см. сечение II), каналы а і б во втулке распределителя 28 направляется к блокировочным цилиндрам 24 і 37, а также к цилиндру 18 увімкнення деления і к цилиндру 17 счетчика.

Цилиндр 37 блокирует распределитель 36, а цилиндр 24 — распределитель 23. Цилиндр 17 поворачивает храповое колесо счетчика на один зуб, а цилиндр 18 включает кінцівой выключатель.

Концевой выключатель дает сигнал на увімкнення електромагнита 7, который перемещает золотник распределителя 8 деления влево. Масло поступает в гідропанель и, пройдя через дроссель 15 регулировки скорости деления, направляется в делительный механізм бабки вироби под торцы плунжеров четырех цилиндров 19 зажиму і в цилиндр 21 отжима фиксатора.

В кінці ходу поршня цилиндра 21 открывается путь маслу под торец плунжера-рейки цилиндра 20. Когда плунжер-рейка доходит до конца, давление повышается, поршень цилиндра 13 перемещается і кінцівым выключателем включается електромагнит 5 распределителя 6 і отключается електромагнит 7 распределителя S. Открывается слив из ланцюги механізма деления і начинается возврат его в исходное положение. Вначале возвращаются плунжеры цилиндров 19 зажиму і 21 отжима фиксатора, слив масла из которых происходит, минуя распределитель 16. Плунжер-рейка цилиндра 20 остается нерухомою до тех пор, пока давление в ланцюги деления не упадет і золотник распределителя 16 не переместится вправо. После етого откроется слив через распределитель 16 і плунжер-рейка переместится в правое исходное положение. Одновременно з началом возврата механізма деления в исходное положение блокировка стола снимается, так как після переміщення золотника распределителя 6. вправо (електромагнит 5 включен) масло направляется под торец золотника распределителя 26 через распределитель 36 (сечение I) і 35. Золотник распределителя 26 поднимается, золотник распределителя 28 перемещается вправо, і стол движется вправо.

После переміщення золотника распределителя 28 поршни цилиндров 18, 17, 24 і 37 возвращаются в исходное положение, так как торцовые полости цилиндров соединяются со сливом через проточки золотника распределителя 26.

В крайнем правом положении происходит реверс стола і цикл повторяется до тех пор, пока не совершится число делений, на которое настроен счетчик цикла. В етом случае по окончании деления стол остается в левом положении, а механізм деления не возвращается в исходное положение вследствие того, что счетчик цикла блокирует увімкнення електромагнита 5, і золотник распределителя 6 не перемещается вправо.

Положение V: рабочий цикл з делением справа. Стол в крайнем правом положении своим упором повернет рукоятку распределителя 35 влево (как в положении 1): масло пойдет под правый торец золотника распределителя 28, но не сможе попасть под верхний торец золотника распределителя 29 (при етом положении рукоятки распределителя 36 путь масла от распределителя 35 к торцу золотника распределителя 29 прерывается, см. сечение III). Золотник распределителя 29 не опускается, і золотник распределителя 28 движется влево только до среднего положения. Стол остается в крайнем правом положении. Масло направляется через каналы а і б к блокировочным цилиндрам 37 і 24, цилиндру 18 увімкнення деления і цилиндру 17 счетчика.

Далее цикл продолжается аналогично циклу при IV положении рукоятки распределителя 36.

Положение VI: остановка стола в крайнем левом положении з непрерывным делением. При етом положении рукоятки распределителя 36 выполняется полностью цикл, соответствующий положению II, и, кроме етого, открывается путь маслу от золотника распределителя 35 через распределитель 36 (см. сечение II), каналы а і б распределите ля 28 к блокировочным цилиндрам 37 і 24, цилиндру 18 увімкнення деления і цилиндру 17 счетчика. Поршень цилиндра 18 нажимает на кінцівой выключатель, дающий сигнал на увімкнення електромагнита 7. Начинается процесс деления, который идет так же, как описано в положении IV.

Ввиду того, что при рассматриваемом положении рукоятки распределителя 36 путь маслу от распределителя 6 к нижнему торцу золотника распределителя 26 перекрыт (см. сечение I), золотник распределителя 28 остается на месте — стол все время неподвижен. Так как циліндри 18 і 17 находятся под давлением, происходит непрерывное давление, а счетчик цикла не производит отсчета числа делений. Блокировочный цилиндр '37 позволяет переключить рукоятку распределителя 36 цикла только в положение IV.

Положение VII: остановка стола в крайнем правом положении з непрерывным делением. В етом положении стол останавливается справа, і цикл осуществляется аналогично циклу, соответствующему VI положению рукоятки распределителя 36. Блокировочный цилиндр 37 во время деления позволяет переключить рукоятку распределителя цикла только в положение V.

