3Б161 Верстат круглошліфувальний універсальний напівавтомат
Схеми, опис, характеристики

Відомості про виробника круглошліфувального верстата напівавтомата 3Б161

Виробник круглошліфувального верстата напівавтомата 3Б161 - Харківський верстатобудівний завод .

Завод заснований 29 січня 1936 року та спеціалізується на виробництві універсальних та спеціальних круглошліфувальних верстатів.

3Б161 Верстат круглошліфувальний з горизонтальним шпинделем універсальний напівавтомат. Призначення та сфера застосування

Круглошліфувальний верстат напівавтомат 3Б161 призначений для зовнішнього шліфування циліндричних виробів та пологих конусів.

Верстати 3Б161 та 3Б151 розраховані на роботу в умовах серійного та одиничного виробництва.

Верстати 3Б161 та 3Б151 не мають гідравлічного механізму врізання. Вони призначені в основному для виконання поздовжнього шліфування та забезпечені механізмом автоматичного поперечного подавання, що здійснюється при реверсі столу. На них можна виконувати також врізне та поздовжнє шліфування при ручній поперечній подачі.

Верстати моделей 3А151 та 3А161 розраховані головним чином на роботу в умовах серійного та масового виробництв, але можуть також використовуватися в одиничному виробництві.

На верстатах моделей 3А151 та 3А161 можна виконувати такі види обробки:

• 1) поздовжнє та врізне шліфування при ручному управлінні;
• 2) поздовжнє шліфування з автоматичною поперечною подачею, що здійснюється при реверсі столу;
• 3) врізне шліфування до упору при напівавтоматичному циклі роботи.

На верстатах 3Б161 передбачена можливість встановлення приладів активного контролю, що поставляються з ним за особливим замовленням та за окрему плату.

Відмінності верстатів моделей 3А151, 3А161, 3Б151, 3Б161

Верстати 3А151 і 3А161 мають гідравлічний механізм врізання з напівавтоматичним циклом роботи і призначені як для врізного так і поздовжнього шліфування, і розраховані головним чином на роботу в умовах серійного та масового виробництв, але можуть використовуватися в одиничному виробництві.

Верстати моделей 3А151 та 3А161 рекомендується застосовувати для врізного та поздовжнього шліфування дрібних, середніх та великих партій однакових деталей діаметром від 10 до 40 мм. Для цього вони повинні бути налаштовані на поздовжнє шліфування при автоматичній поперечній подачі або врізне шліфування до упору з напівавтоматичним циклом роботи. За наявності приладу активного контролю (він поставляється зі верстатами за особливим замовленням та за окрему плату) керування циклом шліфування здійснюється автоматично залежно від дійсного розміру виробу.

На верстатах моделей 3А151 та 3А161 можна виконувати такі види обробки:

• поздовжнє та врізне шліфування при ручному управлінні;
• поздовжнє шліфування з автоматичною поперечною подачею, що здійснюється при реверсі столу;
• врізне шліфування до упору при напівавтоматичному циклі роботи.

На верстатах цих моделей передбачена можливість встановлення приладів активного контролю, що поставляються з ними за особливим замовленням та за окрему плату.

Верстати моделей 3Б151 та 3Б161 не мають гідравлічного механізму врізання. Вони призначені в основному для виконання поздовжнього шліфування та забезпечені механізмом автоматичного поперечного подавання, що здійснюється при реверсі столу. На них можна виконувати також врізне та поздовжнє шліфування при ручній поперечній подачі.

Верстати моделей 3Б151 та 3Б161 розраховані на роботу в умовах серійного та одиничного виробництва.

Верстати моделей 3А161 та 3Б161 мають більший габарит робочого простору (Ø 280 х 1000 мм) порівняно з моделями 3А151 та 3Б151 (Ø 200 х 700 мм).

