3м151, 3м151в, 3м152, 3м152в, 3м162, 3м163, 3м163в, 3м164 Електроустаткування верстата
Електросхема верстата

Відомості про виробника круглошліфувального верстата напівавтомата 3М151

Виробник круглошліфувального верстата напівавтомата 3М151 , 3М152, 3М162, 3М163 - Харківський верстатобудівний завод .

Завод заснований 29 січня 1936 року та спеціалізується на виробництві універсальних та спеціальних круглошліфувальних верстатів.

3М151 Верстат круглошліфувальний універсальний напівавтомат. Призначення та сфера застосування

Круглошліфувальний напівавтомат 3М151 призначений для зовнішнього шліфування циліндричних та конічних поверхонь виробів в умовах одиничного, серійного та великосерійного виробництва.

На напівавтоматі 3М151 можна виконувати:

• поздовжнє та врізне шліфування при ручному управлінні;
• поздовжнє та врізне шліфування по напівавтоматичному циклу до упору та з приладом активного контролю діаметрального розміру виробу, налаштованого на необхідний діаметр шліфування.

Зміна поперечних і поздовжніх подач, а також швидкість обертання виробів на напівавтоматі 3М151 безступінчаста. Наявність в останній ланці механізму поперечних подач гвинтової пари кочення в поєднанні з напрямними кочення забезпечує мікронну подачу шліфувальної бабки. Напівавтомат має механізм балансування шліфувального кола під час роботи. Шорсткість оброблюваних поверхонь при поздовжньому методі шліфування не нижче V 9, а при врізному - V8.

Точність геометричної форми оброблюваних поверхонь: овальність - 0,0032 мм, конусоподібність - 0,008 мм.

Резервуари для олії гідросистеми та охолоджуючої рідини напівавтомата 3М151 винесені за межі станини.

Шпиндель передньої бабки нерухомий. Виріб приводиться в обертання електродвигуном постійного струму через клинопасові передачі, що дає можливість безступінчасто регулювати обертання виробу.

Шпиндель шліфувальної бабки встановлений і в двох підшипниках ковзання спеціальної конструкції з примусовим проточним мастилом. Корпус шліфувальної бабки змонтований на роликових направляючих.

Алмазна правка шліфувального кола проводиться приладом редагування, встановленим на задній бабці, або приладом для автоматичної редагування, що поставляється за особливим замовленням за окрему плату.

Приєднувальні та посадкові бази круглошліфувального верстата 3М151

Приєднувальні та посадкові бази круглошліфувального верстата 3м151

Загальний вигляд круглошліфувального верстата 3М151

Фото круглошліфувального верстата 3м151.

Фото круглошліфувального верстата 3м151.

Фото круглошліфувального верстата 3м151. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото круглошліфувального верстата 3м151.

Фото круглошліфувального верстата 3м151. Дивитись у збільшеному масштабі

Фото круглошліфувального верстата 3м151.

Фото круглошліфувального верстата 3м151. Дивитись у збільшеному масштабі

Розташування складових частинин шліфувального верстата 3М151

Розташування основних вузлів шлифовального верстата 3м151

Список і обозначение складових частин шлифовального верстата 3М151

1. Станина 3М151.100, 3М162.100
2. Електроустаткування 3М151.950
3. Ограждение стола 3М151.910
4. Передня бабка 3М151.600
5. Люнет 3М151.870
6. Установка охлаждения 3М151.850
7. Шлифовальная бабка 3М151.200
8. Механізм поперечної подачі 3М151.500
9. Задня бабка 3М151.700
10. Маслопровод 3М151.800
11. Гідрокерування 300
12. Механізм ручного переміщення стола 3М151.400
13. Механізм швидкого подвода шлифовальной бабки 3М151.920
14. Механізм для балансировки шлифовального круга ШУ-297

