5Б150 Верстат зубодолбежный вертикальний напівавтомат
схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника зубодолбежного напівавтомату 5Б150

Производитель вертикального зубодолбежного напівавтомату 5Б150 Егорьевский станкостроительный завод Комсомолец, СЗК, основанный в 1934 году.

5Б150 Верстат вертикальний зубодолбежный універсальний напівавтомат. Назначение і область применения

Зубодолбежный верстат - напівавтомат 5Б150 предназначен для обробки крупных цилиндрических колес зовнішнього і внутреннего зацепления з большими диаметром до 800 мм і модулем до 12 мм.

Універсальный зубодолбежный верстат 5Б150 служит для нарізання зубьев на цилиндрических шестернях как з открытыми, так і закрытыми венцами (блок-шестерни).

Особливості конструкції і принцип роботи зубодолбежного верстата 5Б150

Радиальное врезание осуществляется переміщенням стола з заготовкой, при холостом ходе отводное качательное рух сообщается долбяку. Верстат работает по замкнутому автоматическому циклу. После врізання долбяка на заданную глубину радиальная подача прекращается, стол делает один полный оборот, після чего верстат либо останавливается, либо вновь начинается врезание на глубину второго прохода і стол делает еще один полный оборот. Во время перехода на второй проход скорость різання і круговая подача могут автоматически изменяться, в результате чего значительно повышается производительность верстата, точность обробки і стойкость долбяка.

Нарезаемое колесо крепится на горизонтальной планшайбе стола верстата при помощи специального приспособления. Для выверки биения заготовки планшайба може вращаться ускоренно от отдельного привода. Стол може перемещаться по горизонтальным направляющим станины; ускоренно от отдельного приводу для ориентировочной установки в исходное положение; замедленно от руки для точной установки в исходное положение і для врізання долбяка в заготовку; механически (радиальная подача) для врізання долбяка в заготовку на заданную глубину.

Верстат 5Б150 работает по замкнутому автоматическому циклу, причем після пуска верстата начинается одновременное рух долбяка, обкат і радиальная подача. По достижении долбяком заданной глубины процесс врізання автоматически прекращается, після чего планшайба стола делает один полный оборот.

Верстат 5Б150 може работать как по однопроходному, так і по двухпроходному циклу, причем в зависимости от налаштування верстата во время перехода на второй проход скорость різання і подача могут изменяться автоматически, что значительно повышает производительность верстата, стойкость инструмента і точность нарізання.

На станке 5Б150 можно нарезать косозубые колеса при помощи специально изготовляемого приспособления, которое монтируется на суппорте верстата.

Стол зубодолбежного верстата 5Б150 може перемещаться по горизонтальным направляющим станины, осуществляя при етом:

• Ускоренное перемещение от отдельного приводу для ориентировочной установки в исходное положение
• Замедленное перемещение от руки для точной установки в исходное положение і для врізання долбяка в заготовку
• Механическое перемещение (радиальная подача) для врізання долбяка в заготовку на заданную глубину

При надлежащем уходе і регулировке верстат 5Б150 обеспечивает нарезание зубчатых колес по ГОСТ 1643—72 не ниже 7-й степени точності.

Посадочные і присоединительные базы зубодолбежного верстата 5Б150

Посадочные і присоединительные базы зубодолбежного верстата 5Б150

Посадочные і присоединительные базы зубодолбежного верстата 5Б150. Дивитись у збільшеному масштабі

• D - 800 мм
• D₁ - 44,443 мм
• D₂ - М39х3 мм
• H - 345 мм
• h - 270 мм

Загальний вигляд і общее пристрій верстата 5Б150

Фото зубодолбежного верстата 5Б150

Фото зубодолбежного верстата 5Б150. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото зубодолбежного верстата 5Б150

Фото зубодолбежного верстата 5Б150. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото зубодолбежного верстата 5Б150

Розташування основних вузлів зубодолбежного напівавтомату 5Б150

Розташування основних вузлів зубодолбежного напівавтомату 5Б150

Специфікація основних вузлів зубодолбежного напівавтомату 5Б150

1. Станина
2. Каретка стола
3. Механізм швидкого обертання стола
4. Стол
5. Механізм приводу стола, шпинделя і долбяка
6. Стойка
7. Механізм радиальной подачі стола

