3Б151 Верстат круглошлифовальный універсальний напівавтомат
Схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника круглошлифовального верстата напівавтомату 3Б151

Производитель круглошлифовального верстата напівавтомату 3Б151 - Харьковский станкостроительный завод.

Завод основан 29 января 1936 года і специализируется на производстве универсальных і специальных круглошлифовальных верстатів

3Б151 Верстат круглошлифовальный з горизонтальным шпинделем універсальний напівавтомат. Назначение і область применения

Круглошлифовальный верстат напівавтомат3Б151 предназначен для наружного шлифования цилиндрических изделий і пологих конусов.

Верстати 3Б151 і 3Б161 рассчитан на работу в условиях серийного і единичного производства.

Верстати 3Б151 і 3Б161 не имеют гідравлічного механізма врізання. Они предназначены в основном для выполнения продольного шлифования і снабжены механізмом автоматичною поперечної подачі, осуществляющейся при реверсе стола. На них можно выполнять также врезное і продольное шлифование при ручной поперечної подаче.

Верстати 3А151 і 3А161 рассчитаны головним образом на работу в условиях серийного і массового производств, но могут также использоваться в единичном производстве.

На верстатах 3А151 і 3А161 можно выполнять наступні виды обробки:

• 1) продольное і врезное шлифование при ручном управлении;
• 2) продольное шлифование з автоматичною поперечної подачей, осуществляющейся при реверсе стола;
• 3) врезное шлифование до упора при напівавтоматическом цикле роботи.

На верстатах 3Б151 предусмотрена возможность установки приборов активного контроля, которые поставляются з ним по особому заказу і за отдельную плату.

Габарит робочого простору посадочные і присоединительные базы верстата 3Б151

Габаритные розміри робочого простору шлифовального верстата 3Б151

Габарит робочого простору посадочные і присоединительные базы верстата 3А151, 3А161. Дивитись у збільшеному масштабі

Загальний вигляд круглошлифовального верстата 3Б151

Фото шлифовального верстата 3Б151

Фото шлифовального верстата 3Б151. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото шлифовального верстата 3Б151

Фото шлифовального верстата 3Б151. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото шлифовального верстата 3Б151

Фото шлифовального верстата 3Б151. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото шлифовального верстата 3Б151

Фото шлифовального верстата 3Б151. Дивитись у збільшеному масштабі

Розташування складових частин шлифовального верстата 3Б151

Розташування основних вузлів шлифовального верстата 3Б151

Список і обозначение складових частин шлифовального верстата 3Б151

• 1. станина верстата
• 2. шлифовальная бабка
• 3. гідравлическое керування
• 4. механізм ручного переміщення стола
• 5. механізм поперечної подачі
• 6. передняя бабка
• 7. задня бабка
• 8. маслопровод*
• 83. кожух шлифовального круга
• 85. охолодження
• 87. люнет
• 89. прибор для правки шлифовального круга
• 91. ограждение
• 92. механізм швидкого подвода шлифовальной бабки (только на верстатах моделей 3Б151 і 3Б161)*
• 92. механізм швидкого подвода і врізання (только на верстатах моделей 3А150 і 3А161)*
• 95. електрообладнання, пульт керування
• ШУ-270. фланец шлифовального круга*
• ШУ-297. механізм для балансирования шлифовального круга
• ШУ-965. правильный прибор*

* Группы і вузли, отмеченные звездочкой на рисунке не показаны.

Розташування органів керування шлифовального верстата 3Б151

Розташування основних вузлів шлифовального верстата 3Б151

Список органів керування шлифовальным верстатом 3Б151

1. маховик ручного переміщення стола
2. рукоятка перегона стола
3. рычаг реверса стола
4. дроссель регулювання задержки реверса стола слева
5. рукоятка переключения периодической подачі (подача при реверсе на каждый ход стола, подача при реверсе стола справа, подача при реверсе стола слева, подача выключена)
6. дроссель регулювання скорости переміщення стола при правке шлифовального круга
7. педаль гідравлічного відведення пиноли задньої бабки
8. рукоятка переключения скорости стола со шлифования на правку
9. дроссель регулювання скорости переміщення стола при шлифовании
10. дроссель регулювання задержки реверса стола справа
11. рукоятка швидкого подвода шлифовальной бабки і пуска гідравлічного переміщення стол
12. винт поворота верхнего стола
13. рукоятка відведення пиноли задньої бабки
14. рукоятка зажиму пиноли задньої бабки
15. рукоятка
16. рукоятка регулювання периодической подачі от храпового механізма
17. упор ручной поперечної подачі
19. маховик ручной поперечної подач
20. маховичок установки лимба ручной поперечної подачі
21. рукоятка крана охлаждения
22. кнопка пуска обертання вироби
23. кнопка виключення обертання вироби
24. рукоятка регулювання скорости обертання вироби
25. кнопка «Загальний стоп»
26. переключатель насоса охлаждения
27. переключатель освещения
28. переключатель пуска обертання вироби (ручной — автоматический)
29. кнопка пуска обертання гідронасоса і насосов змазки направляючих і підшибників шпинделя шлифовальной бабки
30. кнопка пуска обертання шпинделя шлифовальной бабки
31. кнопка пуска обертання вироби
32. кнопка виключення обертання вироби

Кінематична схема круглошлифовального верстата 3Б151

Кінематична схема круглошлифовального верстата 3Б151

1. Кінематична схема круглошлифовального верстата 3Б151. Дивитись у збільшеному масштабі

2. Кінематична схема круглошлифовального верстата 3Б151. Дивитись у збільшеному масштабі

Посредством ряда кинематических ланцюгів і гідравлической системы в станке осуществляются наступні руху:

1. Вращение шпинделя шлифовальной бабки
2. Вращение вироби
3. Ручная і автоматическая поперечные подачі (верстати моделей 3А150 і 3А161 имеют два вида автоматичною поперечної подачі — непрерывную врезную подачу і периодическую подачу, осуществляющуюся при реверсе стола; верстати моделей 3Б151 і 3Б161 не имеют автоматичною врезной подачі).
4. Ручное і гідравлическое перемещение стола
5. Быстрый гідравлический подвод і отвод шлифовальной бабки
6. Гідравлический отвод пиноли задньої бабки. Кинематические ланцюги головного руху, обертання вироби, ручной поперечної подачі і ручного переміщення стола ясны из прилагаемых схем (см. рис. 21 і 22) і поетому опис их не приводится.