Розташування органів керування шлифовальным верстатом 3М151

Розташування органів керування шлифовальным верстатом 3м151

Пульт керування шлифовальным верстатом 3м151

Список органів керування шлифовальным верстатом 3М151

1. Вводный автоматический выключатель
2. Рукоятка увімкнення автоматических подач шлифовальной бабки
3. Лимб установки припуска на чистовое шлифование
4. Лимб установки общей величины припуска на шлифование
5. Рукоятка пуска охлаждающей жидкости
6. Выключатель светильника
7. Рукоятка увімкнення жесткого упора
8. Маховик ручной поперечної подачі
9. Винт зажиму лимба поперечної подачі
10. Рукоятка регулювання скорости черновой подачі
11. Рукоятка регулювання скорости чистовой подачі
12. Пульт керування
13. Рукоятка зажиму пиноли задньої бабки
14. Рукоятка ручного відведення пиноли задньої бабки
15. Рукоятка регулювання зусилля поджима пиноли задньої бабки
16. Гідропанель
17. Педаль гідравлічного відведення пиноли задньої бабки
18. Маховик ручного переміщення стола
19. Винт поворота верхнего стола
20. Сигнальная лампа «Сеть включена»
21. Сигнальная лампа «Отсутствие змазки» підшибників шпинделя шлифовальной бабки
22. Сигнальная лампа «Форсированная подача»
23. Сигнальная лампа «Черновая подача»
24. Сигнальная лампа «Чистовая подача»
25. Сигнальная лампа «Выхаживание»
26. Контроль исправности сигнальных ламп
27. Указатель частоти обертання вироби
28. Указатель нагрузки електродвигуна приводу шлифовального круга
29. Переключатель цикла роботи верстата (наладочный — полу автоматический)
30. Переключатель пуска і останова обертання вироби
31. Переключатель метода шлифования (продольное, врезное шлифование)
32. Переключатель муфты ручных Поперечных подач (включена-выключена)
33. Переключатель вида шлифования (с прибором активного контроля — до упора)
34. Переключатель налагодження швидкостей подач (подача отключена, форсированная подача, черновая подача, чистовая подача, подача отключена)
35. Переключатель периодической подачі (подача на каждый ход стола, подача слева, подача справа)
36. Переключатель количества ходов на выхаживание
37. Регулятор частоти обертання вироби при черновом шлифовании
38. Регулятор частоти обертання вироби при чистовом шлифовании
39. Пуск шлифовального круга
40. Пуск обертання вироби
41. Выключение обертання вироби
42. Перегон шлифовальной бабки вперед
43. Перегон шлифовальной бабки назад
44. Загальний стоп
45. Пуск гідронасоса
46. Толчковая микронная подача
47. Регулятор реле часу на выхаживание при врезном шлифовании
48. Рычаг реверса стола
49. Дроссель регулювання скорости гідравлічного переміщення стола при черновом шлифовании
50. Рукоятка швидкого подвода (наклон рукоятки к себе), відведення (наклон рукоятки от себя) шлифовальной бабки, пуска переміщення стола от гідроприводу при шлифовании (к себе і вправо) і правке круга (к себе і влево), перегона стола вправо (от себя і вправо) і влево (от себя і влево) при отведенной шлифовальной бабке
51. Дроссель регулювання скорости гідравлічного переміщення стола при чистовом шлифовании
52. Дроссель регулювання скорости гідравлічного переміщення стола при правке
53. Дроссель регулювання задержки реверса стола слева
54. Дроссель регулювання задержки реверса стола справа

Електроустаткування круглошлифовального верстата - напівавтомату 3м151, 3м151в, 3м152, 3м152в, 3м162, 3м163, 3м163в, 3м164

Електрична схема круглошлифовального верстата 3М151

Електрична схема круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Електрична схема круглошлифовального верстата 3М151

Електрична схема круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Загальні відомості

Круглошлифовальный верстат (основне виконання) предназначен для подключения к сети трехфазного переменного тока 50 Гц, 380 В.

Питание ланцюгів керування осуществляется через понижающий трансформатор ~ 110 В.

Питание ланцюгів керування осуществляется через понижающий трансформатор і выпрямитель = 24 В.

Питание ланцюгів освещения ~ 24 В

Питание ланцюгів ланцюгів сигнализации = 5 В.

Подключение верстата к сети должно осуществляться проводом сечением 10 мм2 з изоляцией черного цвета для линейных проводов і зеленожелтого цвета для провода заземления.

На рис.1, рис.2, рис.3 і рис.4 показано расположение електроустаткування на станке, на установці охлаждения, гідроагрегате і на пульті керування.

Розташування електроустаткування в шкафу керування показано в технической документации шкафа керування.

На станке, на установці охлаждения і на гідроагрегате установлено девять електродвигателей:

• M1 - електродвигатель шлифовального круга;
• М2 - електродвигатель електронасоса охлаждения жидкости;
• М3 - електродвигатель магнитного сепаратора;
• М4 - електродвигатель основной насосной установки;
• М5 - електродвигатель насосной установки змазки шпинделя шлифовального круга;
• М6 - електродвигатель насосной установки змазки направляючих стола;
• М7 - електродвигатель фильтртранспортера;
• М8 - електродвигатель теплообменника гідроагрегата;
• NT1.3 - електродвигатель вироби

М1..М8 асинхронные електродвигатели трехфазного тока c короткозамкнутым ротором;

NT 1.3 - електродвигатель постоянного тока, входящий в комплект електроприводу NT 1

Блок живлення електроприводу NT 1 установлен в шкафу керування.

