5А26 Верстат зубострогальный напівавтомат для нарізання прямозубых конических колес
схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника зубострогального напівавтомату 5А26

Производитель зубострогального напівавтомату 5А26 Саратовский завод тяжелых зуборезных верстатів, СЗТЗС, основанный в 1947 году.

5А26 Верстат зубострогальный напівавтомат підвищеної точності. Назначение і область применения

Верстат 5А26 предназначен головним образом для чистового нарізання зубьев конических прямозубых колес з бочкообразным зубом на предварительно нарезанных заготовках.

Верстат заменил устаревшую модель 526.

Принцип роботи верстата 5А26

Параметри обрабатываемых зубчатых колес: модуль до 8 мм, длина делительного конуса до 300 мм, угол φв внутреннего конуса от 5°42' до 105°, диаметр делительной окружности до 500 мм, нарезаемое число зубьев от 10 до 200.

Высокая производительность і точность верстата способствуют широкому использованию его в условиях серийного производства, а большая универсальность позволяет применять его і в единичном производстве.

В условиях единичного і серийного производства на станке можно производить предварительное (черновое) нарезание зубьев на колесах з модулем не более 5 мм, длиной зуба до 50 мм і наружным диаметром до 450 мм.

При чистовой обработке в станке осуществляется следующий цикл движений. Заготовка быстро подводится на резцы на полную глубину начерно прорезанной впадины между зубьями.

При повороте люльки з суппортами і резцами і одновременно заготовки знизу вверх резцы, совершающие возвратно-поступательные руху, обрабатывают профиль зуба (рис. 70, в, г, д).

После окончания обробки зуба заготовка быстро отводится от резцов, люлька і шпиндель з заготовкой ускоренно поворачиваются в обратную сторону (в исходное положение), а шпиндель з заготовкой дополнительно поворачиваются на один зуб относительно резцов. После окончания обробки всех зубьев колеса верстат автоматически останавливается.

При черновой обработке цикл движений изменяется. Люлька не вращается, а шпиндель поворачивается только в момент деления. Заготовка, установленная на шпинделе, медленно подается на резцы, которые строгают в ней клиновидную впадину между зубьями. После окончания обробки зуба заготовка быстро отводится от резцов и

Шпиндель поворачивает заготовку на один или два зуба (1/z или 2/z оборота) для обробки следующего зуба.

По сравнению со верстатом более старой моделі 526 напівавтомат моделі 5А26 имеет наступні преимущества:

• быстродействующий гідравлический зажим заготовок;
• быстрый подвод і отвод заготовки от гідравлічного привода;
• возможность обробки зубьев бочкообразной формы;
• отвод резцов от заготовки при обратном ходе, что увеличивает стойкость резцов і чистоту обрабатываемой поверхности зубьев;
• возможность обробки зубьев как от наружной к внутренней частини (обычный способ обробки), так і наоборот. В первом случае сила різання стремится оторвать заготовку от оправки, во втором — прижать к ней.

При обычном способе обробки, если заготовка на оправке смещается, то увеличивается глубина різання, что може вызвать получение дробленой обработанной поверхности зубьев. При обработке зубьев от внутренней к наружной частини при смещении заготовки на оправке глубина різання уменьшается, что позволяет получать чистую поверхность при снятии большего сечения стружки.

Верстат работает по напівавтоматическому циклу.

Посадочные і присоединительные базы зубострогального верстата 5А26

Шпиндель для крепления вироби зуборезного верстата 5а26

5А26 Загальний вигляд зубострогального верстата

Фото зубострогального верстата 5а26

Фото зубострогального верстата 5а26

Розташування складових частин зубострогального верстата 5А26

Розташування основних вузлів зубострогального верстата 5а26

Розташування основних вузлів зубострогального верстата 5А26. Дивитись у збільшеному масштабі

• 1. люлька
• 5. верхний суппорт
• 6. нижний суппорт
• 7. стойка люльки
• 8. каретка
• 14. делительная бабка
• 21. коробка подач
• 24. коробка швидкостей
• 32. станина
• 33. поворотная плита

Розташування органів керування зубострогальным верстатом 5А26

Розташування органів керування зубострогальным верстатом 5а26

Розташування органів керування зубострогальным верстатом 5А26. Дивитись у збільшеному масштабі