Конструктивные особливості вузлів верстата

Станина і столы

На продольных направляючих передньої частини станины (рис. 10) установлен нижний стол 2, который несет на себе поворотный (верхний стол 4. При шлифовании конусов верхний стол може быть повернут на требуемый угол з помощью гвинта 18.

Верхний стол закрепляется в нужном положении прижимами 3 і 13. Правый прижим снабжен шкалой і индикаторным пристрійм 12 для отсчета угла поворота верхнего стола і конусности вироби.

Ручное перемещение нижнего стола по направляющим станины производится вращением маховика специального механізма, шестерня которого зацепляется з рейкой 16, закрепленной на нижнем столе.

Для гідравлічного переміщення стола предусмотрен цилиндр 8, башмаки 7 і 9 которого закреплены на станине верстата. Штоки 5 і 11 поршня етого цилиндра связаны з нижним столом приливами 1 і 14. Подтяжка уплотнений штоков производится гвинтами фланцев 6 і 10.

В Т-образном пазу нижнего стола закреплены упоры 17, положение которых определяет длину ходу стола при автоматическом реверсе.

На задньої частини станины смонтирована подкладная плита 15 з поперечными направляющими для шлифовальной бабки і механізмом врізання (верстати моделей 3А151 і 3А161) или механізмом швидкого подвода шлифовальной бабки (верстати моделей 3Б151 і 3Б161). На направляючих подкладной плиты установлены роликовые шины.

Электроаппаратура і гідропривід расположены в нишах і шкафу верстата. Резервуары для масла і охлаждающей жидкости находятся внутри станины верстата.

Шлифовальная бабка

Вращение шпинделя шлифовальной бабки осуществляется отдельным електродвигуном через клиноременную передачу (рис. 1l). Сменой шкивов на шпинделе шлифовальной бабки достигается две скорости обертання шлифовального круга. Большая скорость применяется при шлифовании кругом, диаметр которого значительно уменьшился вследствие износа.

Корпус шлифовальной бабки установлен на роликовых направляючих подкладной плиты 15.

Шпиндель 1 (рис. 11) шлифовальной бабки установлен в двух многовкладышных гідродинамических підшипниках ковзання. Підшипники имеют по три одинаковых сегментных вкладыша 20, охватывающих шейки шпинделя. Вкладыши опираются на винты 19 шаровые концы которых входят о притертые сферические лунки, выполненные в наружной поверхности вкладышей (каждый вкладыш поддерживается одним винтом). Такая конструкция позволяет вкладышам самоустанавливаться во время обертання шпинделя для образования масляных клиньєв і обеспечивает жидкостное трение.

Шпиндель фиксируется в осевом направлении пристрійм, состоящим из обоймы 7 з бронзовыми кольцами 8 і 9, прижимаемыми з двух сторон к торцам бурта шпинделя корончатой гайкой 11 і хомута 6 шарнирно связанного з обоймой 7, на котором жестко закреплены рычаги 14 і 5. Шаровая головка верхнего рычага 14 входит в гнездо подпружиненного ползуна 16, а цилиндрический хвостовик нижнего рычага 5 установлен в шарнирном подшипнике, смонтированном в гнезде корпуса шлифовальной бабки. Корончатая гайка 11 предохранена от самоотвинчивания фиксатором 12.

Для повышения чистоты поверхностей обрабатываемых изделий при врезном шлифовании шпинделю шлифовальной бабка може быть сообщено осевое колебательное движение. Оно осуществляется при помощи червяка 2, насаженного на шпиндель 1, і косозубой шестерни 15, находящейся в зацеплении з червяком. В течение одной половины оборота косозубой шестерни 15, шарнирный хомут 6 вместе со шпинделем перемещается влево через ексцентрик 18, вилку 10 і рычаг 14, преодолевая усилие пружины. В течение второй половины оборота косозубой шестерни шпиндель под действием пружины перемещается вправо.

Шпиндель совершает 40 двойных ходов в минуту. Длина ходу шпинделя регулируется в пределах от 0 до 3,4 мм. Увімкнення і вимкнення осьового колебательного руху шпинделя осуществляется рукояткой 17. Верстати моделей 3Б151 і 3Б161 выпускаются без механізма осьового колебательного руху шпинделя.

Механізм ручного переміщення стола

Ручное перемещение стола осуществляется вращением маховика 1 (рис. 12) шестеренного механізма, связанного з рейкой стола.

Переключенням шестеренных передач механізма достигаются две скорости переміщення стола.

Для получения большей скорости необходимо маховик передвинуть в осевом направлении от себя, введя в зацепление шестерни 2 і 8.

Чтобы получить меньшую скорость, необходимо передвинуть маховик на себя, введя в зацепление шестерни 3 і 4.

Механізм ручного переміщення стола сблокирован з гідросистемой верстата. При включении гідравлічного переміщення стола масло под давлением поступает через отверстие 9 к торцу плунжера 10 и, перемещая его вправо, выводит шестерню 5 из зацепления со втулкой 6, заклиненной шпонкой на валике реечной шестерни (на торцах втулки і шестерни выполнены зацепляющиеся между собой выступы). Вследствие етого вращение реечной шестерни 7 при гідравлическом перемещении стола не передається маховику.

При выключении гідравлічного переміщення стола торцовые выступы шестерни 5 і втулки 6 снова вводятся в зацепление пружиной 11, після чего возможно перемещение стола вращением маховика 1.

Механізми ручной і автоматичною поперечної подачі

Механізм поперечної подачі смонтирован на корпусе шлифовальной байки і состоит из редуктора і передньої панелі (рис. 13).

Механизмом осуществляется ручная і автоматическая подача шлифовальной бабки.

Ручная поперечная подача производится вращением маховика 12, закрепленного на храповом колесе 5, которое жестко связано шпонкой з валом 6. Вращение через конические шестерни 7, 8, 27 і 26 передається гайке 29, смонтированной на кронштейне, закрепленном на шлифовальной бабке. Гайка 29, находясь в зацеплении з винтом поперечної подачі, который составляет часть механізма швидкого подвода, при своем вращении перемещается вдоль гвинта і увлекает за собой шлифовальную бабку, установленную на роликовых шинах. За один оборот маховика шлифовальная бабка перемещается на 0,5 мм. Механізм имеет лимб 2 з ценой деления 0,005 мм на диаметр вироби. Лимб, вращаясь одновременно з маховиком 12 (шестерня 13 в етом случае служит шпонкой) относительно стрелки 4, закрепленной на передньої панелі, указывает величину подачі.

