6Р81Г Верстат консольно-фрезерный горизонтальный
паспорт, схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника консольно-фрезерного верстата 6Р81Г

Производитель серии фрезерных верстатів 6Р11, 6Р81, 6Р81Г, 6Р81Ш Дмитровский завод фрезерных верстатів, основанный в 1940 году.

Основной продукцией завода является широкая гамма универсальных консольно-фрезерных верстатів з размером робочого стола от 250 x 630 мм до 400 x 1600 мм.

6Р81Г Верстат консольный фрезерный горизонтальный. Назначение і область применения

Горизонтальный консольно-фрезерный верстат 6Р81 предназначен для обробки различных изделий из стали, чугуна, цветных металлов і пластмасс цилиндрическими, торцовыми, дисковыми, угловыми і специальными фрезами.

Принцип роботи і особливості конструкції верстата

Для обертання шпинделя і механических подач стола предусмотрены приводы от окремих електродвигателей. Стол верстата 6Р81 може совершать быстрые переміщення в трех направлениях.

Ручной і механический приводы сблокированы. Выключение механических перемещений стола може осуществляться упорами і вручную. Для торможения шпинделя применяется електромагнитная муфта.

Повышенная мощность електродвигателей і жесткость верстата 6Р81 обеспечивают обработку изделий. на скоростных режимах різання твердосплавным инструментом.

Фрезерный верстат 6Р81 може применяться в единичном мелкосерийном і серийном производстве.

Класс точності верстата Н. Шероховатость обработанной поверхности V4—V5.

Габарит робочого простору фрезерного верстата 6Р81Г

Габарит робочого простору фрезерного верстата 6р81г

Установчі базы консольно-фрезерного горизонтального верстата 6Р81Г

Установчі базы консольно-фрезерного горизонтального верстата 6р81г

Установчі базы фрезерного верстата 6Р81Г. Скачать в увеличенном масштабе

Загальний вигляд консольно-фрезерного горизонтального верстата 6Р81Г

Фото консольно-фрезерного горизонтального фрезерного верстата 6р81г

Розташування складових частин горизонтального консольно-фрезерного верстата 6Р81Г

Розташування складових частин консольно-фрезерного верстата 6р81г

Складні частини горизонтального консольно-фрезерного верстата 6Р81Г

1. Станина - 6Р81Г-11.001
3. Серьга - 6Р81Г-11.000
5. Привід шпинделя - 6Р81Г-21.01
7. Коробка швидкостей - 6Р81Г-31.02
8. Переключення коробки швидкостей - 6Р81Г-33.01
9. Коробка подач - 6Н81Г-51.02А
10. Редуктор - 6Н81Г-52.01
11. Коробка реверса - 6Н81Г-53.01А
12. Переключення подач - 6Н81Г-55.02
13. Консоль - 6Н81Г-60.05
14. Стол - 6Н81Г-70.01А
15. Система змазки стола і консоли - 6Н81Г-83.02
17. Система охлаждения - 6Р81Г-84.01
18. Электрошкаф - 6Р81Г-95.02А
19. Електроустаткування - 6Р81Г-99.05А