Положение VIII: рабочий цикл з делением з двух сторон. При етом положении рукоятки распределителя 36, когда стол придет в крайнее левое положение, выполняется полностью цикл, соответствующий IV положению рукоятки распределителя 36 цикла, а когда стол придет в крайнее правое положение — цикл, соответствующий V положению распределителя цикла.

Цилиндр 37 блокирует рукоятку распределителя 36 цикла на время деления з двух сторон.

Возможные неисправности в гідроприводе верстата 5851 (рис. 49)

Гідроаппаратура зубошлифовального верстата 5851

Гідроаппаратура зубошлифовального верстата 5851. Дивитись у збільшеному масштабі

Перед отысканием неисправности надо проверить давление в гідросистеме. Нормальная робота верстата обеспечивается при давлении 1,5 МПа.

5851 Верстат зубошлифовальный універсальний напівавтомат. Відеоролик.

Технічні характеристики зубошлифовального верстата 5851

Технічні характеристики зубошлифовального верстата 5851

Технічні характеристики зубошлифовального верстата 5851. Дивитись у збільшеному масштабі

Наименование параметра	5А841	5М841	5891	5893
Основні параметри верстата
Диаметр устанавливаемого вироби, мм	30..320	30..320	10..125	10..320
Наименьший диаметр окружности впадин, мм	30
Модуль устанавливаемого вироби, мм	1,8..8	1,5..8	1..6	2..12
Число зубъев устанавливаемого вироби, мм	10..200	10..200	7..100	8..120
Наибольшая ширина зубчатого прямозубого венца устанавливаемого вироби в зависимости от угла наклона зуба (от 45° до 0°), мм	150	160	30	70
Расстояние между центрами суппорта обрабатываемого вироби, мм	175..400
Расстояние от оси шлифовального шпинделя до оси шпинделя бабки вироби, мм			10..225
Наибольший угол наклона зубъев, мм	±45°	±45°	±30°	±45°
Точность обробки, DIN		4..5
Наибольшая масса устанавливаемого вироби, кг	200	200
Бабка шлифовальная (шпиндельна)
Диаметр шлифовального круга (абразивного червяка), мм	260..350	260..350	175..250	400..500
Ширина шлифовального круга (абразивного червяка), мм	16..32	13..32	20..25
Диаметр посадочного отверстия шлифовального круга (абразивного червяка), мм	127		32
Диаметр кінця шлифовального шпинделя, мм	50
Число оборотів шлифовального круга, 1/мин	1920	1920	2000, 2500	1130
Стол вироби
Диаметр стола, мм	280	280
Ход стола, мм	30..165
Подача обката, мм/мин	6..800
Продольное перемещение стола, мм			55	160
Поперечное перемещение стола, мм			85	160
Наибольшая точность подачі стола, мм				0,005
Ползун
Длина ходу, мм	20..160
Число двойных ходов ползуна в минуту (бесступенчатое регулювання)	50..280
Ролик опорный
Наибольшая величина зоны перестановки, мм	405
Перемещение опорного ролика на одно деление лимба перестановки, мм	0,002
Перемещение опорного ролика на один оборот лимба перестановки, мм	0,02
Перемещение опорного ролика на один оборот лимба распределения припуска, мм	0,16
Цена деления шкалы нониуса зоны перестановки, мм	0,002
Цена деления шкалы лимба распределения припуска, мм	0,005
Механізм правки
Количество алмазов	3
Диапазон компенсации износа шлифовального круга при правке, мм	0..45
Автоматическая прерывная радиальная подача механізма правки, мм	0,01..2
Привід і електрообладнання верстата
Количество електродвигателей на станке	8	8
Електродвигун головного приводу - шлифовального шпинделя, кВт	1,1	1,5	0,6 (2800)	2,8
Електродвигун насоса гідравлики, кВт	2,2	2,2
Електродвигун вентилятора масляного теплообменника, кВт	0,27
Електродвигун приводу механізма подачі, кВт	0,18	0,18
Електродвигун насоса охлаждения, кВт	0,15	0,15
Електродвигун магнитного сепаратора, кВт	0,18	0,18
Електродвигун приводу ползуна, кВт	1,9
Електродвигун редуктора поворота ползуна, кВт	1,1
Суммарная мощность електродвигателей, кВт	7,08	6,6		5,25
Габаритные розміри і масса верстата
Габаритные розміри верстата (длина х ширина х высота), мм	2850 х 2315 х 2635	2850 х 2315 х 2085	1500 х 1400 х 1700	1850 х 1620 х 1980
Масса верстата з електрообладнанням і охолодженням, кг	8000	8000	2300	3000