Автоматическая поперечная подача осуществляется при реверсе стола механізмом, состоящим из гідравлічного цилиндра з поршнем 11, собачки 14 і храпового колеса 5. Под давлением масла, поступающего к левому торцу поршня 11, післядний перемещается до упора в компенсационное кольцо 19. При етом собачка входит в зацепление з храповым колесом і проворачивает его. Передача обертання от храпового колеса гайке 29 і перемещение бабки происходит так же, как і при ручной поперечної подаче.

Автоматическая подача настраивается рукояткой 20 на различное число зубьев в пределах от 1 до 12, что соответствует величинам подач от 0,005 до 0,06 мм на диаметр вироби. При повороте рукоятки на определенное число делений, соответствующее повороту храпового колеса на такое же количество зубьев, диск 18 з отсекателем 15 будет повернут через коническую пару 21 і 22 і установит отсекатель в положение, обеспечивающее требуемую подачу. При работе з етим механізмом подача на установленную величину осуществляется автоматически при реверсе стола. Автоматическая подача прекращается отсекателем 17, закрепленным на лимбе, когда на изделии остается припуск в 0,01 мм. Шлифование в размер выполняется при ручной подаче до упора.

Механизмом поперечної подачі можно осуществлять толчковую подачу на один зуб храпового колеса, соответствующую перемещению шлифовальной бабки на 0,0025 мм. Эта подача производится нажатием на рукоятку 25. Регулюванням винтов 23 і 24 можно получить толчковую подачу на один или два зуба.

С помощью механізма поперечної подачі можно производить шлифование до упора з компенсированием износа шлифовального круга. Для етого необходимо прошлифовать в размер первое изделие из партии деталей, подлежащих обработке, и, пользуясь маховиком 10, вращение которого через шестерни 1, 16 і 13 передається лимбу 2, представляющему собой шестерню внутреннего зацепления, повернуть лимб так, чтобы подвижный упор 3 лимба вошел в соприкосновение з нерухомим упором 28, закрепленным на корпусе передньої панелі. При шлифовании післядующих изделий размер их определяется положением, в которое был установлен упор 3. При уменьшении диаметра шлифовального круга вследствие износа или правки шлифуемые вироби будут мати отклонения в плюс. В етом случае необходимо скорректировать положение упора 3 на соответствующую величину. Это осуществляется следующим образом. Прошлифуйте изделие до упора і замерьте его. При наличии недопустимого отклонения в плюс выведите упор 28 из соприкосновения з упором 3, закрепленным на лимбе 2, і прошлифуйте изделие в размер, не пользуясь упором. Установив упор 28 в рабочее положение поворачивайте маховичок 10 по часовий стрелке, а затем в обратном направлении, пока упор 3 не войдет в соприкосновение з упором 28. После етого можно продолжать шлифование изделий до упора. Для фиксирования положения лимба після налаштування на определенный размер служит рукоятка 9.

Передня бабка

Шпиндель 4 передньої бабка (рис. 14) нерухомий. В коническом отверстии шпинделя установлен нормальный центр з конусом Морзе № 4. Изделие получает вращательное рух от поводка 2, закрепленного на планшайбе 3.

Планшайба приводится вo вращение електродвигуном 1 через две клиноременные передачи.

Скорость обертання вироби бесступенчато регулируется в пределах от 63 до 400 об/мин. Число оборотів вироби устанавливается по шкале регулятора скорости, расположенного в корпусе передньої бабки.

Задня бабка

Задня бабка (рис. 15) имеет ручной і гідравлический отвод пиноли. В коническом отверстии пиноли 2 установлен, нормальный центр 1 з конусом Морзе № 4.

Изделие зажимается в центрах под действием пружины 3. Отвод пиноли производится рукояткой 5.

Рукоятка 4 служит для зажиму пиноли при шлифовании.

Керування гідравлическим отводом пиноли осуществляется педалью, расположенной впереди верстата. Отвод пиноли производится плунжером 6, к которому через гибкий шланг подведено масло из гідросистемы верстата. Действие системы гідравлічного відведення пиноли задньої бабки описано в разделе «Гідропривід верстатів».

Люнет

В люнете (рис. 16) може быть установлено изделие диаметром от 8 до 60 мм.

Установка губок 1 і 2 люнета на диаметр шлифуемого вироби производится гвинтами 3 і 4. Регулювання положения верхней і нижней губок независимая.

Приборы для правки шлифовального круга

Со верстатом поставляются наступні приборы для правки шлифовального круга:

• а) откидной прибор для правки шлифовального круга алмазом (рис. 17). Прибор имеет диференціальную подачу. Полная подача за один оборот гвинта 0,025 мм. Цена деления лимба 0,0025 мм. Прибор устанавливается на задньої бабке і закрепляется четырьмя гвинтами;
• б) прибор для безалмазной правки шлифовального круга (рис. 18), устанавливаемый на столе. В случае необходимости оправка з твердосплавным диском може быть заменена оправкой з алмазом. С помощью прибора можно выполнять правку шлифовального круга по периферии і торцу, пользуясь алмазом.

Механізм для балансировки шлифовальных кругов

Балансировочный механізм (рис. 19) закреплен на фланце шлифовального круга. Балансировка производится во время обертання шлифовального круга. Для выполнения балансировки необходимо захватить рукой рукоятку А і удерживать її от обертання до тех пор, пока круг не будет отбалансирован. При етом приходит во вращение шестерня 5 і рух от нее передається балансировочному грузу Г через две червячные пары 6—7, 8—9 і грузу Д — через ту же кинематическую ланцюг і шестерни 10, 11, 12. Оба груза вращаются в одну сторону, но груз Д движется несколько медленнее, чем груз Г. Благодаря етому изменяется взаимное расположение грузов. Для уравновешивания шлифовального круга необходимо, чтобы грузы были разведены на соответствующий угол і устанавливались в положения, симметричные «тяжелому месту» круга, в «более легкой» его половине.

В процессе балансировки грузы могут многократно проходить через положения наибольшего і наименьшего дисбаланса прежде, чем круг будет уравновешен з желаемой точностью. Вследствие етого балансировку трудно выполнять «наощупь». В качестве указателя вибраций рекомендуется применять небольшой сосуд з подкрашенной (водой, устанавливаемый на корпусе бабки вблизи круга, і балансировку производить до тех пор, пока рябь, вызываемая на поверхности воды вибрацией круга, не успокоится или не станет минимальной.

Если пройдено положение, соответствующее минимальной вибрации, і дисбаланс круга начинает возрастать, то следует отпустить рукоятку А і захватить рукой рукоятку Б, чтобы возвратить грузы в пройденное положение минимального дисбаланса. При етом грузы будут вращаться в противоположном направлении, так как в передаче от рукоятки Б на грузы предусмотрена паразитная шестерня 3.