• Принадлежности - 6Р81Г.ОП

Розташування органів керування фрезерным верстатом моделі 6Р81Г

Розташування органів керування фрезерным верстатом 6р81г

Список органів керуванняя верстатом 6Р81Г і их назначение

94. Автоматический выключатель електросети
95. Выключатель електронасоса охлаждения
96. Переключатель направления обертання шпинделя
97. Кнопка "Пуск шпинделя"
98. Кнопка "Пуск подачі"
99. Кнопка "Загальний стоп"
100. Кнопка "Толчок шпинделя"
101. Рукоятка переключения швидкостей шпинделя
102. Рукоятка переключения перебора шпинделя
103. Рукоятка переключения подач стола
104. Рукоятка переключения перебора коробки подач
105. Рукоятка увімкнення механической вертикальной подачі
106. Рукоятка увімкнення механической поперечної подачі
107. Рукоятка увімкнення механической поздовжньої подачі
108. Маховик ручного продольного переміщення стола
109. Рукоятка ручного вертикального переміщення стола
110. Маховичок ручного поперечного переміщення стола
111. Рукоятка увімкнення ускоренной подачі во всех направлениях
112. Рукоятка закрепления стола от вертикального переміщення
113. Рукоятка закрепления стола от продольного переміщення
114. Рукоятка закрепления стола от поперечного переміщення
115. Упоры виключення продольного механического переміщення стола
116. Упоры виключення поперечного переміщення стола
117. Упоры виключення вертикального переміщення стола
118. Рукоятка приводу ручного насоса змазки
119. Выключатель местного освещения
120. Квадрат переміщення хобота
121. Квадрат для закрепления хобота
122. Винты і гайки закрепления верхних салазок от поворота (для верстата 6P81)
123. Гайка закрепления серьги
124. Маховичок переміщення пиноли
125. Рукоятка зажиму пиноли
126. Квадрат поворота головки
127. Рукоятка переключения швидкостей поворотного шпинделя ползуна
128. Переключатель направления обертання поворотного шпинделя
129. Переключатель выбора роботи шпинделей (горизонтального, поворотного или обоих вместе)
130. Маховичок увімкнення і регулювання подачі охлаждающей жидкости

Кінематична схема горизонтально-фрезерного верстата 6Р81Г

Кінематична схема горизонтально-фрезерного верстата 6р81г

Схема кінематична горизонтального фрезерного верстата 6Р81Г. Скачать в увеличенном масштабе

Привід шпинделя верстата 6Р81Г

Привід шпинделя і коробка швидкостей фрезерного верстата 6р81г

Привід шпинделя і коробка швидкостей вертикально-фрезерного верстата 6р81г. Скачать в увеличенном масштабе

Вращение шпинделю передається от коробки швидкостей клиноременной передачей, которая размещается в задньої полости станины под крышкой. От шкива, соосного со шпинделем, вращение післяднему сообщается или прямым соединением их кулачковой муфтой или через две зубчасті передачи 16-18 і 19-17 (рис.9)

Опорами шпинделя служат підшипники качения: два радиально-упорных впереди і один шариковый в задньої опоре.

Регулювання зазору в підшипниках передньої опори возможно только при полной разборке шпинделя - раздел "Регулювання верстатів").

Коробка швидкостей верстата 6Р81Г

Коробка швидкостей з електродвигуном на корпусе крепится к станине фланцем. Корпус її при етом входит в полость станины, залитую смазочным маслом. На корпусе установлен плунжерный смазочный насос, приводимый в действие от ексцентрика Для доступа к насосу на правой стороне станины имеется окно з крышкой.

Переключення швидкостей в коробке производится от кулачка 129 (см.рис.6) з криволинейными пазами на торцах. Вал кулачка муфтой соединяется з валом шкалы і рукояток переключения 101, расположенных снаружи станины. Соединительная муфта свободно снимается з вала кулачка, когда крышка переключения открепляется от станины.

При разборке коробки швидкостей следует отметить положение кулачка і положение шкалы частоти обертання, чтобы восстановить правильную их взаимосвязь при сборке.

Коробка подач. Редуктор верстата 6Р81Г

Коробка подач і редуктор фрезерного верстата 6р81г

Коробка подач і редуктор вертикально-фрезерного верстата 6р81г. Скачать в увеличенном масштабе

Корпуса коробки подач і редуктора соединяются гвинтами в единый узел, після чего устанавливаются в полость консоли слева. Справа консоли, через окно з крышкой, выступает вал редуктора з рукояткой, включающей муфту ускоренного ходу.

Выходная шестерня редуктора 47 (рис. 10,11) сцепляется з шестерней 49 коробки реверса.

Переключення скользящих шестерен в коробке подач осуществляется так же как і в коробке швидкостей кулачком 130 (см.рис.6).

Вал его сцеплен со шкалой і рукояткой переключения 103 (см.рис.6) вузла 55 (см.рис.11) укрепленного спереди консоли.