Габарит робочого простору посадкові та приєднувальні бази шліфувального верстата 3Б161

Габаритні розміри робочого простору шліфувального верстата 3Б161

Габарит робочого простору посадкові та приєднувальні бази верстата 3Б161. Дивитись у збільшеному масштабі

Загальний вигляд круглошліфувального верстата 3Б161

Фото шліфувального верстата 3Б161

Фото шліфувального верстата 3Б161. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото шліфувального верстата 3Б161

Фото шліфувального верстата 3Б161. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото шліфувального верстата 3Б161

Фото шліфувального верстата 3Б161. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото шліфувального верстата 3Б161

Фото шліфувального верстата 3Б161. Дивитись у збільшеному масштабі

Розташування складових частинин шліфувального верстата 3Б161

Розташування основних вузлів шліфувального верстата 3Б161

Перелік та позначення основних вузлів шліфувального верстата 3Б161

• 1. станина верстата
• 2. шліфувальна бабка
• 3. гідравлічне керування
• 4. механізм ручного переміщення столу
• 5. механізм поперечної подачі
• 6. передня бабка
• 7. задня бабка
• 8. маслопровід*
• 83. кожух шліфувального круга
• 85. охолодження
• 87. люнет
• 89. прилад для виправлення шліфувального кола
• 91. огородження
• 92. механізм швидкого підведення шліфувальної бабки (тільки на верстатах моделей 3Б151 та 3Б161)*
• 92. механізм швидкого підведення та врізання (тільки на верстатах моделей 3А150 та 3А161)*
• 95. електрообладнання, пульт керування
• ШУ-270. фланець шліфувального кола*
• ШУ-297. механізм для балансування шліфувального кола
• ШУ-965. правильний прилад*

* Групи та вузли, позначені зірочкою на малюнку не показані.

Розташування органів керування шліфувальним верстатом 3Б161

Розташування органів керування шліфувальним верстатом 3Б161

Перелік органів керування шліфувальним верстатом 3Б161

1. маховик ручного переміщення столу
2. рукоятка перегону столу
3. важіль реверсу столу
4. дросель регулювання затримки реверсу столу зліва
5. рукоятка перемикання періодичної подачі (подача при реверсі на кожен хід столу, подача при реверсі стола праворуч, подача при реверсі столу зліва, подача вимкнена)
6. дросель регулювання швидкості переміщення стола при правці шліфувального круга
7. педаль гідравлічного відведення пінолі задньої бабки
8. рукоятка перемикання швидкості столу зі шліфування на правку
9. дросель регулювання швидкості переміщення стола при шліфуванні
10. дросель регулювання затримки реверсу столу праворуч
11. рукоятка швидкого підведення шліфувальної бабки та пуску гідравлічного переміщення стіл
12. гвинт повороту верхнього столу
13. рукоятка відведення пінолі задньої бабки
14. рукоятка затискача пінолі задньої бабки
15. рукоятка
16. рукоятка регулювання періодичної подачі від храпового механізму
17. упор ручної поперечної подачі
19. маховик ручної поперечної подач
20. маховичок установки лімба ручної поперечної подачі
21. рукоятка крана охолодження
22. кнопка пуску обертання виробу
23. кнопка вимкнення обертання виробу
24. рукоятка регулювання швидкості обертання виробу
25. кнопка «Загальний стоп»
26. перемикач насоса охолодження
27. перемикач освітлення
28. перемикач пуску обертання виробу (ручний автоматичний)
29. кнопка пуску обертання гідронасоса та насосів мастила направляючих та підшипників шпинделя шліфувальної бабки
30. кнопка пуску обертання шпинделя шліфувальної бабки
31. кнопка пуску обертання виробу
32. кнопка вимкнення обертання виробу

Кінематична схема круглошліфувального верстата 3Б161

Кінематична схема круглошліфувального верстата 3Б161

Кінематична схема круглошліфувального верстата 3Б161. Дивитись у збільшеному масштабі

Посредством ряда кинематических ланцюгів і гідравлической системы в станке осуществляются наступні руху:

1. Вращение шпинделя шлифовальной бабки
2. Вращение вироби
3. Ручная і автоматическая поперечные подачі (верстати моделей 3А150 і ЗА161 имеют два вида автоматичною поперечної подачі — непрерывную врезную подачу і периодическую подачу, осуществляющуюся при реверсе стола; верстати моделей 3Б151 і 3Б161 не имеют автоматичною врезной подачі).
4. Ручное і гідравлическое перемещение стола
5. Быстрый гідравлический подвод і отвод шлифовальной бабки
6. Гідравлический отвод пиноли задньої бабки. Кинематические ланцюги головного руху, обертання вироби, ручной поперечної подачі і ручного переміщення стола ясны из прилагаемых схем (см. рис. 21 і 22) і поетому опис их не приводится.