Один оборот грузов соответствует 128 оборотам шлифовального круга при пользовании рукояткой А і 64 оборотам круга при пользовании рукояткой Б.

Максимальное время балансировки шлифовального круга при 1000 об/мин шпинделя составляет 7 минут. Практически оно може быть в несколько раз меньше.

Механізм рассчитан на исправление дисбаланса, образующегося в процессе срабатывания круга. На верстатах должен устанавливаться круг, предварительно отбалансированный на стенде з помощью трех балансировочных грузов, закрепленных в кольцевом пазу фланца шлифовального круга.

Механізм швидкого подвода і врізання (только для верстатів моделей 3А151 і 3А161)

Механізм смонтирован в расточке подкладной плиты между направляющими, на которых установлена шлифовальная бабка. Он состоит из цилиндра швидкого подвода шлифовальной бабки і цилиндра врізання (рис. 20).

Лівий хвостовик штока 3 поршня 4 цилиндра швидкого подвода представляет собой винт поперечної подачі, зацепляющийся з гайкой 12 поперечної подачі, которая (смонтирована в расточке кронштейна 1, закрепленного на корпусе шлифовальной бабки. На правом хвостовике штока 3 закреплен упор 11 механізма врізання з компенсационной шайбой 10. На поршне 14 цилиндра врізання нарезана зубчатая рейка, зацепляющаяся з зубчатым венцом кулака 7, который смонтирован на шейке гильзы 6. Кулак имеет на правом торце две одинаковые винтовые поверхности з плавно сопряженными участками разного шага (4 і 1 мм), соответствующими черновой і чистовой подаче врізання. На второй шейке гильзы насажены втулка 9 з двумя роликами 8; она може перемещаться в осевом направлении.

При поступлении масла под давлением в правую полость цилиндра швидкого подвода произойдет перемещение шлифовальной бабки к изделию на 50 мм і ролики 8 втулки 9 будут прижаты к винтовым поверхностям кулака упором 11. Одновременно микропереключателем 13 будет подана команда на увімкнення електродвигателей приводов вироби, насоса охлаждения і магнитного сепаратора. После подвода шлифовальной бабки ,к изделию масло под давлением будет поступать в правую полость цилиндра врізання, вследствие чего шток 3 і шлифовальная бабка будут перемещаться на величину ходу спиральной кривой кулака до упора торца штока в дно расточки подкладной плиты. При етом произойдут черновая і чистовая подачі. При дальнейшем повороте кулака шлифовальная бабка не подается, то есть происходит выхаживание вироби. Время выхаживания определяется налаштуванням дросселя 15 (см. рис. 5), получающего команду на увімкнення от микропереключателя 18 (рис. 20).

В кінці выхаживания микропереключателем 17 подается команда на отвод шлифовальной бабки (при шлифовании без прибора активного контроля).

Величину врезной подачі можно регулировать рукояткой 16 в пределах от 0,1 до 0,8 мм (0,2..1,6 мм на диаметр вироби) в зависимости от припуска на шлифование. Эта рукоятка расположена в задньої частини верстата, ниже шлифовальной бабки.

Наибольшая величина врезной подачі составляет 0,8 ± 0,15 мм, из которых 0,7 ± 0,1 мм приходится на черновую подачу і 0,1 — 0,005 мм на чистовую подачу (соотношение черновой і чистовой подач 4:1).

Налаштування механізма на шлифование до упора c выхаживанием вироби выполняется так (заводская регулировка):

• 1) произвести быстрый подвод шлифовальной бабки і установить индикатор на верхнем столе верстата так, чтобы его ножка касалась корпуса бабки, а стрелка была совмещена з нулем;
• 2) отвести шлифовальную бабку і рукояткой 16 (рис. 20) установить величину врезной подачі 0,1 мм, а дросселем 16 (см.рис. 5) — наименьшую скорость врезной подачі;
• 3) рукояткой 10 включить подвод шлифовальной бабки і следить за показаниями индикатора. В тот момент, когда стрелка индикатора не дойдет на 0,005..0,01 мм до нуля, прекратить подачу шлифовальной бабки, закрыв дроссель 16. Регулировкой микропереключателя 18 (рис. 20) включить дроссель 15 (см. рис. 5). Увімкнення дросселя можно определить по звуку сработавшего електромагнита;
• 4) отвести шлифовальную бабку;
• 5) закрыть дроссель 15 частинично открыв дроссель 16, і подвести шлифовальную бабку. При етом микропереключатель 18 (рис.20) должен сработать і прекратить перемещение шлифовальной бабки в тот момент, когда она не дойдет до упора на 0,005—0,01 мм.

При такой налаштуванні будет мати место незначительная по величине доводочная подача, сопровождаемая выхаживанием, время которой можно регулировать дросселем 15.

При налаштуванні механізма врізання після ремонта верстата необходимо:

• 1) совместить риску, нанесенную на поверхности кулака 7 з осью ролика 8, когда поршни 4 і 14 находятся в крайних правых положениях, как показано на рис. 20 (шлифовальная бабка отведена от вироби на величину 50 мм);
• 2) в конечном положении шлифовальной бабки при подаче до упора (шток 3 упирается в дно расточки подкладной плиты, а поршень 14 находится в крайнем левом положении) зазор между упором 11 і втулкой 9 должен быть в пределах от 0,02 до 0,03 мм, что достигается шлифовкой компенсационной шайбы 10.






Гідропривід верстатів



Гідравлічна схема круглошлифовального верстата 3Б151

1. Гідравлічна схема круглошлифовального верстата 3Б151. Дивитись у збільшеному масштабі





Гідросистема верстата приводится в действие насосной установкой, состоящей из лопастного насоса, приводного електродвигуна, пластинчатого фильтра і разгрузочного клапана (рис. 21). Насосная установка смонтирована на отдельной плите, закрепленной сзади на тумбе станины верстата.

Керування работой гідросистемы верстата осуществляется при помощи гідропанелі типа ГШП-001А, смонтированной в нише передньої частини станины.

Гідросистема верстата выполняет наступні функции:

• 1) продольное перемещение стола;
• 2) реверс стола;
• 3) перегон стола при наладке;
• 4) периодическую подачу шлифовальной бабки;
• 5) непрерывную подачу шлифовальной бабки;
• 6) быстрый подвод і отвод шлифовальной бабки;
• 7) ускоренную подачу шлифовальной бабки;
• 8) отвод пиноли задньої бабки;
• 9) блокировку механізма ручного переміщення стола;
• 10) выборку люфта в зацеплении гайки і гвинта поперечної подачі.