Регуляторы етого приводу NT 1.4 і R2 установлены на пульті керування і позволил регулировать частоту обертання електродвигуна NT 1.3 в пределах от 220 об/мин до 2200 об/мин.

На станине верстата установлен микропереключатель SQ2, который служит для керування пинолью задньої бабки.

На подкладной плите установлены микропереключатели SQ3 і SQ5 для увімкнення обертання вироби і форсированной подачі соответственно.

Для ограничения переміщення шлифовальной бабки по винту на ней установлены микропереключатели - SQ4 і SQ11.

Микропереключатель SQ1 установлен на фильтртранспортере і служит для увімкнення електродвигатели М7. Електродвигун М7 перемещает бумажный фильтр.

Микропереключатель реле давления SQ12, установленный на шлифовальной бабке, контролирует наличие змазки підшибників шпинделя шлифовальной бабки.

На механізме подач для обеспечения его роботи установлена микропереключатели SQ6, SQ7 і SQ10, електромагнит YA5 і електромагнітні муфты YCI і YC2.*

(*Вместо електромагнитной муфты YC2 може быть установлен електромагнит YA13, который выполняет те же функции.)

Для контроля вибрации шлифовальной бабки на механізме подач установлен индикатор електронный PN1.

Освещение робочого места производятся светильником з гибкой стойкой, установленным на шлифовальной бабке. Увімкнення і відключення освещения осуществляется переключателем SAI, установленным на светильнике.

На пульті керування установлены:

а/ кнопки керування:

• SB1 - "Загальний стоп";
• SB2 - "Пуск гідронасоса";
• SB3 - "Пуск шлифовального круга";
• SB4 - "Стоп вироби";
• SB5 - "Пуск вироби";
• SB6 - "Микронная подача";
• SB7 - "Перегон шлифовальной бабки вперед";
• SB8 - "Перегон шлифовальной бабки назад";
• SB9 - "Контроль исправности сигнальных ламп".

б/ переключатели керування

• SA2 - пуск і зупинка вироби "От кнопок" і "Автоматический";
• SA3 - режим "Наладочный" і "Полуавтоматический";
• SA4 - шлифование "Врезное" і "Продольное";
• SA5 - шлифование "До упора" і "Со скобой";
• SA6 - наладка швидкостей подач: "Подачи і перезарядка отключены"; "Форсированная подача", "Черновая подача", "Чистовая подача", і "Подачи і перезарядка отключена".
• SA7 - число ходов на выхаживание "1", "2", "3", "4", "5"
• SA8 - муфта ручных подач "Отключена" і "Включена";
• SA9 - периодическая подача при реверсе стола "Слева", "Слева і справа", "Справа";
• КТ1 - регулятор часу выхаживания при врезном шлифовании.

в/ регулятор частоти обертання:

• NT 1.4 - частота обертання вироби при черновом шлифовании;
• R2 - частота обертання вироби при чистовом шлифовании.

г/ контрольноизмерительные приборы:

• PA1 - амперметр указатель нагрузки електродвигуна шлифовального круга;
• PU1 - вольтметр указатель частоти обертання вироби в об/мин;

д/ лампы сигнализации:

• HL2 - "сеть включена" цвет плафона белый;
• HL3 - "отсутствие змазки підшибників шпинделя", цвет плафона красный;
• HL4 - "форсированная подача", цвет плафона зеленый;
• HL5 - "черновая подача", цвет плафона зеленый;
• HL6 - "чистовая подача", цвет плафона зеленый;
• HL7 - "выхаживание", цвет плафона зеленый.

Первоначальный пуск круглошлифовального верстата

Перед включением верстата необходимо проверить надежность заземления верстата, шкафа керування, гідроагрегата, установки охлаждения і всех елементів, подлежащих заземлению в соответствии со схемой електрической принципиальной і схемой електрической з'єднань (см. приложение). Необходимо также проверить качество монтажа електроустаткування.

Перед включением верстата необходимо убедиться, что вставки штепсельных разъемов X1, Х2, Х3, Х4 подключены к соответствующим колодкам і что защитные автоматы FA2... FA8 включены.

При помощи вводного автоматичного выключателя FA1 Верстат подключить к цеховой сети. После подключения к сети верстат должен быть испытан на холостом ходу. С помощью кнопок і переключателей верстата проверить четкость срабатывания магнитных пускачів і реле Изменяя положение регуляторов NT 1.4 і R2 проверить соответствие частоти обертання вироби показаниям прибора РИ1.