Гідропривід верстатів моделей 3Б151 И 3Б161

Гідросистема верстата приводится в действие насосной установкой, состоящей из лопастного насоса, приводного електродвигуна, пластинчатого фильтра і разгрузочного клапана (рис. 22). Насосная установка смонтирована на отдельной плите, закрепленной сзади на тумбе станины верстата.

Керування работой гідросистемы верстата осуществляется при помощи гідропанелі ГШ-001А, смонтированной в передньої частини станины.

Гідросистема верстата выполняет наступні функции:

• 1) перемещение стола;
• 2) реверс стола;
• 3) перегон стола при наладке верстата;
• 4) периодическую подачу шлифовальной бабки;
• 5) быстрый подвод і отвод шлифовальной бабки;
• 6) отвод пиноли задньої бабки;
• 7) блокировку механізма ручного переміщення стола;
• 8) выборку люфта в зацеплении гайки і гвинта механізма поперечної подачі.

Перемещение стола

Пуск гідравлічного переміщення стола производится установкой рукоятки 50 в положение, изображенное на схеме (наклон вправо рукоятки 11 на рис. 6).

При етом из насосной установки масло подводится к золотнику 43 (рис. 22) реверса стола через правое сечение крана 49. В зависимости от положения золотника 43 масло поступит в правую или левую полость гідроцилиндра 16 переміщення стола. Из противоположной полости етого цилиндра масло вытесняется на слив через каналы гідропанелі, верхнее сечение крана 47, дроссель 46 і подпорный клапан 48.

Скорость гідравлічного переміщення стола при шлифовании определяется налаштуванням дросселя 46.

Для удобства роботи на станке предусмотрено независимое регулювання скорости гідравлічного переміщення стола при шлифовании і правке шлифовального круга.

Перед выполнением правки необходимо установить кран 47 (рис. 22) ,в положение «Правка». При етом слив масла из нерабочей полости гідроцилиндра переміщення стола происходит через дроссель 45.

Регулювання скорости гідравлічного переміщення стола при правке шлифовального круга производится налаштуванням дросселя 45 (рукоятка 6 на рис. 6).

При включении гідравлічного переміщення стола масло под давлением поступает также в гідроцилиндр 24 блокировки механізма ручного переміщення стола через левое среднее сечение крана 26 і расцепляет муфту етого механізма, делая невозможной передачу обертання ,с реечной шестерни на маховик.

Рычаг 29 реверса стола снабжен вытяжным пальцем 15. Это дает возможность перегонять стол в зону правки, не нарушая установки упоров реверса, закрепленных на столе верстата.

Выключение гідравлічного переміщення стола производится наклоном влево рукоятки 11 на рис. 6 (рукоятка 50 на рис. 22). При етом правое сечение крана 49 перекрывает линию от насосной установки к золотнику 43, а левое сечение соединяет левую і правую полости цилиндра. 16 переміщення стола. Одновременно цилиндр 24 блокировки механізма ручного переміщення стола сообщается со сливом через каналы кранов 26 і 49, вследствие чего муфта етого механізма будет включена пружинами; станет возможным перемещение стола поворотом маховика 1 (рис. 6).

Реверс стола

При переключении золотника 28, осуществляющемся в крайних положениях стола через упоры і рычаг реверса 29, масло под давлением направляется к правому или левому торцу реверсивного золотника 43, перемещая его в крайнее правое или левое положение. Вследствие етого полости гідроцилиндра 16 переміщення стола попеременно соединяются з давлением или сливом, что приводит к автоматическому изменению направления руху стола.

