5А893с Верстат зубошлифовальный горизонтальный напівавтомат
схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника зубошлифовального верстата 5А893с

Производитель зубошлифовального верстата 5А893с Московский станкостроительный завод шлифовальных верстатів, основанный в 1879 году.

5А893с, 5А893 Верстат зубошлифовальный горизонтальный з плоскимм кругом. Назначение і область применения

Начало серийного производства зубошлифовального напівавтомату 5А893с - 1973 год. Верстат заменил в производстве устаревшую модель 5893.

Зубошлифовальный верстат 5А893с предназначен для окончательной обробки евольвентного профиля долбяков, шеверов і измерительных колес методом обкатки при единичном делении

Може быть использован в условиях единичного, мелкосерийного і крупносерийного производства.

Принцип роботи і особливості конструкції верстата

Автоматизированный цикл включает черновую і чистовую правки шлифовального круга через заданное число проходов і отключает напівавтомат після обробки установленного числа зубьев обрабатываемого вироби. Обеспечивает автоматическую компенсацию шлифовального круга при,прав-ке, постоянство размера режущей кромки относительно обрабатываемого вироби.

Класс точності напівавтомату 5А893с С по ГОСТ 8—82Е

Класс точності напівавтомату 5А893 А по ГОСТ 8—82Е

Кінематична схема напівавтомату обеспечивает:

• вращение шлифовального круга;
• подачу шлифовального круга на алмаз;
• автоматическую правку шлифовального круга;
• возвратно-поступательное перемещение бабки вироби;
• деление на один зуб;
• ручную подачу изделий на шлифовальный круг;
• смену евольвентного кулака;
• ручной поворот шлифовальной бабки на угол α уст;
• ручное возвратно-поступательное перемещение бабки вироби;
• ручной поворот колонный на угол косозубости; ручное перемещение столов в двух взаимно перпендикулярных направлениях;
• ручное перемещение механізма правки.

Погрешности при обработке зубчатого колеса: Dнаиб=288 мм; В = 40 мм; z = 30; т = 9 мм

• точность положения профилей соседних зубьев - 4,0 с
• точность положения профилей - 12,0 угл. с
• точность профиля зуба - 4,0 мкм
• точность направления зуба - 0,3 мкм
• шероховатость обработанной поверхности - Ra 0,16 мкм

Разработчик — производственное объединение «Московский станкостроительный завод».

Габарит робочого простору зубошлифовального верстата 5А893с

Габарит робочого простору зубошлифовального верстата 5А893с

Габарит робочого простору зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Посадочные і присоединительные базы зубошлифовального верстата 5А893с

Посадочные і присоединительные базы зубошлифовального верстата 5А893с

Посадочные і присоединительные базы зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Загальний вигляд зубошлифовального верстата 5А893с

Фото зубошлифовального верстата 5А893с

Фото зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото зубошлифовального верстата 5А893с

Фото зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото зубошлифовального верстата 5А893с

Фото зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото зубошлифовального верстата 5А893с

Фото зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото зубошлифовального верстата 5А893с

Фото зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Пристрій зубошлифовального напівавтомату 5А893с

Розташування основних вузлів зубошлифовального верстата 5А893с

Розташування основних вузлів зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Горизонтальный зубошлифовальный напівавтомат особо високою точності 5А893С имеет компоновку, при которой изделие, расположенное в шпинделе осью горизонтально, в процессе роботи совершает возвратно-поступательное рух обката і периодическое рух деления.

Полуавтомат (рис. 92) состоит из станины 1, на которой слева размещен стол 3 з колонкой 8. Наладочное перемещение стола осуществляется маховичком 2. На правой стороне станины расположена бабка вироби 15, перемещаемая маховиком 17. В бабке вироби размещен шпиндель, на одном кінці которого крепят изделие 12, а на другом — делительный диск. Под крышкой 13 на шпинделе установлен евольвентный кулак обката. На колонке 8 расположена шлифовальная бабка з шлифовальным кругом 4, закрытым защитным кожухом 6. От кожуха к пылеотсасывающему агрегату отходит пылепровод 5. Установочное перемещение шлифовального круга производится маховиком 7. Сверху колонки над шлифовальной бабкой размещены механізм правки 10 і механізм передачи 9. Маховик 11 служит для переміщення механізма правки. Керування напівавтоматом осуществляется з пульта керування 16. Рядом з пультом размещены лимб і квадрат 14 переміщення пиноли шпинделя вироби і рукоятка її зажима.

