5891 Верстат зубошлифовальный універсальний напівавтомат
схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника зубошлифовального верстата 5891

Производитель зубошлифовального верстата 5891 Московский станкостроительный завод шлифовальных верстатів, основанный в 1879 году.

5891 Верстат зубошлифовальный універсальний напівавтомат. Назначение і область применения

Верстат зубошлифовальный 5891 предназначен для шлифования профиля зубьев прямозубых і косозубых хвостовых і других долбяков, шеверов і еталонных зубчатых колес в инструментальном производстве по методу обкатки (огибания) плоским торцом шлифовального круга боковой поверхности зуба вироби при помощи копира (евольвентного кулачка), связанного з бабкой вироби.

Зубошлифовальный напівавтомат 5891 предназначен для окончательной обробки евольвентного профиля долбяков, шеверов і еталонных зубчатых колес з високою степенью точності.

Принцип роботи і особливості конструкції верстата

Принцип шлифования зубьев долбяков на етом станке, как і на станке 5893, основан на зацеплении долбяка з нерухомою производящей рейкой, которую воспроизводит в етом станке шлифовальный круг (см. стр. 186).

Шлифование ведется методом обкатки з евольвентным копиром при единичном делении. Деление осуществляется механізмом деления з делительным диском.

Налаштування на необходимый угол зацепления производится наклоном шлифовального круга.

Для сохранения постоянства положения режущей кромки шлифовального круга по отношению к обрабатываемому зубу происходит автоматическая подача шлифовального круга на алмаз прибора правки.

Предусмотрена возможность обробки косозубых колес как з левым, так і з правым направлением винтовой линии.

Точность і плавность возвратно-поступательного руху бабки вироби обеспечивается направляющими качения, а также конструкцией привода, в котором сменный евольвентный кулак выполняет точностные функции, гарантируя высокую точность руху обкатки.

На станке установлены два електроимпульсных счетчика.

По одному счетчику устанавливается необходимое число ходов алмаза при правке і подается команда на подачу шлифовального круга к алмазу.

По другому счетчику устанавливается число зубьев обрабатываемого вироби з післядующей командой на останов бабки вироби.

Верстат снабжен пылеотсасывающим пристрійм для удаления абразивной і металлической пыли из рабочей зоны.

Точность обрабатываемых на станке изделий соответствует нормам точності зубошлифовальных верстатів класса А.

Например, зубчатое колесо з m = 2, z = 60, В = 20 мм після обробки будет мати:

• разность соседних окружных шагов .. 0,0025 мм
• накопленную погрешность окружного шага .. 0,008 мм
• погрешность профиля .. 0,003 мм
• погрешность направления зуба .. 0,0025 мм
• чистоту поверхности по ГОСТ 2789—59 V 9

По особому заказу со верстатом поставляется необходимое количество делительных дисков і евольвентных кулаков.

Особливості верстата:

1. Горизонтальное расположение оси заготовки и, следовательно, перемещение бабки вироби по горизонтальным, а не наклонным направляющим.
2. Бабка вироби осуществляет не только руху обката і деления, но і поперечное перемещение на круг — рух подачі.
3. Заготовки обрабатываются в центрах, для чего имеется задня бабка, установленная на направляючих бабки вироби.
4. Угол α _уст устанавливается поворотом шлифовальной головки, а не салазок (см. рис. VII.3).
5. Механізм деления в данном станке не имеет ни гибкого вала, ни сменных зубчатых колес.
6. Обработка обеих сторон зубьев возможна з одной установки.
7. Верстат може работать как з автоматичною правкой круга після отсчета счетчиком заданного числа отшлифованных зубьев, так і по желанию оператора — от кнопки.
8. Бабка вироби подается оператором на шлифовальный круг після отсчета вторым счетчиком всего числа зубьев шлифуемой детали (т. е. після полного оборота).