Длина ходу стола определяется положением упоров реверса, которые закрепляются в Т-образном пазу стола і воздействуют на рычаг 29 реверса.

Задержку стола при реверсе регулируют дросселем 30. Дроссели 31 служат для регулювання плавности разгона стола після реверса.

Перегон стола

Для удобства налагодження верстата предусмотрена возможность перегона стола вправо или влево з регулируемой скоростью при отведенной шлифовальной бабке і выключенном гідравлическом перемещении стола. Керування перегоном стола осуществляется рукояткой 25 крана 26 (рукоятка 2 на рис. 6).

При наклоне етой рукоятки поток масла из левой полости цилиндра 13 швидкого подвода шлифовальной бабки поступает к левому торцу золотника 42 (через правое сечение пускового крана 49) і к верхнему торцу золотника 27. Золотник 42 переместится вправо, соединив со сливом нерабочую полость цилиндра переміщення стола через правое сечение крана 26 і открыв доступ маслу под давлением (поступающему от насосной установки) к правому среднему сечению того же крана. Одновременно золотник 27 переместится вниз і перекроет слив масла из цилиндра переміщення стола через дроссели 45 і 46.

Для перегона стола необходимо наклонить рукоятку 25 вправо или влево (в зависимости от требуемого направления переміщення стола), вследствие чего произойдет переключение рычага 29 реверса і золотника 28, если они находились в положениях, соответствующих перемещению стола в направлении, противоположном тому, которое нужно получить. Кроме того, при повороте рукоятки 25 каналы, левого сечения крана 26 разъединят правую і левую полости цилиндра переміщення стола, а каналы правого среднего сечения крана сообщат рабочую полость етого цилиндра з давлением через реверсивный золотник 43; щель правого сечения крана соединит нерабочую полость цилиндра со сливом.

Скорость руху стола при перегоне определяется углом наклона рукоятки 25, так как от етого зависит величина сечения щели правого сечения крана 26.

Периодическая подача шлифовальной бабки

Установите кран 33 (рукоятка 5 на рис. 6) в одно из трех положений:

• 1) подача на каждый ход;
• 2) подача при левом реверсе стола;
• 3) подача при правом реверсе стола;
• Установите величину периодической подачі рукояткой 16 (рис, 6).

В етом случае при переключении золотника 28 в момент реверса стола канавка а корпуса золотника соединяется з канавкой б, находящейся под давлением, і масло через каналы крана 33 і золотника 44 направляется к левому торцу реверсивного золотника 35 і перемещает его вправо. Тогда под давлением масла поршень цилиндра 34 переместится вправо і собачка, шарнирно закрепленная на поршне і находящаяся в зацеплении з храповым колесом 3, повернет післяднее на установленное число зубьев, произведя подачу.

После подачі реверсивный золотник 35 (рис. 22) возвращается пружиной в исходное (левое) положение. При етом масло из магистрали поступает в правую полость цилиндра 34 і возвращает его поршень в первоначальное (левое) положение, після чего механізм периодической подачі готов к приему следующей порции масла.

Быстрый подвод і отвод шлифовальной бабки

Быстрый подвод і отвод шлифовальной бабки, включаемые рукояткой 11 (см. рис. 6), осуществляется гідроцилиндром 13 (рис. 22).

Отвод пиноли задньої бабки

Гідравлический отвод пиноли задньої бабки може быть произведен только при отведенной шлифовальной бабке. Отвод пиноли производится ножной педалью 37 (педаль 7 на рис. 6), связанной системой рычагов з золотником 36.