В случае несоответствия показания прибора РИ1 частоте обертання вироби необходимо произвести регулировку тахометрического моста, изменяя величины сопротивлений R4, R5 і R9.

ВНИМАНИЕ!

Ток уставки реле максимального тока FJ1 должен быть равным 1,5 номинального тока електродвигуна M1

Ток установки реле максимального тока FJ2 должен быть таким, чтобы реле не срабатывало при токе холостого ходу електроприводу шлифовальной бабки і срабатывало при касании вироби шлифовальным кругом, перемещающимся со скоростью форсированной подачі.

Опис схеми електрической принципиальной

Принципиальная електросхема обеспечивает наступні режими роботи на станке:

• а) наладочный режим роботи при врезном шлифовании "до упора";
• б) наладочный режим роботи при продольном шлифовании "до упора";
• в) напівавтоматический режим роботи при врезном шлифовании "до упора";
• г) напівавтоматический режим роботи при продольном шлифовании "до упора"

3.2. Наладочный режим роботи для врезного шлифовании "до упора"

Для осуществления етого режима роботи переключатели необходимо установить в наступні положения:

• SA2 - "пуск і зупинка вироби от кнопок";
• SA3 - "наладочный режим";
• SA4 - "врезное шлифование";
• SA5 - "шлифование до упора";
• SA6 - "наладка швидкостей подач і перезарядка отключены";
• SA8 - "муфта ручных подач включена";
• SA7, SA9 - переключатели в данном режиме роботи могут находиться в любом положении.

Для пуска верстата необходимо включить автоматический выключатель SA1. При етом загораются сигнальные лампы HL2 і HL3.

Пуск гідронасоса осуществляется нажатием на кнопку SB2. При етом произойдет увімкнення електродвигателей гідронасоса М4, насоса змазки підшибників шпинделя М5, насоса змазки направляючих стола М6, теплообменника гідроагрегата М8, електромагнитной муфты YС1 і електромагнита YA4, обеспечивающего возможность подвода шлифовальной бабки. При выключенном електромагните, YA4 подвод шлифовальной бабки невозможен. Когда появится поток масла в системе змазки підшибників шпинделя, микропереключатель реле давления SQ12 нажимается, при етом гаснет сигнальная лампа НL.3 і появляется возможность увімкнення магнитного пускателя КМ2, т.е. пуска шлифовального круга.

Пуск шлифовального круга осуществляется нажатием на кнопку SBЗ. При етом произойдет увімкнення електродвигателей шлифовального круга M1 і магнитного сепаратора М3.

Пуск і зупинка обертання вироби осуществляется нажатием на кнопку SB5 и SB4 соответственно, если переключатель SA2 установлен в положение "пуск і зупинка вироби от кнопок". Необходимая частота вироби вироби осуществляется регулятором NT1.4 і контролируется по прибору PМ1.(?)

Автоматический пуск і зупинка врізання вироби осуществляется при установці переключателя SA2 в положение "автоматический пуск і зупинка вироби". В етом случае при подводе шлифовальной бабки (путевой выключатель SQ3 освобождается) включаются електродвигатели вироби NT1.3 і насоса охлаждения М2; при отведенной шлифовальной бабке (путевой выключатель SQ3 нажимается) електродвигатели NT1.3 і М2 выключаются.

Остановка електродвигуна NT1.3 происходит в режиме динамического торможения.

Відключення всех електродвигателей производится нажатием на кнопку "общий стоп" SB1.

Перегон шлифовальной бабки вперед происходит при нажатой кнопке SB7. При етом електромагнитная муфта YC1 выключается, а електромагнит YA2 включается. Останавливается шлифовальная бабка при отпущенной кнопке SB7 или в крайнем переднем положении (путевой выключатель SQ4 нажат). При етом выключается електромагнит YA2 і включается електромагнитная муфта YC1.

Перегон шлифовальной бабки назад происходит при нажатой кнопке SB7. При етом електромагнитная муфта YC1 выключается, а електромагнит YA2 включается. Останавливается шлифовальная бабка при отпущенной кнопке SB7 или в крайнем переднем положении (путевой выключатель SQ4 нажат). При етом выключается електромагнит YA2 і включается електромагнитная муфта YC1.

Перегон шлифовальной бабки назад происходит при нажатой кнопке SB8. При етом електромагнитная муфта YC1 выключается, а електромагнит YA3 включается. Останавливается шлифовальная бабка при отпущенной кнопке SB8 или в крайнем заднем положении (путевой выключатель SQ11 нажат). При етом выключается електромагнит YA3 і включается електромагнитная муфта YC1.

Микронная подача происходит при каждом нажатии на кнопку SB6.

При етом включаются електромагнитная муфта YA2 і електромагнит YA9; при отпускании кнопки YC2 и YA9 выключаются.