Габарит робочого простору зубошлифовального верстата 5891

Габарит робочого простору зубошлифовального верстата 5891

Габарит робочого простору зубошлифовального верстата 5891. Дивитись у збільшеному масштабі

Посадочные і присоединительные базы зубошлифовального верстата 5891

Посадочные і присоединительные базы зубошлифовального верстата 5891

Посадочные і присоединительные базы зубошлифовального верстата 5891. Дивитись у збільшеному масштабі

Загальний вигляд зубошлифовального верстата 5891

Фото зубошлифовального верстата 5891

Фото зубошлифовального верстата 5891. Дивитись у збільшеному масштабі

Розташування основних вузлів зубошлифовального верстата 5891

Розташування основних вузлів зубошлифовального верстата 5891

Розташування основних вузлів зубошлифовального верстата 5891. Дивитись у збільшеному масштабі

Специфікація основних вузлів зубошлифовального верстата 5891

• 1. станина;
• 2. маховичок ручного переміщення бабки вироби;
• 3. квадрат переміщення пиноли;
• 4. механізм подачі;
• 5. кнопка з накаткой для подачі вироби;
• 6. бабка вироби;
• 7. шлифовальная бабка;
• 8. механізм правки;
• 9. переключатель швидкостей бабки вироби;
• 10. вводной выключатель;
• 11. поворотная кнопка продольного переміщення стола;
• 12. стол;
• 13. маховичок поперечного переміщення стола;
• 14. рукоятка переміщення заднего центра;
• 15. колонна;
• 16. маховичок вертикального переміщення шлифовального круга;
• 17. кнопка з накаткой для переміщення механізма правки;
• 18. пульт керування;
• 19. кнопка з накаткой для налаштування упора деления;
• 20. рукоятка зажиму пиноли після подачі;
• 21. счетчик обработанных зубьев для осуществления подачі;
• 22. счетчик обработанных зубьев для автоматичною правки.

Схема кінематична зубошлифовального верстата 5891

Кінематична схема зубошлифовального верстата 5891

Кінематична схема зубошлифовального верстата 5891. Дивитись у збільшеному масштабі

Кінематична схема зубошлифовального верстата 5891

Кінематична схема зубошлифовального верстата 5891. Дивитись у збільшеному масштабі

Кінематична схема і конструкция верстата (рис. VII. 9, 10*).

Привід бабки вироби (рис. VII.9). От електродвигуна 1 (N = 0,6/0,7/1,1 кВт; п = 700/900/1350 об/мин) через плоскоременную передачу 2, фрикционную конусную муфту 3 і червячную пару 13, 11 получает вращение, закрепленный на одном валу з червячным колесом 11 кривошипный диск 17 з профрезерованным диаметральным пазом По етому пазу з помощью гвинта 15 можно перемещать ползушку 16, ось которой связана через опору качения з шатуном 14. Второй конец шатуна при вращении червяка 13 і червячного колеса 11 сообщает ползуну 19 возвратно-поступательное перемещение.

Бабка вироби (рис, VII.10) имеет два шпинделя. Наружный шпиндель 20 (рис. VII.9, 10) смонтирован в корпусе 10 на шарикопідшипниках. На етом шпинделе закреплена обойма 54, на которой установлен сменный евольвентный копир 8 і втулка 53. Втулка охватывается стальными лентами, прикрепленными к ползуну 19. При возвратно-поступательном перемещении ползуна от кривошипно-шатунного механізма наружный шпиндель получает качательное рух вокруг оси шпинделя 21 вироби.

Бабка вироби зубошлифовального верстата 5891

Бабка вироби зубошлифовального верстата 5891. Дивитись у збільшеному масштабі

Эвольвентный копир 8 при качании упирается в нерухомий торец регулируемого упора 7 і сообщает бабке вироби возвратно-поступательное перемещение по направляющим качения 58 станины. Скорость і величина ходу бабки вироби определяются скоростью обертання червячного вала 12 і радиусом кривошипа (положением ползушки 16), который можно изменять вращением квадрата 18. Постоянный контакт копира 8 з торцовой плоскостью упора 7 обеспечивается пружиной 6. Шпиндель 21 смонтирован в наружном шпинделе на многорядных высокоточных шарикопідшипниках. В переднее конусное отверстие шпинделя 21 вставлен центр 52.