Настановне креслення для верстата 3Б161

Настановне креслення для верстата 3Б161

Технічні характеристики верстатів 3Б161

Наименование параметра	3Б151	3Б161	3А151	3А161
Основні параметри верстата
Класс точності по ГОСТ 8-82	П	П	П	П
Наибольший диаметр обрабатываемого вироби, мм	200	280	200	280
Наибольшая длина обрабатываемого вироби, мм	700	1000	700	1000
Наибольший диаметр шлифования в люнете, мм	60	60	60	60
Наибольший диаметр шлифования без люнета, мм	180	250	180	250
Наименьший диаметр шлифования, мм
Наибольшая длина шлифования, мм	630	900	630	900
Расстояние от оси шпинделя передньої бабки до зеркала стола (высота центров), мм	110	150	110	150
Наибольшая масса обрабатываемого вироби, кг	30	40	30	40
Рабочий стол верстата
Наибольшая длина переміщення стола, мм	650	920	650	920
Ручное ускоренное переміщення стола за один оборот маховика, мм	22,6	22,6	22,6	22,6
Ручное замедленное переміщення стола за один оборот маховика, мм	5,3	5,3	5,3	5,3
Наименьший ход стола от гідросистемы при переключении упорами, мм	8	8	8	8
Скорость переміщення стола от гідросистемы (бесступенчатое регулювання), м/мин	100..6000	100..6000	100..6000	100..6000
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовий стрелке, град	3°	3°	3°	3°
Наибольший угол поворота верхнего стола против часовий стрелки, град	10°	8°	10°	8°
Цена деления шкалы поворота верхнего стола, град	0°20'	0°20'	0°20'	0°20'
Конусность, мм/м	10	10	10	10
Шлифовальная бабка
Наибольший/ наименьший диаметр шлифовального круга, мм	600..450	600..450	600..450	600..450
Наибольшая ширина (высота) шлифовального круга, мм	63	63	63	63
Частота обертання шпинделя шлифовальной бабки, об/мин	1112, 1272	1112, 1272	1112, 1272	1112, 1272
Скорость різання шлифовального круга, м/с
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по винту, мм	200	200	200	200
Величина швидкого подвода шлифовальной бабки от гідравлики, мм	50	50	50	50
Время швидкого подвода шлифовальной бабки, с	2	2	2	2
Периодическая подача шлифовальной бабки на диметр вироби от храпового механізма (при реверсе справа, слева, при каждом реверсе), мм	0,005..0,06	0,005..0,06	0,005..0,06	0,005..0,06
Периодическая подача шлифовальной бабки на диметр вироби от механізма врізання (при реверсе справа, слева, при каждом реверсе), мм	-	-	0,005..0,032	0,005..0,032
Непрерывная подача для врезного шлифования скорость, мм/мин	-	-	0,1..2	0,1..2
Непрерывная подача для врезного шлифования, мм на оборот вироби	-	-	0,0005—0,01	0,0005—0,01
Цена деления лимба поперечної подачі на диаметр вироби, мм	0,005	0,005	0,005	0,005
Величина поперечного переміщення шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм	1	1	1	1
Передня бабка
Частота обертання вироби (бесступенчатое регулювання), об/мин	63..400	63..400	63..400	63..400
Задня бабка
Величина відведення пиноли задньої бабки от руки, мм	35±2	35±2	35±2	35±2
Величина відведення пиноли задньої бабки от гідросистемы, мм	35±2	35±2	35±2	35±2
Привід і електрообладнання верстата
Количество електродвигателей на станке	7	7	7	7
Електродвигун шпинделя шлифовальной бабки (Ш), кВт	7,5	7,5	7,5	7,5
Електродвигун приводу вироби (И), кВт	0,76	0,76	0,76	0,76
Електродвигун насоса гідросистемы (Г), кВт	1,5	1,5	1,5	1,5
Електродвигун насоса системы змазки підшибників шпинделя (С), кВт	0,08	0,08	0,08	0,08
Електродвигун насоса системы змазки направляючих стола (1С), кВт	0,08	0,08	0,08	0,08
Електродвигун насоса системы охлаждения (Н), кВт	0,12	0,12	0,12	0,12
Електродвигун магнитного сепаратора (М), кВт	0,08	0,08	0,08	0,08
Габаритные розміри і масса верстата
Габаритные розміри верстата (длина х ширина х высота), мм	3100 х 2100 х 1500	4100 х 2100 х 1560	3100 х 2100 х 1500	4100 х 2100 х 1560
Масса верстата з електрообладнанням і охолодженням, кг	4200	4500	4200	4500