Відключення і увімкнення муфты ручных подач YCI производится для компенсации износа шлифовального круга посредством переключателя SA8.

Отвод пиноли задньої бабки возможен только, когда шлифовальная бабка отведена і двигатель вироби NTI.3 выключен. Для відведення пиноли задньої бабки необходимо нажать ногой педаль, рычаг которой при етом нажимает путевой выключатель SQ2 електромагнит YAI включается і пиноль отводится. При отпускании педали, електромагнит YAI включается, пиноль подводится.

Перегон стола при отведенной шлифовальной бабке во время врезного і продольного шлифования обеспечивается включением електромагнита YA12.

Контроль исправности сигнальных ламп производится нажатием на кнопку SB9. При етом должны загораться сигнальные лампы HL3...HL7.

Скорость форсированной подачі настраивается при установці переключателя SA6 в положение "форсированная подача". При подводе шлифовальной бабки включается електромагнитная муфта YC2, електромагнит YA5 і сигнальная лампа HL1. Происходит форсированная подача.

Скорость черновой подачі настраивается при установці переключателя 5А6 в положение "черновая подача". При подводе шлифовальной бабки включаются електромагнитная муфта YC2, електромагнит SA6 і сигнальная ламп НL5. Происходит черновая подача. Далее производится ручной пуск і налаштування частоти обертання вироби для чернового шлифования з помощью регулятора NTI.4 і прибора HL1.

Скорость чистовой подачі настраивается при установці переключателя SA6 в положение "чистовая подача". При подводе шлифовальной бабки включаются електромагнитная муфта YC2, електромагнит YA7, сигнальная лампа HL6, регулятор R2 і выключается регулятор NTI.4. Происходит чистовая подача, з помощью регулятора R2 і прибора PUI производится налаштування частоти обертання вироби для чистового шлифования.

Все подачі прекращаются при нажатом микропереключателе SQ7.

Для продолжения налагодження швидкостей подач, например, червовой, переключатель SA6 необходимо оставить в положении "черновая подача" отвести шлифовальную байку. При етом нажимается микропереключатель SQ3, включается електромагнит YA5 і електромагнитная муфта YC2.

Происходит перезарядка механізма подач до нажатия микропереключателя SQ10. При следующем подводе шлифовальной бабки нажимается микропереключатель SQ5 і включается черновая подача.

Если при подведенной шлифовальной бабке після окончания какаялибо из подач переключатель SA6 поставить в положение "подачі і перезарядка отключены", то при отводе шлифовальной бабки перезарядка механізма подач не произойдет.

Наладочный режим роботи для продольного шлифования "до упора"

Для осуществления етого режима роботи переключатели необходимо установить в те же положения, как і в пункте 3.2. за исключением переключателя SA4, который необходимо установить в положение "продольное шлифование".

Керування движением механізмов в етом режиме осуществляется аналогично режиму, изложенному в п.3.2. Ниже излагается только отличие роботи схеми.

Скорость черновой подачі настраивается согласно пункту 3.2. При етом робота схеми отличается тем, что електромагнитная муфта YC2 включается только в момент реверса стола, т.е. при нажатии микропереключателя SQ8 или SQ9. В зависимости от установленного положения переключателя места периодической подачі SA9 електромагнитная муфта YC2 включается при срабатывании только SQ8 или SQ8 і SQ9, или только SQ9. Выключается електромагнитная муфта YC2 по истечении выдержки часу реле КТ2.

Выдержка часу реле КТ2, равная 1 сек устанавливается заводомизготовителем і изменять її не рекомендуется.

Скорость чистовой подачі настраивается согласно пункту 3.2.

При етом робота схеми отличается тем, что добавляется увімкнення електромагнита YA8 і что електромагнитная муфта YC2 включается только в момент реверса стола, как при налаштуванні скорости черновой подачі. Увімкненням електромагнита YA8 изменяется скорость переміщення стола.

3.4. Полуавтоматический режим роботи "до упора" при врезном шлифовании

Чтобы осуществить етот режим роботи, переключатели необходимо установить в наступні положения:

• SA2 - "автоматический пуск вироби";
• SA3 - "напівавтоматический режим";
• SA4 - "врезное шлифование";
• SA5 - "шлифование до упора";
• КТ1 - Переключателем реле задают необходимое на выхаживание время;
• SA6, SA7, SA8, SA9 - переключатели в данном режиме роботи могут находиться в любом положении.

При таких положениях переключателей і произведенном пуске гідронасоса включаются електромагнитная муфта YC1 і регулятор NT1.4

Чтобы произвести шлифование в етом режиме роботи, необходимо установить изделие і подвести шлифовальную бабку. Шлифование производится автоматически.