Структурна схема зубодолбежного напівавтомату 5Б150

Структурна схема зубодолбежного напівавтомату 5Б150

Схема кінематична зубодолбежного напівавтомату 5Б150

Кінематична схема зубодолбежного верстата 5Б150

1. Схема кінематична зубодолбежного верстата 5Б150. Дивитись у збільшеному масштабі

2. Схема кінематична зубодолбежного верстата 5Б150. Дивитись у збільшеному масштабі

• M₁ — муфта реверса долбяка
• T — штоссель
• S — зубчатый сектор
• b — пружина
• К — кулак відведення долбяка
• r — ролик
• R — рычаг відведення долбяка
• q — вилка відведення долбяка
• W — вал-упор
• М₄ — муфта, отключающая кинематическую ланцюг при включении швидкого обертання стола
• С — диск отсчета числа оборотів стола
• F₂ — рейка
• Д — диск з упорами, выключающими радиальную подачу
• М₃ — муфта увімкнення швидкого ходу стола
• Р₂ — рычаг переключения переміщення стола на рабочее і быстрое
• М₂ — муфта увімкнення робочого ходу стола
• P₃ — квадрат ручного переміщення стола
• F₁ — рейка
• P₁ — рычаг переключения удвоенной круговой подачі і виключення ее
• п — водило
• т — винт з правой і левой резьбой
• О — ось качания корпуса суппорта

Кінематична схема верстата состоит из окремих кинематических ланцюгів, осуществляющих наступні основні руху:

1. главное возвратно-поступательное рух (резание) шпинделя долбяка;
2. вращательное рух круговой подачі шпинделя долбяка;
3. вращательного делительного руху стола;
4. радиальное рух (радиальной подачі) стола в период врізання долбяка;
5. качательного руху (відведення і подвода) долбяка;
6. швидкого обертання стола.

Ланцюг головного руху (різання)

От електродвигуна M₁ (N=7 кВт, n=1440 об/мин) через клиноременную передачу 125—350, вал I, цилиндрические колеса 28—47, вал II, сменные шестерни скорости різання a/b (на схеме не обозначены), вал III і цилиндрическое колесо z=19 вращение передається колесу z=75, выполненному в виде кривошипного диска. В радиальном пазу етого колеса-диска установлен подвижный кривошипный палец. С помощью гвинта m производится регулировка положения кривошипного пальца в радиальном пазу, определяющая длину ходу шпинделя долбяка.

Винт m соединен з водилом п, передающим качательное рух зубчатому сектору 5, который сообщает возвратно-поступательное рух шпинделю долбяка.

Ланцюг вращательного руху (круговой подачі) долбяка.

Вращательное рух долбяка заимствуется от вала IV (на котором сидит колесо — кривошипный диск z = 75) і передається дальше через цепную передачу 25—25, вал V, передачу з двухступенчатым блоком 30—30 или 40—20 (переключается рычагом P1), вал VI, сменные шестерни гітари круговых подач an/bn (на схеме не обозначены), вал VII, конические колеса 30—30, вал VIII, червячную передачу 4—28, вертикальний вал IX механізму реверса, состоящему из трех конических колес z=45. При переключении реверса (муфтой М₁) изменяется направление обертання долбяка (при неизменном вращении стола) при налаштуванні верстата на долбление внутренних зубчатых венцов. От механізма реверса вращение передаётся валу X і через цилиндрические колеса 50—95, вал XI, цилиндрические колеса 50—95 і червячную передачу 1—90 — шпинделю долбяка. Так как двойной ход долбяка происходит за каждый оборот вала IV, то кінематична ланцюг вращательного руху долбяка должна мати такое передаточное отношение, которое обеспечит за каждый оборот вала IV поворот долбяка по дуге делительной окружности на принятую величину круговой подачі s_кр.

Ланцюг деления

Вращательное делительное рух столу передається от вала VIII через конические колеса 26—26, вал XIII, сменные шестерни гітари деления a_д/b_д·c_д/d_д і перебора e/f, вал XIV і червячную делительную пару 1—168 (при включенной муфте М₄). Для согласованности движений долбяка і заготовки необходимо, чтобы за время поворота долбяка на один зуб (1/z_д оборота) заготовка также повернулась на один зуб (1/z оборота).