Узел 55 свободно снимается після удаления крепежных винтов. Не следует забывать отметить взаимосвязь шкалы подач і положения кулачка в коробке при разборке, чтобы затем правильно собрать переключение.

Коробка реверса верстата 6Р81Г

Коробка реверса фрезерного верстата 6р81г

Коробка реверса вертикально-фрезерного верстата 6р81г. Скачать в увеличенном масштабе

Механізм коробки реверса получает вращение от редуктора і через предохранительную муфту передает вращение к ходовым гвинтам продольного, поперечного і вертикального перемещений стола. Увімкнення обертання того или иного ходового гвинта, в прямом і обратном направлении, производится кулачковыми муфтами з помощью рукояток 105, 106, 107 (см.рис.6 і II).

Для ручных перемещений стола служат рукоятка 109 і маховичок 110, которые установлены на валах свободно, а в момент использования сцепляются з валами з помощью кулачковых муфт.

В коробке реверса предусмотрена блокировка, предупреждающая увімкнення механической подачі, если не расцеплены з валами рукоятка 109 і маховичок 110.

Блокировка обеспечивается шариками, вложенными в радиальные отверстия валов под ступицами рукоятки 109 і маховичка 110.

При снятии післядних шарики могут выпасть, необходимо установить их при сборке на место.

При установці коробки реверса в консоль следует соединить наступні елементы:

1. ввести конец вала XIX (см.рис.6) со шпонкой в отверстие коническим зубчатым колесом 58;
2. сланцюгить зубчасті колеса 57 і 49 з колесами 61 і 47;
3. ввернуть винт ХVIII в гайку 55 поперечного переміщення.

Консоль верстата 6Р81Г

Консоль фрезерного верстата 6р81г

Консоль вертикально-фрезерного верстата 6р81г. Скачать в увеличенном масштабе

В консоли размещены вузли механізма подачі, описанные выше.

Винт поперечного переміщення стола имеет опори в коробке реверса і выходит из консоли наружу через отверстие.

Непосредственно, в отверстиях корпуса консоли установлены конические зубчасті колеса і винт вертикального переміщення стола.

Рух к винту продольного переміщення стола сообщается от зубчатого колеса 57 (см. рис.6) коробки реверса через вал XXI (см.рис.6 і 12) і паразитное зубчатое колесо 63. Вал XXI смонтирован в гильзе, установленной в отверстии корпуса консоли.

Зубчатое колесо 63 помещено в окне специальной пробки, посаженной в отверстие сверху консоли так, что зубья выступают над поверхностью направляючих.

Стол верстата 6Р81Г

Стол фрезерного верстата 6р81г

Стол вертикально-фрезерного верстата 6р81г. Скачать в увеличенном масштабе

В нижней частини салазок стола установлено зубчатое колесо 64 (см.рис.6 і 13), сцепленное з зубчатым колесом консоли 63. Благодаря большой длине зубчатого колеса 64 в течение всего поперечного переміщення стола сохраняется зацепление і обеспечивается передача обертання к продольному винту стола.

Вращение гвинта продольного переміщення осуществляется коническими зубчатыми колесами 70 і 71 з кулачками на торцах. Между коническими колесами находится втулка со шпонкой внутри і кулачковой муфтой 143 снаружи. Увімкнення кулачковой муфты в ту или иную сторону производится рукояткой 107, чем і обеспечивается рух стола вправо і влево.

Гайка гвинта продольного переміщення стола снабжена пристрійм автоматичною выборки зазору. Гайка состоит из двух частин, опирающихся буртами (через шариковые подпятники) на торцы несущего их кронштейна.

На наружной цилиндрической поверхности обеих полугаек нарезаны зубья, сцепленные з рейками 145.

Рейки з свою очередь связаны между собой зубчатым колесом 75 і ограничиваются в своем перемещении в направлении от станины гвинтами, Эти винты з контргайками видны спереди салазок.