Список органів керування зубострогальным верстатом 5а26

1. валик установки поворотных сегментов на угол конусности зуба
2. регулятор змазки роликовых опор люльки
3. зажим верхнего поворотного сегмента
4. верхний ползун
5. включатель верстата в сеть
6. люлька
7. нониус угла установки поворотной плиты
8. штурвал для поворачивания механізма верстата вручную
9. стол
10. пластинчатый фильтр для фильтрации масла, поступающего в гідросистему
11. валик установки поворотной плиты на угол внутреннего конуса
12. регулятор давления в гідросистеме
13. гідропанель
14. станина
15. матерчатый фильтр для фильтрации масла, поступающего на смазку
16. кнопочная станція головного електродвигуна
17. кнопочная станція гідропривода
18. стойка
19. прибор для распределения припуска
20. рукоятка переміщення стола і зажиму заготовки
21. кожух сменных колес гітари деления
22. бабка вироби
23. гідравлический зажимной патрон
24. регулятор давления гідрозажима
25. зажим бабки вироби
26. кнопочная станція головного електродвигуна
27. поворотная плита
28. счетчик нарезанных зубьев
29. распределительный барабан (барабан подачі стола)
30. нониус осевой установки бабки вироби
31. гайка зажиму поворотной плиты
32. шестигранник для переміщення бабки вироби по направляющим поворотной плиты
33. указательный диск барабана подачі стола
34. щуп для контроля уровня охлаждающей жидкости
35. крышка коробки сменных колес гітари швидкостей і подач
36. дверца коробки установки длины ходу повзунів
37. рукоятка увімкнення ручного привода
38. дверца коробки сменных колес обкатки і угла качания люльки
39. щуп для измерения масла в баке
40. коробка обкатки і деления

Схема кінематична зубострогального верстата 5А26

Кінематична схема зубострогального верстата 5а26

1. Кінематична схема зубострогального верстата 5А26. Дивитись у збільшеному масштабі

2. Кінематична схема зубострогального верстата 5А26. Дивитись у збільшеному масштабі

3. Кінематична схема зубострогального верстата 5А26. Дивитись у збільшеному масштабі

Налаштування кинематических ланцюгів верстата 5А26

Ланцюг головного руху (скорости різання). Эта ланцюг передает рух от електродвигуна (N = 2,2 кВт, п = 1455 об/мин) через конические колеса 12—41, сменные зубчасті колеса гітари швидкостей х, у, конические колеса 17—38 на центральный вал люльки.

На правом кінці центрального вала закреплен кривошипный диск 1, палец которого через шатун качает коромысло 2. Коромысло соединено з ползунами 3, получающими возвратно-поступательное рух по направляющим 4. На центральном валу сидит также торцовый кулачок 5, охватываемый двумя роликами, принадлежащими тяге, связанной з верхней направляющей 4. При вращении центрального вала направляющая получает небольшое перемещение перпендикулярно линии руху ползуна, необходимое для відведення резца при обратном ходе. Аналогичное пристрій имеется для відведення направляющей нижнего ползуна. За один оборот центрального вала люльки ползуны совершают один двойной ход.

Вузли зубострогального верстата 5а26

Вузли зубострогального верстата 5а26. Дивитись у збільшеному масштабі

Наладка верстата 5А26

Назначение распределительного барабана

Назначение барабана состоит в том, чтобы перемещать стол з бабкой заготовки, переключать реверсивную муфту 7 (см. рис. 87) і включать делительный механізм.

Распределительный барабан верстата і механізм переміщення стола 5а26

Распределительный барабан 12 имеет две канавки I і II (рис. 88) для чернового і чистового зубонарізання. В работе один из конических роликов 2 вводится в соответствующую канавку барабана. При вращении барабана под действием криволинейной поверхности паза барабана ролик 2 заставляет кулису 8 поворачиваться вокруг оси 00 і при помощи кулисного диска 9 перемещает цилиндр 4 в осевом направлении. Расстояние кулисного диска от оси 00 може регулироваться винтом 3, і тем самым можно устанавливать необходимую длину ходу цилиндра, которая должна быть равна глубине впадин плюс 1 —1,5 мм. В цилиндр помещен поршень, шток 7 которого соединен со столом верстата. Во время робочого ходу верстата масло под давлением подводится в правую полость цилиндра, а левая полость соединяется з резервуаром. Когда стол движется вперед, поршень плотно прижимается к крышке цилиндра.