Пульт керування зубошлифовальным верстата 5А893с

Пульт керування зубошлифовальным верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Кінематична схема зубошлифовального верстата 5А893с

Кінематична схема зубошлифовального верстата 5А893с

Кінематична схема зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема розположення підшибників зубошлифовального верстата 5А893с

Схема розположення підшибників зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Кінематична схема (рис. 93) напівавтомату 5А893с состоит из следующих кинематических ланцюгів:

Кінематична схема (рис. 93) напівавтомату 5А893С состоит из кинематических ланцюгів

• обертання шлифовального круга
• подачі его на алмаз
• автоматичною правки круга
• возвратно-поступательного переміщення бабки вироби
• деления
• ручной подачі вироби на круг
• ручное керування

Кинематическая ланцюг обертання шлифовального круга связывает електродвигатель M1 з шлифовальным кругом (Ин) через ременную передачу з шкивами 120/145, обеспечивая вращение инструмента з частотой 1150 об/мин. Скорость різання в зависимости от диаметра шлифовального круга находится в пределах 30—24 м/с.

Ланцюг подачі шлифовального круга на алмаз связывает вращение електродвигуна Ml з переміщенням пиноли (Пин) через шкивы 45/83 ременной передачи, червячную передачу 1/63, храповой механізм з числом зубьев храповика 24, електромагнитную муфту ЭМ, коническую передачу 16/16, храповой механізм з числом зубьев храповика 100, цилиндрическую передачу 88/172 і винтовую передачу. Положение перекрышки (Пер) храпового колеса 100 определяет угол его поворота, а следовательно, і величину осьового переміщення lо (мм) пиноли з шлифовальным кругом:

lо = (z0 · 88)/ (100 · 172) · 2 = 0,01z0

Где z0 — число зубьев храповика, участвующего в перемещении пиноли.

Кинематическая ланцюг автоматичною чистовой правки шлифовального круга связывает вращение електродвигуна М2 з переміщенням алмаза (Алм) через две червячные передачи 1/25, кулак (Кул1) і рычажную систему. От обертання кулака происходит возвратно-поступательное перемещение ползушки со штангой, на которой находится алмаз (Алм) і щуп. Щуп при перемещении штанги скользит по копиру і переносит его профиль на рабочую поверхность шлифовального круга, за счет чего можно получать модифицированный профиль зуба.

Черновая правка осуществляется от електродвигуна М4, минуя одну из червячных передач 1/25.

Кинематическая ланцюг возвратно-поступательного і переміщення бабки вироби связывает вращение двухскоростного електродвигуна М3 з обкаточным переміщенням заготовки (Заг) через ременную передачу 80/210 или 95/195, червячную передачу 2/70, кривошипно-шатунный механізм (Кр) і барабан (Бар), получающий качательное рух oт кривошипно-шатунного механізма через стальные ленты. На шпинделе также закреплен евольвентный кулак (Кул2), который при повороте шпинделя отталкивается от нерухомою пяты і создает шпинделю дополнительное поступательное движение. В результате етого заготовка обкатывается относительно шлифовального круга по евольвентной кривой. Перемещением пяты вручную от червячной передачи 1/50 изделие подается на шлифовальный круг.

Ланцюг деления включает в себя делительный диск (Дел), закрепленный на внутреннем шпинделе, і фиксатор, находящийся на наружном шпинделе. Фиксатор от взаимодействия системы рычагов, упоров і муфт западает в пазы делительного диска при качательном повороте наружного шпинделя після выхода зуба заготовки из контакта з шлифовальным кругом. За один двойной ход бабки вироби происходит один цикл деления. Угол деления устанавливается упорами, находящимися на корпусе механізма деления над фиксатором.

Особливості налагодження верстатів з плоским кругом

Особливості налагодження зубошлифовальных верстатів з плоским кругом рассмотрим на примере налагодження напівавтомату 5А893С на шлифование зубчатого колеса z=48; m=3 мм; b = 30 мм; β=15°, которая состоит из следующих основних операций: установки шлифовального круга на верстат і на угол, установки заготовки, установки евольвентного кулака, налагодження механізма подачі вироби, налагодження длины ходу обката, налагодження механізма деления і налагодження механізма правки. После етого производится пробное шлифование.