Перемещение стола

Пуск гідравлічного переміщення стола производится установкой рукоятки 57 (рис. 21) крана 56 т положение, изображенное на схеме (наклон вправо рукоятки 10 на рис. 5). При етом масло от насосной установки подводится к золотнику 43 реверса стола через правое сечение крана 56 і левое сечение крана 46. В зависимости от положения золотника масло поступает в правую или левую полость гідроцилиндра переміщення стола. Масло из противоположной полости етого цилиндра вытесняется на слив через каналы гідропанелі, верхнее сечение крана 54, дроссель 53 і подпорный клапан 55.

Скорость гідравлічного переміщення стола при шлифовании определяется налаштуванням дросселя 53.

Для удобства роботи на станке предусмотрено независимое регулювання скорости гідравлічного переміщення стола при шлифовании і правке шлифовального круга.

Перед правкой необходимо выключить осциллирующее рух шпинделя шлифовальной бабки рукояткой 21 (см. рис. 5) і установить кран 54 (рис. 21) в положение «Правка». При етом слив масла из нерабочей полости гідроцилиндра переміщення стола происходит через дроссель 52.

Регулювання скорости переміщення стола при правке осуществляется налаштуванням дросселя 52.

При выключении гідравлічного переміщення стола масло под давлением поступает также в гідроцилиндр блокировки механізма ручного переміщення стола через левое среднее сечение крана 25 і расцепляет муфту етого механізма. Это делает невозможной передачу обертання от реечной шестерни на маховик.

Рычаг реверса стола снабжен вытяжным пальцем 26. Это дает возможность перегонять стол в зону правки, не нарушая установки упоров реверса, закрепленных на столе верстата. На станке предусмотрен третий упор реверса для ограничения переміщення стола вправо при выполнении правки шлифовального круга.

Выключение гідравлічного переміщення стола производится наклоном влево рукоятки 10 на рис. 5 (кран 56 на рис. 21). При етом правое сечение крана 56 перекрывает линию от насосной установки к золотнику 43, а левое сечение крана соединяет левую і правую полости цилиндра переміщення стола. Одновременно цилиндр блокировки механізма ручного переміщення стола сообщается со сливом через каналы кранов 25 і 56, вследствие чего муфта етого механізма будет включена пружиной і станет возможным перемещение стола поворотом маховика 1 (см. рис. 5).

Реверс стола

При переключении золотника 27 (рис. 21), осуществляющемся в крайних положениях стола через упоры і рычаг реверса 28 з вытяжным пальцем 26, масло под давлением направляется к правому или левому торцу реверсивного золотника 43 і перемещает его в крайнее правое или левое положение. Вследствие етого полости гідроцилиндра переміщення стола попеременно соединяются з давлением і сливом, что приводит к автоматическому изменению направления руху стола.

Длина ходу стола определяется положением упоров реверса, которые закрепляются в Т-образном пазу стола і воздействуют на палец 26 рычага реверса.

Дроссели 31 служат для регулювання плавности разгона стола після реверса.

Перегон стола

Для удобства налагодження верстата предусмотрена возможность перегона стола вправо или влево з регулируемой скоростью при отведенной шлифовальной бабке і выключенном гідравлическом перемещении стола. Керування перегоном стола осуществляется рукояткой 24 крана 25 (рукоятка 3 на рис. 5).

Поток масла из левой полости цилиндра 19 (рис. 21) швидкого подвода шлифовальной бабки поступает к левому торцу золотника 42 (через правое сечение пускового крана 56) і к верхнему торцу золотника 29. При етом золотник 42 переместится вправо, соединив нерабочую полость цилиндра переміщення стола со сливом через правое сечение крана 25 і открыв доступ маслу под давлением (поступающему от насосной установки) к правому среднему сечению етого же крана. Одновременно золотник 29 переместится вниз і перекроет слив масла цилиндра переміщення стола через дроссели 52 і 53.

Для перегона стола необходимо наклонить рукоятку 24 вправо или влево (в зависимости от требуемого направления переміщення стола).

Кроме того, при повороте рукоятки 24 каналы левого сечения крана 25 разъединяют правую і левую полости цилиндра переміщення стола, а каналы правого сечения крана соединяют рабочую полость етого цилиндра з давлением через реверсивный золотник 43; щель правого сечения крана соединит нерабочую полость цилиндра со сливом. Одновременно масло под давлением поступит через левое среднее сечение крана 25 в цилиндр блокировки механізма ручного переміщення стола і отключит его. При освобождении рукоятки 24 етот цилиндр соединяется со сливом через каналы кранов 25 і 56.

Скорость руху стола при перегоне определяется углом наклона рукоятки 24, от которого зависит величина сечения щели крана 25.






Периодическая подача шлифовальной бабки

Прежде чем приступить к продольному шлифованию з периодической подачей шлифовальной бабки, установите кран 33 (рукоятка 5 на рис. 5) в одно из следующих положений:

• 1) подача на каждый ход;
• 2) подача при левом реверсе стола;
• 3) подача при правом реверсе стола.

Периодическая подача от механізма врізання

Переключите кран 46 (рукоятка 12 на рис. 5) в положение «Периодическая подача». Установите кран 49 (рукоятка 14 на рис. 5) в положение «От механізма врізання».

В етом случае масло, вытесняемое из нижней полости цилиндра 14, протекает через правое сечение крана 46 і перекрывается пояском золотника 35.

В момент переключения золотника 27 при реверсе стола канавка а гильзы етого золотника соединится з канавкой б, к которой подведено масло под давлением, і поток масла направится к торцу золотника 35 через каналы крана 33 і проточку золотника 44. Золотник 35 переместится в нижнее положение, вследствие чего масло от цилиндра врізання будет направлено в полость дозатора 36, поршень которого, сжав пружину, переместится до заранее установленного упора, положение которого определяет величину периодической подачі.

Одновременно масло из канавки а поступит через обратный клапан 32 к торцу золотника 43 реверса стола і переместит его в одно из крайних положений, вследствие чего изменится направление переміщення стола. Золотник 44 также переместится в противоположное крайнее положение, в результате чего торцовая полость золотника 35 соединится со сливом через каналы крана 33 і золотник 27. Золотник 35 переместится вверх под действием пружины, соединит полость дозатора со сливом, і масло из нее будет вытеснено подпружиненным плунжером. После етого дозатор готов к приему следующей порции масла.