От вала XIV через цепную передачу 25—30, червячную передачу 1—110 і коническую передачу 46—36 вращение передається диску С отсчета количества оборотів стола.

Ланцюг радиальной подачі

Радиальная подача врізання долбяка осуществляется переміщенням стола з заготовкой. Это рух осуществляется от отдельного електродвигуна MII (п = 1470 об/мин) независимо от других движений. Вращение передається через цилиндрические колеса 20—30, вал XVII, червячную передачу 1—103 (муфта М₂ включена, муфта М₃ выключена; переключение их производится одновременно рукояткой Р2), вал XVIII, сменные шестерни радиальной подачі aр/bр (на схеме не обозначены), вал XIX, цилиндрические колеса 42—42, вал XX і червячную пару 1—40 на винт XXIII радиальной подачі (t=10 мм), который входит в закрепленную в каретке стола гайку.

Расчетные переміщення конечных елементів ланцюги:

1470 об/мин електродвигуна -> s_рад мм/мин. Для швидкого переміщення стола муфта М₃ включается, а муфта М₂ выключается. Вращение от електродвигуна МII передається через колеса 20—30, коническую пару 28—21 валу XX і далее, через червячную передачу 1—40, винту радиальной подачі.

Ручное перемещение стола осуществляется рукояткой P₃. Диск D служит для отключения двигуна радиальной подачі після переміщення стола на требуемую глубину врізання долбяка. Вращение диска D передається от рейки F₂, закрепленной на каретке стола, через реечную шестерню z=16 одну (z₃) или две (z₁ і z₂), паразитные шестерни і колесо z=32.

Увімкнення одной или двух паразитных шестерен производится в зависимости от того, наружный или внутренний зубчатый венец обрабатывается на ставке.

Ланцюг качательного руху (відведення і подвода) долбяка

Отвод долбяка от заготовки производится путем поворота корпуса, в котором смонтирован шпиндель долбяка, вокруг оси О. При рабочем ходе шпинделя (вниз) корпус упирается в вал — упор W і долбяк устанавливается на требуемом расстоянии от нарезаемого колеса. При движении долбяка вверх корпус отводит его от заготовки. Отвод і подвод долбяка осуществляются за каждый его двойной ход. Поетому механізм качательного руху долбяка получает рух от вала IV, на котором сидит колесо — кривошипный диск z=75. От вала IV вращение передається через колеса 52—52 валу XII, на котором сидит кулак К відведення долбяка.

При своем вращении кулак нажимает на ексцентриковый ролик r, закрепленный на рычаге R. Последний, поворачиваясь, воздействует на вилку q, которая поворачивает корпус шпинделя долбяка вокруг оси О до упора его в вал — упор W. При холостом ходе долбяка рычаг R под действием пружины b поворачивается в обратном направлении і вилка отводит корпус назад.

При нарезании внутренних зубчатых венцов направления відведення і подвода долбяка меняются на обратные. Для етого кулак К переставляется на вал ХIIа і соответственно поворачивается вал — упор W. Быстрое вращение стола производится от електродвигуна MIII через цилиндрические колеса 24—80. При етом муфта М₄ отключается.

Методы зубонарізання. Відеоролик.

Технічні характеристики зубодолбежного верстата 5Б150

Наименование параметра	5Б150	5В150	5М150
Основні параметри верстата
Наибольший модуль нарезаемого колеса, мм	12	12	12
Наибольший диаметр нарезаемых цилиндрических прямозубых колес	800	800	800
Наибольшая ширина нарезаемого венца (длина нарезки), мм	170		160
Диаметр делительного колеса суппорта, мм		360
Наибольшее расстояние от оси долбяка (шпинделя) до оси стола, мм		0..700	0..700
Расстояние от зеркала стола (планшайби) до торца шпинделя, мм	345		155..355
Расстояние от пола до планшайби, мм		870
Шпиндель долбяка
Наибольший ход долбяка (шпинделя), мм	200	200	200
Наибольший диаметр устанавливаемого долбяка, мм		200	200
Пределы чисел двойных ходов долбяка в минуту	33..188	33..188	33..188