Во время попутного фрезерування усилие подачі на винте направлено в сторону противоположную движению стола. Оно вызывает трение в витках той гайки, которая при етом прижимается к кронштейну. За счет зусилля трения гайка поворачивается вместе з винтом на некоторый угол. Такой же поворот благодаря связи их реечной системой делает вторая полугайка, но в обратном направлении.

Таким образом, обе полугайки навинчиваются на винт и, упираясь буртами в подпятники, как бы растягивают винт, зазор в витках в ето время выбирается. При фрезеровании против подачі направление зусилля на витке не вызывает описанного выше еффекта і зазор в витках сохраняется.

Налаштування і наладка верстата 6р81г. Режими різання

Режими різання на верстатах назначаются по технологическим справочникам. При етом необходимо учесть:

• робота на скоростных режимах инструментов, оснащенных твердым сплавом, выгоднее, чем фрезерование на нормальных режимах инструментом из быстрорежущей стали. При етом, помимо более високою производительности, менее изнашиваются механізмы і направляющие стола;
• верстати не рассчитаны на использование полной мощности електродвигуна шпинделя при частоте обертання шпинделя до 100 об/мин. Допустимо при частоте 50..100 об/мин нагружение електродвигуна не более 3 кВт;
• не следует работать на станке в случае возникшей вибрации, сильного, необычного шума приводов і подобных явлений ненормальной роботи верстатів. Эти явления свидетельствуют о неудачном выборе режима для данных конкретных условий.

Следует изменить режим різання (подачу на зуб) или инструмент (применить фрезу з неравномерным шагом зубьев).

Установка на верстатах необходимой частоти обертання шпинделя производится поворотом рукояток 101 (см.рис.3-5) до совмещения нужной цифры шкалы з указателем на крышке. Затем рукояткой 102 устанавливается высокий (315..1600 об/мин) или низкий (50..250 об/мин) ряд частот обертання.

Частота обертання поворотного шпинделя верстата 6Р81Ш устанавливается з помощью трех рукояток 127, имеющих следующее назначение:

• рукоятка В на два положения включает один из двух рядов частоти обертання шпинделя: 45..250 или 355..2000 об/мин;
• рукоятка А на два положения связана со шкалой і устанавливает нужную цифру шкалы в сектор Д (но не всегда под стрелку Г);
• рукоятка Б на три положения связана со стрелкой Г, показывает в секторе Д нужную цифру.

При работе рукоятками следует доводить их всегда до фиксированного положения.

ВНИМАНИЕ!

Во избежание ошибочного увімкнення аварийных для верстата і инструмента режимов різання будьте особенно внимательны при установці рукояток 102 і 127-B, т.к. они изменяют частоту обертання шпинделей соответственно в 6,3 і 8 раз.

Установка требуемой величины подачі достигается вращением рукояток 103 до совмещения з указателем необходимой цифры шкалы. Рукояткой 104 устанавливается один из двух рядов рабочей подачі стола: 35..170 мм/мин или 210..1020 мм/мин.

ВНИМАНИЕ!

Будьте внимательны при установці рукоятки 104, т.к. ошибочное її увімкнення резко изменяет величину рабочей подачі.

Установка инструмента на верстат

Цилиндрические фрезы устанавливаются общеизвестным порядком на оправках, поддерживаемых одной или двумя поддержками (серьгами). При етом следует учитывать, что для нормального фрезерування і высокого качества поверхности необходимо обеспечить:

• достаточную жесткость оправки, поетому стремитесь по возможности сократить расстояние от торца шпинделя до фрезы і до серьги;
• точность обертання инструмента - наименьшее биение его зубьев. Для етого помимо правильной заточки фрез очень важна прямолинейность оправок,) точность і чистота торцев проставных колец. Бережно храните оправки.
• Торцевые фрезы закрепляются в шпинделях з помощью оправок з поводками, которые пазами одеваются на шпонки шпинделя, а выступами ведут фрезу. Возможно также крепление фрез большого диаметра.