Для компенсирования утечек, нарушающих стабильность подач малой величины, предусмотрен дроссель 34.

Периодическая подача от храпового механізма

Переключите кран 46 (рукоятка 12 на рис. 5) в положение «Подачи нет». Установите кран 49 (рукоятка 14 на рис. 5) в положение «От храпового механізма».

В етом случае при переключении золотника 27 в момент реверса стола канавка а гильзы золотника соединяется з канавкой б, находящейся под давлением, і масло через каналы крана 33 і золотника 44 направляется к левому торцу реверсивного золотника 60 і перемещает его вправо. Тогда под давлением масла поршень цилиндра 45 переместится вправо, і собачка, шарнирно закрепленная на поршне і находящаяся в зацеплении з храповым колесом 3, повернет післяднее на установленное число зубьев, произведя подачу.

Величина периодической подачі устанавливается рукояткой 22 (рис. 5).

После подачі реверсивный золотник 60 (рис. 21) возвращается пружиной в исходное (левое) положение. При етом масло из магистрали поступает в правую полость цилиндра 45 і возвращает его поршень в первоначальное (левое) положение, після чего механізм периодической подачі готов к приему следующей порции масла.

Быстрый подвод і отвод шлифовальной бабки

Быстрый подвод шлифовальной бабки к изделию осуществляется наклоном рукоятки 57 (рукоятка 10 на рис. 5). При етом масло от насосной установки поступает в правую полость цилиндра 19 швидкого подвода через каналы золотника 58, а левая полость цилиндра соединяется со сливом.

Быстрый отвод шлифовальной бабки може производиться вручную (наклоном от себя рукоятки 57) или автоматически по завершении цикла шлифования включением електромагнита, воздействующего на золотник 59 швидкого подвода.

Непрерывная подача шлифовальной бабки (врезание)

Перед тем как приступить к врезному шлифованию, переключите кран 46 (рукоятка 12 на рис. 5) в положение «Непрерывная подача». Левое сечение крана 46 перекроет линию между пусковым краном 56 і реверсивным золотником 43. Это исключит возможность гідравлічного переміщення стола даже при случайном включении пусковой рукоятки.

Непрерывную подачу шлифовальной бабки включают наклоном на себя рукоятки 57 пускового крана (рукоятка 10 на рис. 5), вследствие чего произойдет быстрый подвод шлифовальной бабки к изделию; в кінці подвода ролики механізма врізання упрутся в торцовый кулак 13.

Дальнейшее рух шлифовальной бабки (врезание) определяется поворотом кулака 13, вращение которому сообщается поршень-рейкой цилиндра врізання 14. Рейка, нарезанная на поршне, зацепляется з зубчатым венцом кулака.

Кулак имеет винтовые поверхности з двумя участками различного шага (4 і 1 мм), которые соответствуют черновой і чистовой подаче. По достижении заданного размера вироби механізм врізання вводится в соприкосновение з жестким упором і подача (при дальнейшем повороте кулака 13) не происходит, т. е. осуществляется выхаживание вироби. Время выхаживания регулируется налаштуванням дросселя 51 (дроссель 15 на рис. 5). По окончании выхаживания микропереключателем ВК4 подается команда на отвод шлифовальной бабки (переключение золотника 59 електромагнитом).

Масло под давлением поступает к верхнему торцу поршень-рейки из полости цилиндра швидкого подвода шлифовальной бабки, когда (поршень его подходит к крайнему переднему положению. Из противоположной полости цилиндра врізання масло вытесняется на слив через кран 46, золотник 47 і дроссель 48, налаштуванням которого определяется скорость врезной подачі. В кінці цикла врізання золотник 59 перемещается в крайнее нижнее положение електромагнитом; происходит быстрый отвод шлифовальной бабки, от вироби. Предусмотрена также возможность врезного шлифования з ручным отводом шлифовальной бабки (наклоном от себя рукоятки 57).

Ускоренная подача шлифовальной бабки

Если круг не вошел в соприкосновение з изделием після швидкого подвода шлифовальной бабки, рабочая подача післядней може быть ускорена для сокращения часу «шлифования воздуха» наклоном вправо рукоятки 17 (см. рис. 5). Рукоятка связана со втулкой 50 (рис. 21) дросселя 48. После появления искры рукоятку следует отпустить, і она автоматически возвратится в исходное положение; шлифование будет продолжаться при скорости подачі, определяемой налаштуванням дросселя 48.

Отвод пиноли задньої бабки

Гідравлический отвод пиноли задньої бабки може быть произведен только при отведенной шлифовальной бабке. Пиноль отводится ножной педалью 7 (см. рис. 5), связанной системой рычагов з золотником 37 (рис. 21).

Врезное шлифование при работе з прибором активного контроля

По особому заказу со верстатом поставляется прибор активного контроля.

При работе з прибором активного контроля після чистовой подачі подается команда на електромагнит переключения золотника 47; вслед за етим масло из нижней полости механізма врізання сливается через дроссель 51 доводочной подачі. По достижении заданного размера вироби прибор подает команду на електромагнит золотника 59, вследствие чего происходит быстрый отвод шлифовальной бабки от вироби.

В случае применения настільного прибора активного контроля 8 масло поступает в цилиндр подвода післяднего из верхней полости цилиндра врізання по завершении черновой подачі. Слив масла из цилиндра подвода прибора происходит через правую полость цилиндра 19 при быстром отводе шлифовальной бабки.

Автоматическое вимкнення механізма осциллирующего руху

Предусмотрена возможность автоматичного виключення механізма осциллирующего руху шпинделя шлифовальной бабки, которое в етом случае будет происходить при переключении крана 54 в положение правки. Для етого канал гідропанелі, сообщающийся з нижним сечением крана 54, необходимо соединить з цилиндром 10 виключення механізма осциллирующего руху шпинделя шлифовальной бабки.

Выборка люфта в механізме поперечної подачі

Выборка люфта в зацеплении гвинта 18 і гайки 17 поперечної подачі осуществляется з помощью гідравлічного цилиндра 16. Шток поршня етого цилиндра во время роботи верстата постоянно прижат к упору, закрепленному на корпусе шлифовальной бабки. Направление зусилля, действующего на упор, противоположно направлению подачі шлифовальной бабки.







Гідропривід верстатів моделей 3Б151 И 3Б161

Гідросистема верстата приводится в действие насосной установкой, состоящей из лопастного насоса, приводного електродвигуна, пластинчатого фильтра і разгрузочного клапана (рис. 22). Насосная установка смонтирована на отдельной плите, закрепленной сзади на тумбе станины верстата.