Шлифуемое изделие устанавливается в центрах передньої і задньої бабки 51.

Периодическое деление на один зуб осуществляется з помощью делительного механізма, который смонтирован в корпусе 24. Корпус болтами крепится к фланцу 56, который, как і зубчатое колесо 23, скреплен з корпусом 10 бабки вироби.

На наружном шпинделе 20, кроме евольвентного копира 8 і втулки 53, закреплено водило 25, на котором смонтированы: фиксатор 26 з зубом 64 і з упором 62; ось 33 і валик 9. На одном кінці оси 33 закреплено зубчатое колесо 34, а на другом свободно посажено зубчатое колесо-полумуфга 32 і полумуфта 31, перемещающаяся по її нарезанным шлицам. На валике 9 закреплено зубчатое колесо 61, а з другой стороны к его торцу з помощью мелкозубой полумуфты прикреплена полумуфта 59. Зубчасті колеса 34, 61 находятся в зацеплении з зубчатым колесом 23, которое прикреплено к корпусу 10 бабки вироби.

На конусном хвостовике внутреннего шпинделя 21 посажена переходная втулка 30 для крепления сменных делительных дисков 27 і центрального зубчатого колеса 28, в зацеплении з которым находится полумуфта 32.

Увімкненням і вимкненням полумуфт 31, 32 управляет фиксатор 26 посредством тяги 29; при етом, когда зуб 64 фиксатора находится в пазу делительного диска 27, то полумуфты расцеплены; если зуб фиксатора вышел из паза диска і находится на его периферии, то полумуфты соединены.

Деление шлифуемого вироби происходит следующим образом: при перемещении бабки вироби і вращении водила 25 по направлению стрелки А (рис. VII.9) зуб фиксатора 64 находится в пазу делительного диска 27 под действием пружины 57. В момент, когда упор 62 фиксатора 26 находит на упор 63, фиксатор поворачивается вокруг своей оси, і зуб 64 выходит из паза делительного диска на его периферию. В етот момент полумуфты 31 і 32 соединяются, внутренний шпиндель 21 з делительным диском 27 останавливается, а водило 25 продолжает вращаться і зуб фиксатора скользит по периферии делительного диска.

В мертвой точке ходу бабки вироби зуб фиксатора западает в следующий паз з зазором в несколько десятых миллиметра, что обеспечивается предварительной налаштуванням полумуфты 59 і упорного гвинта 60. При обратном ходе, по направлению стрелок Б (рис. VII.9) фланец 59, вращаясь вокруг оси, выводит винт 60 з площадки упора, і пружина 57 окончательно вводит зуб фиксатора во впадину делительного диска. Упор 62 при встрече з упором 63 откидывает післядний і проходит под ним.

Для шлифования второй стороны зубьев деление осуществляется при вращении водила 25 в другую сторону, т. е. функции делительного механізма, выполнявшиеся ранее при прямом ходе, теперь должны выполняться при обратном ходе. Переналадка в етом случае заключается в ввертывании і вывертывании винтов 65 і 66, что дает возможность выводить упор 64 при вращении водила 25 по стрелке Б (рис. VII.9), а производить деление при его вращении по стрелке А.

Ручная подача вироби на шлифовальный круг осуществляется механізмом подачі (рис. VII.11). Для осуществления тонкой подачі з точностью до 0,001 мм вращением гайки 2 (рис. VII.11) перемещают муфту 3, которая соединяет винт 1 з зубчатым колесом 4. Поворотной кнопкой 9 через червячную передачу 10, 4 перемещают пиноль 7, а вместе з ней і плоский упор 8, который находится в контакте з евольвентным копиром. Отсчет перемещений ведется по индикатору 5, который закрепляется на корпусе механізма; конец его мерительного штифта упирается в стержень 6, ввернутый в пиноль 7. Закладная шпонка 12 предохраняет пиноль от поворачивания. Во время роботи пиноль фиксируется поворотом рукоятки 11.