В начале подвода шлифовальной бабки (путевой выключатель SQ9 освобождается) включаются електродвигатели вироби NT 1.3 і насос охлаждения М2. В кінці подвода шлифовальной бабки (путевой выключатель SQ5 нажимается) включаются електромагнит YA5, електромагнитная муфта YC2 і сигнальная лампа HL4. Происходит форсированная подача.

В момент касания вироби шлифовальным кругом по команде реле FJ2 выключаются електромагнит YA5, сигнальная лампа HL4 і включается електромагнит YA6, сигнальная лампа НL5. Происходит черновая подача.

В процессе шлифования вращают лимб і диски механізма поперечных подач. В определенный момент рычаг механізма подач нажимает путевой выключатель SQ6. При етом выключаются електромагнит YA5, сигнальная лампа НL5, регулятор NT1.4, і включаются електромагнит YA7, сигнальная лампа HL6, регулятор R2. Происходит чистовая подача.

Далее другой рычаг механізма подач нажимает путевой выключатель SQ7. При етом включаются електромагнит YA7, сигнальная лампа HL6, електромагнитная муфта YC2, і включаются сигнальная лампа HL7 і реле часу КТ1. Происходит выхаживание.

По истечении выдержки часу реле КТ1 выключаются електромагнит YA4, сигнальная лампа HL7. Происходит автоматический отвод шлифовальной бабки. В начале відведення шлифовальной бабки освобождается путевой вой выключатель SQ5, а в кінці відведення нажимается путевой выключатель SQ3, при етом выключаются електродвигатели вироби NTI.3 і насоса охлаждения М2 і включаются електромагнит YA5 і електромагнитная муфта YС2. Происходит перезарядка механізма подач до нажатия рычагом путевого выключателя SQ10. При етом выключается електромагнит YA5, електромагнитная муфта YС2, регулятор R2 і включаются електромагнит YA4, регулятор NT1.4

На етом цикл врезного шлифования "до упора" окончен.

Если в процессе шлифования будет произведен вручную отвод шлифовальной бабки, то після відведення произойдет перезарядка механізма подач, как і при автоматическом отводе шлифовальной бабки.

Полуавтоматический режим роботи "до упора" при поздовжньої шлифовании

Чтобы осуществить етот режим роботи, переключатели необходимо установить в наступні положения:

• SA2 - "автоматический пуск вироби";
• SA3 - "напівавтоматический режим";
• SA4 - "продольное шлифование";
• SA5 - "шлифование до упора";
• SA7 - переключателем устанавливается необходимое число ходов стола на выхаживание;
• SA9 - переключателем устанавливается место периодической подачі.

Работа схеми при шлифовании в етом режиме подобна работе схеми при врезном шлифовании "до упора".

Имеются наступні изменения в работе схеми:

• при черновой і чистовой подачах електромагнитная муфта YC2 включается только в момент реверса стола по команде от микропереключателя SQ8, или SQ8 і SQ9, или только SQ9 в зависимости от положения переключателя места периодической подачі SA9, а выключается YC2 по истечении задержки часу КТ2;
• при нажатии путевого выключателя SQ6 добавляется увімкнення електромагнита YA8;
• при нажатии путевого выключателя SQ7 включаются електромагнит YA8 і схема з числа ходов стола на выхаживание, а реле часу КТ 1 не включается;
• після отсчета заданного числа ходов стола на выхаживание выдается в момент реверса стола команда на автоматический отвод шлифовальной бабки.

Блокировки

Пуск гідронасоса (увімкнення магнитного пускателя KM1) возможен при подключенных вставках штепсельных разъемов X1; Х2; Х3 і Х4 к соответствующим колодкам.

Увімкнення електроаппаратов ланцюгів керування возможно только після пуска гідронасоса.

Пуск шлифовального круга (увімкнення магнитного пускателя КМ2) возможен при наличии змазки підшибників шпинделя, т.е. при нажатом микропереключателе реле давления SQ12.

Отвод пиноли задньої бабки (увімкнення електромагнита YA1 возможен при выключенном електродвигателе вироби NT1.3 (выключен пускатель КМ5) і отведенной шлифовальной бабке (путевой выключатель SQ3 нажат).

Перегон шлифовальной бабки вперед і назад возможен только в наладочном режиме.

Увімкнення кнопкой SB6 микронной подачі (увімкнення електромагнита YA9 і електромагнитной муфты УС2 і увімкнення і відключення електромагнитной муфты YC1 переключателем SA8 возможен только в наладочном режиме.