Обработка спиральных поверхностей з применением делительной головки

Плавность подачі при фрезеровании спиральных поверхностей находится в прямой зависимости от количества оборотів ходового гвинта, приходящихся на один оборот вироби: чем оно больше, тем более спокойно резание і наоборот. Исходя из етого, рекомендуется не превышать следующих величин угла наклона спирали:

• при диаметре вироби 6..10 мм.......10°
• при диаметре вироби 10..15 мм.......25°
• при диаметре вироби 15..150 мм ....45°.

Охлаждение фрез при резании (рис.27) Охлаждение применяется только к фрезам из быстрорежущей стали і при обработке стали. Охлаждающая жидкость подается из резервуара в основании верстатів електронасосом, который вместе з трубопроводом находится в нише сзади станины под крышкой. Наружная часть трубопровода снабжена металлическим наконечником з соплом і краном регулювання потока жидкости.

Использованная жидкость возвращается в резервуар основания, проходя через отстойники, задерживающие металлические частиницы.

Резервуар следует промывать і освобождать отстойники по мере необходимости.

Регулювання верстатів

В процессе експлуатации може возникнуть необходимость в регулировании некоторых складових частин верстатів і их елементів з целью восстановления их нормальной роботи. Ниже приводятся способы регулювання или указания на разделы руководства, где они описаны.

Клиноременная передача от коробки швидкостей к шпинделю помещается в нише сзади станин под крышкой (рис.28). При вытяжке ремней следует ослабить гайки 181 і вращением гайки 182 повернуть фланец, несущий шкив. Ремни натянутся, після чего нужно затянуть гайки 181.

Если наблюдаются "подрывы" стола при попутном фрезеровании, необходимо уменьшить зазор в резьбе ходового гвинта. Способ регулировки механізма выборки зазору описан в разделе "Стол" (см.рис.13).

Регулювання підшибників шпинделя може потребоваться только після длительной роботи, так как радиально-упорные підшипники в передньої опоре устанавливаются з предварительным натягом. Уменьшение зазору в підшипниках возможно только путем подшлифовки кольца і затяжки гайки, фиксируемой гвинтами. Для етой операции потребуется полная разборка шпинделя.

Регулювання клиньєв стола і салазок осуществляется одинаково подтягиванием винтов 187 (рис.29). После того, как установлен нормальный зазор в направляючих, клинья подпираются з тонкого кінця гвинтами 188. Затяжку винтов 188 не следует производить з силой, чтобы не деформировать клин 186.

Регулювання верхнего і нижнего клиньєв консоли производится подтягиванием винтов 189.

Регулювання предохранительной муфты механізма подачі осуществляется подтягиванием гайки, для чего необходимо вынуть узел из консоли (см.рис.II).

Предохранительная муфта отрегулирована на заводе-изготовителе так, чтобы она проскальзывала при фрезеровании чугунного образца цилиндрической фрезой со вставными ножами из быстрорежущей стали диаметром 100 мм, з числом зубьев 12 на режиме:

• частота обертання шпинделя - 100 об/мин;
• подача стола - 270 мм/мин;
• ширина фрезерування - 60 мм;
• глубина фрезерування - 9..10 мм.

Без крайней нужды потребитель не должен нарушать регулировки предохранительной муфты, выполненной заводом-изготовителем. При необходимости регулировки муфты следует выдержать указанный выше предельный режим різання.

Особливості разборки верстатів 6р81г

На верстатах затруднен демонтаж коробки подач і редуктора из консоли. Для демонтажу необходима полная разборка консоли, которая должна осуществляться в следующем порядке:

• открепите планки салазок і кронштейн гайки поперечного ходу стола, снимите стол;
• поднимите консоль до отказа вверх і подставьте под нее надежную опору;
• откройте крышку і снимите гайку з верхнего кінця гвинта вертикального переміщення; открепите знизу консоли фланец кожуха гвинта; открепите от основания колонку і наверните її на винт; выньте винт з кожухом і конической шестерней из консоли;
• открепите і удалите механізм переключения подачі;
• открепите і удалите из консоли коробку реверса;
• отсоедините от насоса трубопроводы змазки;
• снимите рукоятку ускоренного ходу і крышку консоли;
• слейте масло из полости консоли;
• выньте коробку подач вместе з редуктором.