Керування работой гідросистемы верстата осуществляется при помощи гідропанелі ГШ-001А, смонтированной в передньої частини станины.

Гідросистема верстата выполняет наступні функции:

• 1) перемещение стола;
• 2) реверс стола;
• 3) перегон стола при наладке верстата;
• 4) периодическую подачу шлифовальной бабки;
• 5) быстрый подвод і отвод шлифовальной бабки;
• 6) отвод пиноли задньої бабки;
• 7) блокировку механізма ручного переміщення стола;
• 8) выборку люфта в зацеплении гайки і гвинта механізма поперечної подачі.

Перемещение стола

Пуск гідравлічного переміщення стола производится установкой рукоятки 50 в положение, изображенное на схеме (наклон вправо рукоятки 11 на рис. 6).

При етом из насосной установки масло подводится к золотнику 43 (рис. 22) реверса стола через правое сечение крана 49. В зависимости от положения золотника 43 масло поступит в правую или левую полость гідроцилиндра 16 переміщення стола. Из противоположной полости етого цилиндра масло вытесняется на слив через каналы гідропанелі, верхнее сечение крана 47, дроссель 46 і подпорный клапан 48.

Скорость гідравлічного переміщення стола при шлифовании определяется налаштуванням дросселя 46.

Для удобства роботи на станке предусмотрено независимое регулювання скорости гідравлічного переміщення стола при шлифовании і правке шлифовального круга.

Перед выполнением правки необходимо установить кран 47 (рис. 22) ,в положение «Правка». При етом слив масла из нерабочей полости гідроцилиндра переміщення стола происходит через дроссель 45.

Регулювання скорости гідравлічного переміщення стола при правке шлифовального круга производится налаштуванням дросселя 45 (рукоятка 6 на рис. 6).

При включении гідравлічного переміщення стола масло под давлением поступает также в гідроцилиндр 24 блокировки механізма ручного переміщення стола через левое среднее сечение крана 26 і расцепляет муфту етого механізма, делая невозможной передачу обертання ,с реечной шестерни на маховик.

Рычаг 29 реверса стола снабжен вытяжным пальцем 15. Это дает возможность перегонять стол в зону правки, не нарушая установки упоров реверса, закрепленных на столе верстата.

Выключение гідравлічного переміщення стола производится наклоном влево рукоятки 11 на рис. 6 (рукоятка 50 на рис. 22). При етом правое сечение крана 49 перекрывает линию от насосной установки к золотнику 43, а левое сечение соединяет левую і правую полости цилиндра. 16 переміщення стола. Одновременно цилиндр 24 блокировки механізма ручного переміщення стола сообщается со сливом через каналы кранов 26 і 49, вследствие чего муфта етого механізма будет включена пружинами; станет возможным перемещение стола поворотом маховика 1 (рис. 6).

Реверс стола

При переключении золотника 28, осуществляющемся в крайних положениях стола через упоры і рычаг реверса 29, масло под давлением направляется к правому или левому торцу реверсивного золотника 43, перемещая его в крайнее правое или левое положение. Вследствие етого полости гідроцилиндра 16 переміщення стола попеременно соединяются з давлением или сливом, что приводит к автоматическому изменению направления руху стола.

Длина ходу стола определяется положением упоров реверса, которые закрепляются в Т-образном пазу стола і воздействуют на рычаг 29 реверса.

Задержку стола при реверсе регулируют дросселем 30. Дроссели 31 служат для регулювання плавности разгона стола після реверса.

Перегон стола

Для удобства налагодження верстата предусмотрена возможность перегона стола вправо или влево з регулируемой скоростью при отведенной шлифовальной бабке і выключенном гідравлическом перемещении стола. Керування перегоном стола осуществляется рукояткой 25 крана 26 (рукоятка 2 на рис. 6).

При наклоне етой рукоятки поток масла из левой полости цилиндра 13 швидкого подвода шлифовальной бабки поступает к левому торцу золотника 42 (через правое сечение пускового крана 49) і к верхнему торцу золотника 27. Золотник 42 переместится вправо, соединив со сливом нерабочую полость цилиндра переміщення стола через правое сечение крана 26 і открыв доступ маслу под давлением (поступающему от насосной установки) к правому среднему сечению того же крана. Одновременно золотник 27 переместится вниз і перекроет слив масла из цилиндра переміщення стола через дроссели 45 і 46.

Для перегона стола необходимо наклонить рукоятку 25 вправо или влево (в зависимости от требуемого направления переміщення стола), вследствие чего произойдет переключение рычага 29 реверса і золотника 28, если они находились в положениях, соответствующих перемещению стола в направлении, противоположном тому, которое нужно получить. Кроме того, при повороте рукоятки 25 каналы, левого сечения крана 26 разъединят правую і левую полости цилиндра переміщення стола, а каналы правого среднего сечения крана сообщат рабочую полость етого цилиндра з давлением через реверсивный золотник 43; щель правого сечения крана соединит нерабочую полость цилиндра со сливом.

Скорость руху стола при перегоне определяется углом наклона рукоятки 25, так как от етого зависит величина сечения щели правого сечения крана 26.

Периодическая подача шлифовальной бабки

Установите кран 33 (рукоятка 5 на рис. 6) в одно из трех положений:

• 1) подача на каждый ход;
• 2) подача при левом реверсе стола;
• 3) подача при правом реверсе стола;
• Установите величину периодической подачі рукояткой 16 (рис, 6).

В етом случае при переключении золотника 28 в момент реверса стола канавка а корпуса золотника соединяется з канавкой б, находящейся под давлением, і масло через каналы крана 33 і золотника 44 направляется к левому торцу реверсивного золотника 35 і перемещает его вправо. Тогда под давлением масла поршень цилиндра 34 переместится вправо і собачка, шарнирно закрепленная на поршне і находящаяся в зацеплении з храповым колесом 3, повернет післяднее на установленное число зубьев, произведя подачу.

После подачі реверсивный золотник 35 (рис. 22) возвращается пружиной в исходное (левое) положение. При етом масло из магистрали поступает в правую полость цилиндра 34 і возвращает его поршень в первоначальное (левое) положение, після чего механізм периодической подачі готов к приему следующей порции масла.

Быстрый подвод і отвод шлифовальной бабки

Быстрый подвод і отвод шлифовальной бабки, включаемые рукояткой 11 (см. рис. 6), осуществляется гідроцилиндром 13 (рис. 22).