Подвод шлифовальной бабки в напівавтоматическом режиме возможен только після окончания перезарядки механізма подач, когда путевой выключатель SQ10 нажат, і при включенном магнитном пускателе КМ2.

Увімкнення подач в напівавтоматическом режиме возможно при включенном електродвигателе вироби NT1.3.

Подача шлифовальной бабки прекращается, если шлифовальная бабка займет крайнее переднее положение (путевой выключатель SQ4 нажат).

Перемещение стола со скоростью шлифования или со скоростью правки возможны только при продольном шлифовании (при включен ном електромагните YAI2).

Перегон стола возможен только при отведенной шлифовальной бабке.

Шлифовальная бабка автоматически отводится по команде реле максимального тока FJ1, когда ток електродвигуна Ml достигает величины 1,5 номинального.

Захист

Захист електроустаткування верстата от токов короткого замыкания осуществляется автоматическими выключателями FA1... FA8.

Захист електродвигателей от перегрузки осуществляется тепловыми реле FR1... FR9, имеющими ручной возврат. Срабатывание тепловых реле FRI..FR9 і автоматических выключателей FA3, FA4, FA7 і FA8 равносильно нажатию на кнопку SBI "общий стоп".

Зашита електродвигуна вироби NTI.3 от чрезмерного повышения частоти обертання при обрыве ланцюги обмотки возбуждения осуществляется реле FJ1.

Полуавтоматический режим роботи з прибором активного контроля при врезном шлифовании

С навесной скобой

Для осуществления етого режима роботи переключатели необходимо установить в те же положения, как і в пункте 3.1, за исключением переключателя SA5, который необходимо установить в положение "с прибором".

Работа схеми верстата в етом режиме подобна работе схеми при врезном шлифовании "до упора".

Имеются наступні отличия в работе схеми:

• для увімкнення чистовой подачі используется "Предварительная команда" прибора активного контроля;
• для увімкнення выхаживания используется "окончательная команда" прибора активного контроля.

С настольной скобой

Електрична схема круглошлифовального верстата 3М151

Електрична схема круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Для осуществления етого режима роботи переключатели необходимо установить в те же положения, как і в пункте 3, 4, за исключением переключателя SA5, который необходимо установить в положение "с прибором".

Работа схеми верстата в етом режиме подобна работе схеми при врезном шлифовании "до упора".

Имеются наступні отличия в работе схеми:

• в напівавтоматическом режиме роботи подвод скобы происходит автоматически;
• в наладочном режиме роботи подводотвод скобы происходит при нажатии на кнопку SBII і SBI0 соответственно;
• для увімкнення чистовой подачі используется "предварительная команда" прибора активного контроля;
• для увімкнення выхаживания используется "окончательная команда" прибора активного контроля.

Схема розположення електроустаткування на круглошлифовальном станке 3М151

Схема розположення електроустаткування на круглошлифовальном станке 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема розположення електроустаткування на круглошлифовальном станке 3М151

Схема розположення електроустаткування на круглошлифовальном станке 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема розположення електроустаткування на круглошлифовальном станке 3М151

Схема розположення електроустаткування на круглошлифовальном станке 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151

Список елементів к електрической схеме круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Електрична схема круглошлифовального верстата 3М151

Електрична схема круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Електрична схема круглошлифовального верстата 3М151

Електрична схема круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема електрична з'єднань круглошлифовального верстата 3М151

Схема електрична з'єднань круглошлифовального верстата 3М151

Схема електрична з'єднань круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема електрична з'єднань круглошлифовального верстата 3М151

Схема електрична з'єднань круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

Схема електрична з'єднань круглошлифовального верстата 3М151

Схема електрична з'єднань круглошлифовального верстата 3М151. Дивитись у збільшеному масштабі

3М151 Верстат круглошлифовальный універсальний напівавтомат. Відеоролик.