Схема електрична фрезерного верстата 6Р81Г

Електрична схема горизонтально-фрезерного верстата 6р81г

Схема електрична фрезерного верстата 6Р81г. Дивитись у збільшеному масштабі

6Р81Г Верстат консольно-фрезерный горизонтальный. Відеоролик.

Технічні характеристики верстата 6Р81Г

Наименование параметра	6Р81	6Р81Г	6Р81Ш
Основні параметри верстата
Класс точності по ГОСТ 8-71 і ГОСТ 8-82	Н	Н	П
Розміри рабочей поверхности стола (длина х ширина), мм	1000 х 250	1000 х 250	1000 х 250
Наименьшее і наибольшее расстояние от торца шпинделя до стола	-	-	-
Наименьшее і наибольшее расстояние от оси шпинделя до стола	50..370	50..400	50..400
Расстояние от оси шпинделя до хобота, мм	142	142	142
Расстояние от оси вертикального шпинделя до направляючих стойки, мм	-	-	245..845
Рабочий стол
Максимальная нагрузка на стол (по центру), кг
Число Т-образных пазов Розміри Т-образных пазов	3	3	3
Наибольшее перемещение стола продольное (ось X), мм	630	630	630
Наибольшее перемещение стола поперечное (ось Y), мм	200	200	200
Наибольшее перемещение стола вертикальное (ось Z), мм	320	350	350
Наибольший угол поворота стола, град	±45	нет	нет
Цена одного деления шкалы поворота стола, град	1	нет	нет
Перемещение стола на одно деление лимба (продольное, поперечное), мм	0,05	0,05	0,05
Перемещение стола на одно деление лимба (вертикальное), мм	0,025	0,025	0,025
Перемещение стола на один оборот лимба продольное і поперечное, мм	6	6	6
Перемещение стола на один оборот лимба вертикальное, мм	3	3	3
Шпиндель
Частота обертання шпинделя, об/мин	31,5..1600	31,5..1600	31,5..1600
Количество швидкостей шпинделя	18	18	18
Ескіз кінця шпинделя	45 ГОСТ 836-72	45 ГОСТ 836-72	45 ГОСТ 836-72
Конус шпинделя	45	45	45
Конус поворотного шпинделя	-	-	40
Механіка верстата
Быстрый ход стола продольный і поперечний, мм/мин	3150	3150	3150
Быстрый ход стола вертикальний, мм/мин	1050	1050	1050
Число ступеней рабочих подач стола	16	16	16
Пределы рабочих подач. Продольных і поперечных, мм/мин	25..800	25..800	25..800
Пределы рабочих подач. Вертикальных, мм/мин	8,3..266,7	8,3..266,7	8,3..266,7
Выключающие упоры подачі (поздовжньої, поперечної, вертикальной)	есть	есть	есть
Блокировка ручной і механической подачі (поздовжньої)	нет	нет	нет
Блокировка ручной і механической подачі (поперечної, вертикальной)	есть	есть	есть
Торможение шпинделя (муфта)	есть	есть	есть
Предохранение от перегрузки (шариковая пара)	есть	есть	есть
Привод
Електродвигун приводу головного руху, кВт	5,5	5,5	5,5
Електродвигун приводу подач, кВт	1,5	1,5	1,5
Электронасос охлаждающей жидкости Тип	Х14-22М	Х14-22М	Х14-22М
Электронасос охлаждающей жидкости, кВт	0,12	0,12	0,12
Производительность насоса СОЖ, л/мин	22	22	22
Габарит і масса верстата
Габарити верстата (длина ширина высота), мм	1480 х 1990 х 1630	1480 х 1990 х 1630	1480 х 2045 х 1890
Масса верстата, кг	2280	2210	2530

6Р81г - верстат горизонтальный консольно-фрезерный, (pdf) 1,6 Мб, Скачать