Если стол находится в крайнем положении, муфта 5 упирается в станину 6, а канавка барабана продвигает цилиндр на 0,3—0,4 мм дальше так, что между поршнем і крышкой образуется зазор. Масло из правой полости цилиндра при етом вытесняется через переливной клапан. Канавки 10 і 11 служат для переключения реверсивной муфты і увімкнення делительного механізма. Кулачок 1 приводит в действие счетчик числа обработанных зубьев. Когда счетчик отсчитает установленное число, главный електродвигатель выключается і верстат останавливается.

Чтобы снять нарезаемое зубчатое колесо, надо отвести стол поворотом рукоятки 20 (см. рис. 86). Эта рукоятка действует на золотник гідравлической системы так, что меняется направление масляного потока в гідравлическом цилиндре 4 (см. рис. 88), стол отходит назад на величину, равную длине ходу поршня. При нарезании колес способом обкатки надо ввести ролик в канавку I (см. рис. 88) кулачкового барабана, а при нарезании способом врізання — в канавку II. Затем устанавливают величину відведення стола, которая должна быть равной глубине впадин зуба нарезаемого колеса плюс 1 — 1,5 мм.

Установка осуществляется вращением гвинта 3 по шкале, имеющейся на кулисе 8 і показывающей величину відведення стола в миллиметрах. Для дальнейшей налаштування верстата барабан подачі приводят в положение, соответствующее середине обкатки. С етой целью включают верстат кнопкой «толчок» і останавливают, когда стрелка, имеющаяся на корпусе барабана подачі, совместится з риской на диске барабана 33 (см. рис. 86). Затем настраивают счетчик циклов на требуемое число зубьев заготовки.

Установка сменных зубчатых колес

Сменные зубчасті колеса механізмов скорости різання і подачі находятся под крышкой 35 (см, рис. 86). Они подбираются по формулам, указанным выше, или по таблицам.

Сменные зубчасті колеса угла качания люльки і обкатки находятся под крышкой 38 (см. рис. 86). Их подбирают также по формулам или таблицам.

При черновом нарезании колес вместо сменных колес угла качания люльки ставится спеціальний запорный хомут, не позволяющий ведомому валу (а следовательно, і люльке) вращаться.

Сменные зубчасті колеса обкатки і гітари деления подбирают по формулам или таблицам.

Приближенный подбор не допускается.

Установка угла люльки

Установка угла люльки производится следующим образом. Барабан подачі устанавливают по риске, включая верстат «толчковой» кнопкой, а затем, удалив сменную шестерню Е (см. рис. 87), вращают її вал до тех пор, пока люлька не займет среднее положение. После етого сцепляют шестерни Е і F. Для получения високою производительности нужно выбирать угол качания люльки минимальным, но достаточным для полной обкатки профиля зуба.

При черновом нарезании без обкатки необходимо поставить люльку в среднее положение и, сняв сменные колеса качания люльки, поставить на их место запорный хомут.

Установка резцов

Установку резцов производят в два приема: по длине і высоте.

Установку по длине для каждого резца в отдельности проводят следующим образом: на контрольную плиту 1 (рис. 89, б) ставится калибр 2 з индикатором 3, ножка 4 которого касается мерительного штифта 5, опирающегося на контрольный блок 6. Дается натяг индикатору, і шкала устанавливается в нулевое положение. Затем калибр з индикатором переносится на направляющую планку люльки (рис. 89, а) так, чтобы рычаг индикатора коснулся вершины резца 7. Резец передвигают по резцедержателю до тех пор, пока стрелка индикатора не придет на «нуль» шкалы. После чего різець закрепляют болтами.

Аналогично контролируется установка другого резца.

Установка резца по высоте также ведется специальным калибром. Калибр з индикатором устанавливается на контрольную плиту 8 (рис. 90, б) в такое положение, при котором ножка 5 индикатора 6 находилась бы напротив контрольного блока 4 з углом, соответствующим углу профиля зуба. Дается натяг индикатору, і шкала устанавливается в нулевое положение. Затем калибр переносится на направляющую планку люльки 3 (рис. 90, а) так, чтобы ножка индикатора коснулась режущей кромки резца 1, закрепленного в резцедержателе 2, після чего винтом опускают или поднимают резцедержатель, добиваясь установки резца в нулевое положение по показанию индикатора. В правильном положении резцедержатель закрепляется. Эта проверка выполняется отдельно для обоих резцов.