Технічні характеристики верстата 3М151

Наименование параметра	3М151	3М152	3М162	3М163
Основні параметри
Класс точності по ГОСТ 882	П/В	П/В	П/В	П/В
Наибольший диаметр обрабатываемого вироби, мм	200	200	280	280
Наибольшая длина обрабатываемого вироби, мм	700	1000	1000	1400
Наибольший диаметр шлифования, мм	200	200	280	280
Наименьший диаметр шлифования, мм	10	10	10	10
Наибольшая длина шлифования, мм	700	1000	1000	1400
Расстояние от оси шпинделя передньої бабки до зеркала стола, мм	125	125	160	160
Наибольшая масса обрабатываемого вироби, кг	55	55	200	200
Конус шпинделя передньої бабки і пиноли задньої бабки по ГОСТ 284767	Морзе 4	Морзе 4	Морзе 5	Морзе 5
Кінець шлифовального шпинделя по ГОСТ 232367 (конусность 1:5, номинальный диаметр), мм	80	80	100	100
Диаметр передньої опорной шейки шлифовального шпинделя, мм	90	90	110	110
Расстояние от подошвы верстата до оси вироби, мм	1060	1060	1040	1040
Рабочий стол верстата
Наибольшая длина переміщення стола, мм	705	995	980	1400
Ручное ускоренное переміщення стола за один оборот маховика, мм	20,4	20,4	20,4	20,4
Ручное замедленное переміщення стола за один оборот маховика, мм	3,1	3,1	3,1	3,1
Наименьший ход стола от гідросистемы, мм	4,0	4,0	4,0	4,0
Скорость переміщення стола от гідросистемы, м/мин	0,05...5,0	0,05...5,0	0,05...5,0	0,05...5,0
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовий стрелке, град	3°	3°	3°	3°
Наибольший угол поворота верхнего стола против часовий стрелки, град	10°	8°	8°	7°
Цена деления шкалы поворота верхнего стола, град	0°40'	0°40'	0°40'	0°40'
Конусность, мм/м	10	10	10	10
Шлифовальная бабка
Шлифовальный круг по ГОСТ 242467	ПП600 80х305	ПП600 80х305	ПП750 80х305	ПП750 80х305
Наибольшая высота устанавливаемого круга, мм	100	100	100	100
Частота обертання шпинделя шлифовальной бабки, об/мин	1590	1590	1260	1260
Скорость різання шлифовального круга, м/с	50	50	50	50
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по винту, мм	185	185	290	290
Величина швидкого подвода шлифовальной бабки, мм	50	50	50	50
Время швидкого подвода шлифовальной бабки, с	2,5	2,5	2,5	2,5
Наибольшая периодическая подача шлифовальной бабки (бесступенчатое регулювання), мм	0,05	0,05	0,05	0,05
Наименьшая периодическая подача шлифовальной бабки (бесступенчатое регулювання), мм	0,0025	0,0025	0,0025	0,0025
Величина переміщення шлифовальной бабки при шлифовании, мм	0,45	0,45	0,45	0,45
Пределы швидкостей врезных подач, мм/мин	0,1...4,5	0,1...4,5	0,1...4,5	0,1...4,5
Толчковая подача, мм	0,001±0,0005	0,001±0,0005	0,001±0,0005	0,001±0,0005
Величина поперечного переміщення шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм	0,5	0,5	0,5	0,5
Передня бабка
Частота обертання вироби (бесступенчатое регулювання), об/мин	50...500	50...500	40...400	40...400
Задня бабка
Величина відведення пиноли задньої бабки от руки, мм	35±2	35±2	35±2	35±2
Величина відведення пиноли задньої бабки от гідросистемы, мм	35±2	35±2	35±2	35±2
Привід і електрообладнання верстата
Количество електродвигателей на станке	8	8	8	8
Електродвигун шпинделя шлифовальной бабки, кВт/ об/мин	10/ 1500	10/ 1500	17/ 1500	17/ 1500
Електродвигун приводу вироби, кВт/ об/мин	0,85/ 2200	0,85/ 2200	1,5/ 2200	1,5/ 2200
Електродвигун насоса гідросистемы, кВт/ об/мин	1,5/ 1000	1,5/ 1000	2,2/ 1000	2,2/ 1000
Електродвигун насоса системы змазки, кВт/ об/мин	0,27/ 1500	0,27/ 1500	0,27/ 1500	0,27/ 1500
Електродвигун насоса системы змазки направляючих стола, кВт/ об/мин	0,08/ 1500	0,08/ 1500	0,08/ 1500	0,08/ 1500
Електродвигун насоса системы охлаждения, кВт/ об/мин	0,15/ 3000	0,15/ 3000	0,6/ 3000	0,6/ 3000
Електродвигун магнитного сепаратора, кВт/ об/мин	0,12/ 1500	0,12/ 1500	0,12/ 1500	0,12/ 1500
Електродвигун вентилятора гідроагрегата, кВт/ об/мин	0,12/ 3000	0,12/ 3000	0,12/ 3000	0,12/ 3000
Електродвигун фильтратранспортера, кВт/ об/мин	0,08/ 1500	0,08/ 1500	0,08/ 1500	0,08/ 1500
Габаритные розміри і масса верстата
Габаритные розміри верстата (длина х ширина х высота), мм	4605 2450 2170	4605 22970 2170	5130 2930 2070	5370 2930 2170
Масса верстата з електрообладнанням і охолодженням, кг	5600	6100	8100	9220