При наладке верстата муфта 3 выключается, і перемещение пиноли з упором производится поворотом квадрата гвинта 1.

Ручное возвратно-поступательное пермещение бабки вироби осуществляется при отключенном електродвигателе 1 (рис. VII.9) і включенном електромагните 1Э. Вращение маховичка 4 при сцепленной муфте 5 передається через червячную пару 13, 11 кривошипно-шатунному механізму.

Смена евольвентных копиров производится при выключенном станке в переднем положении бабки вироби (рис. VII.11, б). Вращением ексцентричной втулки 68 вводят в зацепление з зубчатым колесом 22 (рис. VII.9, 10, б), закрепленным на наружном шпинделе 20, червяк 67 и, вращая его, выводят привалочную плоскость обоймы 54 в горизонтальное положение. После смены копира 8 вращением червяка в обратном направлении копир вводят в контакт з упором 7.

В процессе роботи плунжерный насос 70 автоматически подает смазку к поверхности контакта копира з упором.

Насос работает от дискового кулачка 55, который закреплен на наружном шпинделе.

При работе червяк должен быть выведен из зацепления, і ето положение фиксируется винтом 69.

Шлифовальная бабка

Механізм подачі зубошлифовального верстата 5891

Механізм подачі зубошлифовального верстата 5891. Дивитись у збільшеному масштабі

Шлифовальная бабка (рис. VII.8) имеет наступні установочные переміщення: по вертикали — для установки круга по высоте; в двух взаимно перпендикулярных направлениях — в горизонтальной плоскости; она устанавливается также путем поворота вокруг горизонтальной оси на требуемый угол α _уст.

Для установки на боковой задний угол или на угол спирали винтовой линии при шлифовании косозубых долбяков шлифовальную бабку вместе з колонной можно поворачивать вокруг вертикальной оси.

Установка шлифовальной головки і колонны на заданные углы производится по градусным линейкам і нониусам. Точная их установка осуществляется по индикаторам з ценой деления 0,01 мм; одно деление при установці шлифовальной бабки соответствует углу поворота ~ 10'', а при установці колонны ~4".

Шлифовальному кругу вращение сообщается от отдельного електродвигуна 44 (N = 0,6 кВт, п = 2800 об/мин) через плоскоременную передачу.

Круги больших диаметров применяют для всех изделий, которые рекомендуется шлифовать на данном станке, круги меньших диаметров — для шлифования прямозубых хвостовых долбяков з номинальным диаметром делительной окружности 25 мм і менее.

Автоматическая правка шлифовального круга

От електродвигуна 44 через плоскоременную передачу, червячную пару 40, 43 вращение передається валу, на котором закреплены два храповых колеса 39 і 41. При включении електромагнита 2Э от счетчика правки собачка, связанная з зубчатым колесом 45, сцепляется з храповым колесом 39 і вместе з ним совершает один оборот. Через зубчатое колесо 46 ето вращение передається двум ексцентрично посаженным относительно вала собачкам 47. В зависимости от того, «акая сторона зуба хвостового долбяка обрабатывается, перекрышка 48 устанавливается так, чтобы работала собачка з соответствующей дорожкой храпового колеса 37. Через зубчасті колеса 36 і 35, шестерню-гайку 49 получает перемещение на алмаз пиноль 50 з шлифовальным кругом. Перекрышкой 48 можно установить подачі величиной 0,01, 0,02 і 0,03 мм. Направление подачі при шлифовании той или другой стороны зуба устанавливается по знакам на перекрышке, положение которых соответствует положению шлифовального круга на станке.

После одного оборота зубчатого колеса 45 включается електромагнит 3Э і собачка з цилиндрическим кулачком 42 совершает один оборот. Рычаг 38 з алмазом получает от кулачка 42 возвратно-колебательное движение.