Рух рабочих органів производится після увімкнення кнопок і установки переключателей, находящихся на пульті керування (рис. 94).

Перед осуществлением наладочных работ необходимо рукояткой вводного автомата подать напряжение на аппаратуру керування і затем производить необходимые переміщення.

Установка шлифовального круга на верстат производится після его монтажа на планшайбах (рис. 95). Между планшайбами 2 і 3 і кругом 1 необходимо установить проставочные кольца из алюминиевой фольги или картона, надежно стянуть планшайби гвинтами і произвести статическую балансировку з помощью передвижных сухарей 4. Характеристика шлифовального круга зависит от параметров обрабатываемой заготовки, її материала і твердости. На верстатах етого типа используют мягкие круги (M1—М3) зернистостью 16..25. Для настоящего примера принимаем шлифовальный круг 500х32х203 24А16М38К7.

Проверка обертання шлифовального круга производится нажатием на кнопку 4 (рис. 94) «Пуск шлифовального круга». Останов производится нажатием на кнопку 3 «Загальний стоп».

Наладка евольвентного кулака (рис.96) производится при обработке нового вироби. Диаметр основной окружности Dок кулака рекомендуется выбирать близким к диаметру делительной окружности d=m · z/cos β обрабатываемого вироби:

Dок.расч = 3 · 48/0,9659 = 139,08

Для установки принимаем имеющийся кулак з Dок= 140 мм.

Разница между расчетным і фактически устанавливаемым диаметром основной окружности кулака компенсируется наклоном шлифовального круга.

На крышке бабки вироби приведена таблица размеров евольвентных кулаков, учитывающая возможность регулювання угла наклона шлифовального круга в пределах 15..21°.

Установку кулака осуществляют следующим образом. Привалочную плоскость для кулака 1 выводят в горизонтальное положение, как показано на рис. 96, вращением червяка 5, предварительно освободив винт 4, і поворотом ексцентричной втулки 3, сланцюгив червяк 5 з колесом 7. Затем закрепляют кулак гвинтами 2, поворачивают его до касания пяты 6 і выводят червяк 5 из зацепления з червячным колесом.

Установка шлифовального круга на угол профиля α уст производится поворотом шлифовальной бабки через червячную передачу относительно колонки 8 (см. рис. 92) на угол α уСт, который для прямозубых измерительных колес рассчитывают по формуле====================

cos α уст= db/Dок = mz cos α /Doк

где D0K — диаметр основной окружности установленного евольвентного кулака. Контроль поворота осуществляют по шкале круговой линейки, находящейся на шлифовальной бабке.

При обработке косозубого вироби (измерительное колесо, шевер) шлифовальный круг 4 вместе з колонкой 8 поворачивается на угол βо. определяемый по формуле

tgβ0 = tgβDok/db

В настоящем примере tgβ0 = tg 15° · 140/m · z · cos20° = 0,2679 · 140/4 · 48 · 0,9397 = 0,2772; β = 15°30'

При етом угол установки шлифовального круга рассчитывается по формуле:

cos α уст = sin β (cos α /sin β0)

Где β — угол наклона зуба вироби. Cos α yст = sin 15° · cos20°/sin 15°30 '= 0,2588 · 0,9397/0,2672 = 0,9102; ayст = 23°30'.

При шлифовании зубьев долбяков установка шлифовального круга на угол производится по более сложным формулам, которые учитывают задние углы при вершине зуба долбяка, профильные углы исходного контура рейки, боковой поверхности зубьев і др. Формулы приводятся в руководстве по експлуатации верстата.

Наладка механізма подачі вироби заключается в подведении пиноли з пятой до касания евольвентного кулака в исходном его положении. Грубое перемещение пиноли производится вращением квадрата 14 (см. рис. 92). Тонкое перемещение осуществляется головкой, находящейся сбоку корпуса, из которого выведен квадрат 14. При етом необходимо включить полумуфту связи червячной передачи з ходовым винтом подачі пиноли. Припуск на сторону зуба Δ S = 0,12 мм снимается за 4 черновых, 3 чистовых і 1 рабочий ход выхаживания без подачі.