Отвод пиноли задньої бабки

Гідравлический отвод пиноли задньої бабки може быть произведен только при отведенной шлифовальной бабке. Отвод пиноли производится ножной педалью 37 (педаль 7 на рис. 6), связанной системой рычагов з золотником 36.






Настановне креслення для верстатів 3Б151



Настановне креслення для верстата 3Б151




Технічні характеристики верстатів 3Б151

Наименование параметра	3Б151	3Б161	3А151	3А161
Основні параметри верстата
Класс точності по ГОСТ 8-82	П	П	П	П
Наибольший диаметр обрабатываемого вироби, мм	200	280	200	280
Наибольшая длина обрабатываемого вироби, мм	700	1000	700	1000
Наибольший диаметр шлифования в люнете, мм	60	60	60	60
Наибольший диаметр шлифования без люнета, мм	180	250	180	250
Наименьший диаметр шлифования, мм
Наибольшая длина шлифования, мм	630	900	630	900
Расстояние от оси шпинделя передньої бабки до зеркала стола (высота центров), мм	110	150	110	150
Наибольшая масса обрабатываемого вироби, кг	30	40	30	40
Рабочий стол верстата
Наибольшая длина переміщення стола, мм	650	920	650	920
Ручное ускоренное переміщення стола за один оборот маховика, мм	22,6	22,6	22,6	22,6
Ручное замедленное переміщення стола за один оборот маховика, мм	5,3	5,3	5,3	5,3
Наименьший ход стола от гідросистемы при переключении упорами, мм	8	8	8	8
Скорость переміщення стола от гідросистемы (бесступенчатое регулювання), м/мин	100..6000	100..6000	100..6000	100..6000
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовий стрелке, град	3°	3°	3°	3°
Наибольший угол поворота верхнего стола против часовий стрелки, град	10°	8°	10°	8°
Цена деления шкалы поворота верхнего стола, град	0°20'	0°20'	0°20'	0°20'
Конусность, мм/м	10	10	10	10
Шлифовальная бабка
Наибольший/ наименьший диаметр шлифовального круга, мм	600..450	600..450	600..450	600..450
Наибольшая ширина (высота) шлифовального круга, мм	63	63	63	63
Частота обертання шпинделя шлифовальной бабки, об/мин	1112, 1272	1112, 1272	1112, 1272	1112, 1272
Скорость різання шлифовального круга, м/с
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по винту, мм	200	200	200	200
Величина швидкого подвода шлифовальной бабки от гідравлики, мм	50	50	50	50
Время швидкого подвода шлифовальной бабки, с	2	2	2	2
Периодическая подача шлифовальной бабки на диметр вироби от храпового механізма (при реверсе справа, слева, при каждом реверсе), мм	0,005..0,06	0,005..0,06	0,005..0,06	0,005..0,06
Периодическая подача шлифовальной бабки на диметр вироби от механізма врізання (при реверсе справа, слева, при каждом реверсе), мм	-	-	0,005..0,032	0,005..0,032
Непрерывная подача для врезного шлифования скорость, мм/мин	-	-	0,1..2	0,1..2
Непрерывная подача для врезного шлифования, мм на оборот вироби	-	-	0,0005—0,01	0,0005—0,01
Цена деления лимба поперечної подачі на диаметр вироби, мм	0,005	0,005	0,005	0,005
Величина поперечного переміщення шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм	1	1	1	1
Передня бабка
Частота обертання вироби (бесступенчатое регулювання), об/мин	63..400	63..400	63..400	63..400
Задня бабка
Величина відведення пиноли задньої бабки от руки, мм	35±2	35±2	35±2	35±2
Величина відведення пиноли задньої бабки от гідросистемы, мм	35±2	35±2	35±2	35±2
Привід і електрообладнання верстата
Количество електродвигателей на станке	7	7	7	7
Електродвигун шпинделя шлифовальной бабки (Ш), кВт	7,5	7,5	7,5	7,5
Електродвигун приводу вироби (И), кВт	0,76	0,76	0,76	0,76
Електродвигун насоса гідросистемы (Г), кВт	1,5	1,5	1,5	1,5
Електродвигун насоса системы змазки підшибників шпинделя (С), кВт	0,08	0,08	0,08	0,08
Електродвигун насоса системы змазки направляючих стола (1С), кВт	0,08	0,08	0,08	0,08
Електродвигун насоса системы охлаждения (Н), кВт	0,12	0,12	0,12	0,12
Електродвигун магнитного сепаратора (М), кВт	0,08	0,08	0,08	0,08
Габаритные розміри і масса верстата
Габаритные розміри верстата (длина х ширина х высота), мм	3100 х 2100 х 1500	4100 х 2100 х 1560	3100 х 2100 х 1500	4100 х 2100 х 1560
Масса верстата з електрообладнанням і охолодженням, кг	4200	4500	4200	4500




Список литературы:

1. Круглошлифовальные верстати 3А151, 3А161, 3Б151, 3Б161. Руководство по уходу і обслуговування, 1972


2. Альперович Т.А., Константинов К.Н., Шапиро А.Я. Конструкція шлифовальных верстатів, 1989
3. Альперович Т.А., Константинов К.Н., Шапиро А.Я. Наладка і експлуатация шлифовальных верстатів, 1989
4. Дибнер Л.Г., Цофин Э.Е. Заточные автоматы і напівавтоматы, 1978
5. Генис Б.М., Доктор Л.Ш., Терган В.С. Шлифование на круглошлифовальных верстатах, 1965
6. Кащук В.А., Верещагин А.Б. Справочник шлифовщика, 1988
7. Куликов С.И. Хонингование, 1973
8. Лисовой А.И. Пристрій, наладка і експлуатация металлорежущих верстатів, 1971
9. Лоскутов В.В. Шлифование металлов, 1985
10. Лоскутов В.В. Шлифовальные верстати, 1988
11. Лурье Г.Б. Шлифовальные верстати і их наладка,1972
12. Лурье Г.Б. Пристрій шлифовальных верстатів,1983
13. Меницкий И.Д. Універсально-заточные верстати ,1968
14. Муцянко В.И. Братчиков А.Я. Бесцентровое шлифование, 1986
15. Наерман М.С., Наерман Я.М. Руководство для подготовки шлифовщиков. Учебное пособие для ПТУ, 1989
16. Наерман Е.С. Справочник молодого шлифовщика, 1991.
17. Попов С.А. Шлифовальные роботи, 1987
18. Терган В.С. Шлифование на круглошлифовальных верстатах, 1972
19. Шамов Б.П. Типы і конструкції основних вузлів шлифовальных верстатів, 1965