Установка длины ходу і зоны роботи резцов. Длина ходу резцов должна быть равна 1,2 длины зуба. Установка достигается освобождением болтов і поворотом лимба на деление, соответствующее требуемой длине ходу. Зону роботи резцов устанавливают переміщенням резцедержателя вдоль Т-образных пазов повзунів. Резцедержатель надо установить так, чтобы перебег, равный 0,2 длины зуба, распределялся поровну, т. е. по 0,1 для каждого кінця зуба.

Установка заготовки

Заготовка устанавливается в патрон бабки вироби (рис. 91). Шпиндель 1 смонтирован на конических підшипниках, которые регулируются гайкой 2.

На кінці шпинделя сидит червячное колесо z=120, которое упирается в компенсаторное кольцо 13 і закреплено гайкой 11. Между гайкой і колесом свободно помещается заплечик диска 12. Диск можно поворачивать і фиксировать зажимом 5. К диску прикреплен нониус 4, по которому производится отсчет деления на градусной шкале, нанесенной на крышке 3. Шкалой і нониусом пользуются при наладке верстата для проверки правильности набора сменных колес деления і обкатки. На резьбовой хвостовик шпинделя навертывается гідравлический зажимной патрон.

Конструкція патрона такова: в цилиндре 7 патрона перемещается поршень. При движении вправо он нажимает своим торцом на гайку, навернутую на шток 9, который соединен з зажимным пристрійм, закрепляющим заготовку. При перемещении поршня влево происходит разжим заготовки. Между поршнем і крышкой цилиндра перемещается пружина 6, гарантирующая от провертывания заготовки на оправке в случае нарушений в работе гідросистемы.

Поршень перемещается под давлением масла, поступающего через кольцевые канавки муфты 8, которая плотно прижата к выступу 10 цилиндра 7.

Поворотную плиту бабки заготовки следует установить так, чтобы между осью фрезы і плоскостью обертання люльки был угол ψ = φ — γ, где φ — половина угла при вершине начального конуса нарезаемого колеса, γ — угол ножки зуба.

Установка производится по шкале і нониусу 7 (рис. 86). Для того чтобы совместить вершину конуса нарезаемого колеса з центром верстата, необходимо произвести осевую установку бабки заготовки по шкале і нониусу 30 (рис. 86).

Величина осевой установки К (рис. 92) определяется по формуле:

К = А + Б

где А — расстояние от вершины конуса до опорного торца заготовки, указываемое в чертеже; Б — ширина буртика оправки.

Установка угла поворотных сегментов люльки. При нарезании прямых зубьев конических колес вершина режущей кромки резца должна перемещаться по образующей внутреннего конуса, т. е. по прямой ОО1 под углом со (рис. 93) к плоскости симметрии зуба. Поетому поворотные сегменты люльки, направляющие рух повзунів з резцедержателями і резцами, должны устанавливаться каждый под углом со к нулевой линии, пересекающей ось люльки под прямым углом.

Гідропривід зубострогального верстата 5А26

Гідравлічна схема зубострогального верстата 5А26

Гідравлічна схема зубострогального верстата 5А26

Гідропривід верстата 5А26 служит для переміщення стола, зажиму заготовки і змазки механізмов верстата.

На схеме гідроприводу (рис. 94, а) показано, что лопастной насос 3 засасывает масло из бака 1 через обратный клапан 2. Масло проходит через фильтр 5 в золотник 12, который управляется рукояткой 13. От золотника масло поступает в цилиндр подвода і відведення стола і в цилиндр гідравлічного зажиму патрона.

Рукоятка 13 имеет три положения:

• I — стол отведен, патрон отжат;
• II — стол отведен, патрон зажат силой пружины, которая имеется в патроне;
• III — стол подведен, патрон зажат давлением масла.

Схема роботи золотника приведена на рис. 94, б. При быстром перемещении стола нажимают кнопку, вмонтированную в рукоятку 13. При етом включается електромагнит, управляющий золотником 19, который позволяет маслу поступать в цилиндр 23 в обход дросселя 20. При медленном перемещении стола масло подводится в цилиндр 23 через дроссель 20.

При перемещении поршня справа налево в кінці ходу поршень перекрывает отверстие в трубопроводе і масло из левой полости цилиндра може вытекать только через дроссель 16. Когда масляный поток изменяет направление, открывается обратный клапан 17, поетому дроссель 16 не мешает быстрому движению поршня вправо. На правой стороне цилиндра имеется аналогичное пристрій, состоящее из обратного клапана 21 і дросселя 22.