Ручное перемещение пиноли 50 производится от квадрата на валу зубчатого колеса 37.

5891 Верстат зубошлифовальный універсальний напівавтомат. Відеоролик.

Технічні характеристики зубошлифовального верстата 5891

Технічні характеристики зубошлифовального верстата 5891

Технічні характеристики зубошлифовального верстата 5891. Дивитись у збільшеному масштабі

Наименование параметра	5А841	5М841	5891	5893
Основні параметри верстата
Диаметр устанавливаемого вироби, мм	30..320	30..320	10..125	10..320
Наименьший диаметр окружности впадин, мм	30
Модуль устанавливаемого вироби, мм	1,8..8	1,5..8	1..6	2..12
Число зубъев устанавливаемого вироби, мм	10..200	10..200	7..100	8..120
Наибольшая ширина зубчатого прямозубого венца устанавливаемого вироби в зависимости от угла наклона зуба (от 45° до 0°), мм	150	160	30	70
Расстояние между центрами суппорта обрабатываемого вироби, мм	175..400
Расстояние от оси шлифовального шпинделя до оси шпинделя бабки вироби, мм			10..225
Наибольший угол наклона зубъев, мм	±45°	±45°	±30°	±45°
Точность обробки, DIN		4..5
Наибольшая масса устанавливаемого вироби, кг	200	200
Бабка шлифовальная (шпиндельна)
Диаметр шлифовального круга (абразивного червяка), мм	260..350	260..350	175..250	400..500
Ширина шлифовального круга (абразивного червяка), мм	16..32	13..32	20..25
Диаметр посадочного отверстия шлифовального круга (абразивного червяка), мм	127		32
Диаметр кінця шлифовального шпинделя, мм	50
Число оборотів шлифовального круга, 1/мин	1920	1920	2000, 2500	1130
Стол вироби
Диаметр стола, мм	280	280
Ход стола, мм	30..165
Подача обката, мм/мин	6..800
Продольное перемещение стола, мм			55	160
Поперечное перемещение стола, мм			85	160
Наибольшая точность подачі стола, мм				0,005
Ползун
Длина ходу, мм	20..160
Число двойных ходов ползуна в минуту (бесступенчатое регулювання)	50..280
Ролик опорный
Наибольшая величина зоны перестановки, мм	405
Перемещение опорного ролика на одно деление лимба перестановки, мм	0,002
Перемещение опорного ролика на один оборот лимба перестановки, мм	0,02
Перемещение опорного ролика на один оборот лимба распределения припуска, мм	0,16
Цена деления шкалы нониуса зоны перестановки, мм	0,002
Цена деления шкалы лимба распределения припуска, мм	0,005
Механізм правки
Количество алмазов	3
Диапазон компенсации износа шлифовального круга при правке, мм	0..45
Автоматическая прерывная радиальная подача механізма правки, мм	0,01..2
Привід і електрообладнання верстата
Количество електродвигателей на станке	8	8
Електродвигун головного приводу - шлифовального шпинделя, кВт	1,1	1,5	0,6 (2800)	2,8
Електродвигун насоса гідравлики, кВт	2,2	2,2
Електродвигун вентилятора масляного теплообменника, кВт	0,27
Електродвигун приводу механізма подачі, кВт	0,18	0,18
Електродвигун насоса охлаждения, кВт	0,15	0,15
Електродвигун магнитного сепаратора, кВт	0,18	0,18
Електродвигун приводу ползуна, кВт	1,9
Електродвигун редуктора поворота ползуна, кВт	1,1
Суммарная мощность електродвигателей, кВт	7,08	6,6		5,25
Габаритные розміри і масса верстата
Габаритные розміри верстата (длина х ширина х высота), мм	2850 х 2315 х 2635	2850 х 2315 х 2085	1500 х 1400 х 1700	1850 х 1620 х 1980
Масса верстата з електрообладнанням і охолодженням, кг	8000	8000	2300	3000