Наладка длины ходу обката осуществляется установкой радиуса кривошипа в соответствии з таблицей, укрепленной на крышке 15 бабки вироби. При отсутствии в таблице данных радиус кривошипа определяется по формуле

Rкр = (φ/180) · (503 + π Dок)

где φ — полный угол поворота вироби при обработке, 503 — постоянная верстата, Dок — диаметр основной окружности кулака, который должен быть равным или меньшим делительному диаметру обрабатываемого колеса (Dок ≤ d).

Длина робочого ходу обката определяется по формуле L = (Loбк · m)/2+Lпер + b · tg β, где Lобк і Lпер определяются по таблицам.

В настоящем примере L = (10,2 · 3)/2 + 30 + 30 · 0,2679 = 53,3 мм.

Подача обката согласно режимам різання выбирается Sобк = 120 мм/дв.ход, что при частоте руху бабки вироби 13 дв.ход/мин на черновых рабочих ходух составляет S1 = 120 · 13 = 1560 мм/мин, а на чистовых в 1,5 раза меньше, т. е. S2 = 1000 мм/мин.

Проверка ходу бабки вироби производится установкой переключателя 7 (см. рис. 94) в положение «Непрерывно» і нажатием на кнопку 6 «Пуск вироби». Останов бабки вироби осуществляется от кнопки 2.

Для налагодження механізма деления (рис. 97) необходимо произвести следующее: подобрать делительный диск з числом пазов, равным или кратным числу зубьев шлифуемого вироби (z=48); снять защитный кожух 8 з бабки вироби і установить делительный диск 6 на конусную втулку 9 шпинделя вироби; вращением маховика 17 (см. рис. 92) установить бабку вироби в исходное положение (в точке реверса), а затем етим же маховиком сдвинуть її на 5..10 мм.

В етом положении бабки необходимо установить упор 1 так, чтобы он нажимал на рычаг 2, который освобождает рычаг 3. При етом фиксатор 5 западает в паз делительного диска 6. Затем подвижный упор 4 необходимо установить так, чтобы угол между точкой западания фиксатора 5 в паз диска 6 от упора 1 і точкой вывода фиксатора от воздействия упора 4 равнялся 360°/z, где z — число шлифуемых зубьев. После етого, перемещая маховиком 17 (см. рис. 92) бабку вироби, следует проверить по шкале 7 (рис. 97) правильность налагодження механізма деления і закрыть его кожухом 8. Установить счетчик 1 (см. рис. 94) на число обрабатываемых зубьев, а переключатель 11 в положение «Включено».

Наладка механізма правки (рис. 98) заключается в установці алмаза 1 по размеру диаметра шлифовального круга вращением маховика 5, а также в установці копира 3 для получения требуемой формы шлифовального круга.

Прямолинейная форма круга обеспечивается установкой копира параллельно перемещению штанги 2. Точность установки, которая должна быть в пределах 0,002 мкм, контролируется по индикатору 4.

При необходимости получения модифицированного профиля зуба по высоте вместо прямолинейного копира устанавливают копир з наклонными участками, соответствующими величинам модификации головки і ножки зуба шлифуемого колеса. В етом случае точность розположення модифицированных участков на зубе корректируется маховиком 5 по результатам пробного шлифования.

Для получения бочкообразной модификации зуба необходимо копир 3 наклонить на угол, который определяется опытным путем в зависимости от диаметра шлифовального круга, ширины зубчатого венца колеса і глубины модификации.

Правка круга производится нажатием на кнопку 5 (см. рис. 94), счетчик 8 числа рабочих ходов правки включается переключателем 10, а переключателем 9 устанавливают режим черновой или чистовой правки.

Основное технологическое время шлифования следующее: To = 81 мин.

После окончания налагодження верстата і пробного шлифования осуществляют подналадку механізмов, влияющих на возникновение погрешностей зубчатого колеса. Основні погрешности і методы их устранения приведены в табл. 22.

Установка евольвентного кулака зубошлифовального верстата 5А893с

Установка евольвентного кулака зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

Механізм деления зубошлифовального верстата 5А893с

Механізм деления зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі

5А893с Верстат зубошлифовальный горизонтальный напівавтомат. Відеоролик.

Технічні характеристики зубошлифовального верстата 5А893с

Технічні характеристики зубошлифовального верстата 5А893с

Технічні характеристики зубошлифовального верстата 5А893с. Дивитись у збільшеному масштабі