Цилиндр 23 вместе з поршнем може перемещаться при помощи кулисы і распределительного барабана. Этот механізм должен мати постоянное натяжение, которое обеспечивается подачей масла в полость между корпусом і цилиндром.

По трубопроводу 27 масло поступает в проточку А редукционного клапана, пружина которого удерживает его так, чтобы полость А соединялась з трубопроводом В, а далее масло поступает в цилиндр гідрозажимного патрона 26, удерживая его в рабочем положении. Когда зажимное пристрій заготовки ослаблено, масло поступает в трубопровод 28 і отводится по трубопроводу 27 в бак.

Для регулировки давления в цилиндре в редукционном клапане предусмотрен дроссель 24 і пружина. Пружина регулируется на определенное давление по манометру 25.

Переливной клапан 6 обеспечивает постоянное давление в гідросистеме. Пройдя клапан 6, масло попадает в клапан 7, который отрегулирован на постоянное давление. Под етим давлением масло поступает по трубопроводу 10 в реверсивную муфту 30.

Между клапанами 7 і 8 подключен трубопровод 11, по которому масло поступает на смазку приводу і механізма обкатки і в автодозатор 14. Автодозатор работает от отдельного електродвигуна, он подает масло в трубопровод 15 к ползунам.

Расход масла, идущего на смазку верстата, ниже, чем производительность насоса, поетому избыточное масло выливается через клапан 8 в трубопровод 9. Далее через полость в корпусе золотника 12 і трубопровод 4 масло сливается в бак.

5А26 Верстат зубострогальный напівавтомат. Відеоролик.

Технічні характеристики зубострогального верстата 5А26

Наименование параметра	526	5а26
Основні параметри верстата
Наибольший диаметр нарезаемых колес при передаточном отношении пары 10:1, мм	610	610
Наибольший окружной модуль нарезаемого колеса, мм	1..8	1..8
Внешнее конусное расстояние (длина образующей делительного конуса) обрабатываемых зубчатых колес, мм		0..300
Наибольшее число нарезаемых зубьев	10..200	10..200
Наибольшая длина зуба нарезаемого колеса (Наибольшая ширина зубчатого венца), мм	90	90
Режущий инструмент		2-а резца
Наибольшая высота нарезаемого зуба, мм
Рекомендуемое число нарезаемых зубьев
Наибольший угол установки супортів, град
Расстояние от торца шпинделя бабки вироби до центра напівавтомату, мм
Угол внутреннего делительного конуса нарезаемых зубчатых колес (установочный угол бабки вироби), град	5°42`..84°	5°42`..105°
Люлька
Наибольший угол качания люльки от центрального положения вверх і вниз, град
Поворот люльки при наладке, град
Цена деления окружной шкалы поворота люльки при наладке, град
Суппорты
Число двойных ходов резца в минуту, мин-1	54..470
Наибольший угол установки супортів, град
Поворот суппорта на одно деление шкалы линейки/ нониуса, мин
Наибольший ход резца при любом угле установки супортів, мм
Необходимый выход резца из вироби з тонкого кінця зуба, мм
Необходимый выход резца из вироби з толстого кінця зуба, мм
Тип зубострогальных резцов по ГОСТ 9392-75
Скорость обкатки - время робочого ходу при нарезании одного зуба (бесступенчатое регулювання), с/зуб
Бабка вироби
Кінець шпинделя бабки вироби по ГОСТ 17547-72
Цилиндрическое отверстие шпинделя бабки вироби, мм
Цена деления шкалы линейки/ нониуса установки расстояния от торца шпинделя до центра верстата, мм
Стол
Ход стола, мм
Наибольшее смещение стола от центрального положения, ±мм
Счетчик циклов
Автоматическая остановка верстата	есть	есть
Привід і електрообладнання верстата
Количество електродвигателей, установленных на станке
Електродвигун головного привода, кВт	2,8
Електродвигун приводу подач, кВт
Електродвигун приводу гідронасоса, кВт
Суммарная мощность електродвигателей, кВт
Габаритные розміри і масса верстата
Габаритные розміри верстата (длина х ширина х высота), мм
Масса верстата з електрообладнанням і охолодженням, кг