3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197 Електроустаткування верстата
Електросхема верстата

Відомості про виробника круглошліфувального верстата напівавтомата 3М193

Виробник круглошліфувального верстата напівавтомата 3М193 - Харківський верстатобудівний завод .

Завод заснований 29 січня 1936 року та спеціалізується на виробництві універсальних та спеціальних круглошліфувальних верстатів.

3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197 важкий верстат круглошліфувальний з горизонтальним шпинделем універсальний напівавтомат. Призначення та сфера застосування

Важкий круглошліфувальний верстат 3М193 призначений для зовнішнього шліфування циліндричних виробів та пологих конусів.

Приклад установки та обробки на шліфувальному верстаті 3М193

Принцип роботи та особливості конструкції верстата

Круглошліфувальний верстат 3М193 має безступінчасте регулювання частоти обертання виробу, швидкостей поперечних та поздовжніх подач, що забезпечує можливість шліфування на оптимальних режимах.

Швидкість різання верстата 50 м/с (9840 об/хв) гарантує високу продуктивність та якість шліфування.

Шпиндель шліфувального кола обертається в гідродинамічних підшипниках ковзання з проточним мастилом, що завдяки відсутності зносу підшипників забезпечує незмінні умови шліфування при будь-якій швидкості різання.

Кулькова гвинт-гайка кочення в механізмі подач гарантує високу точність переміщення шліфувальної бабки на заданий розмір незалежно від зовнішніх навантажень, що виникають на бабку.

Застосування направляючих кочення підвищує чутливість шліфувальної бабки та нижнього столу до малих переміщень, забезпечуючи цим високу повторюваність позиціонування.

Гідравлічне обладнання та електроапаратура винесені за межі верстата, що значно знижує вплив температурних деформацій та вібрацій на точність обробки.

Установка двоступінчастого очищення СОЖ сприяє підвищенню якості шліфування та збільшенню терміну служби СОЖ.

Індикатор контролю розмаху коливань шліфувального кола допомагає за допомогою балансувального пристрою швидко звести до мінімуму дисбаланс шліфувального кола.

Верстати 3М193 можуть комплектуватися правильними приладами:

• оправкою для алмазного олівця або твердосплавного диска, що встановлюється на задній бабці для виправлення периферії та торця шліфувального круга;
• універсальним приладом, що встановлюється на столі, для редагування шліфувального круга по торцю або периферії під будь-яким кутом;
• приладом для автоматичного виправлення шліфувального кола, що встановлюється на шліфувальній бабці.

Посадочні та приєднувальні бази шліфувального верстата 3М193

Посадочні та приєднувальні бази шліфувального верстата 3М193

Посадочні та приєднувальні бази шліфувального верстата 3М193. Дивитись у збільшеному масштабі

Посадочні та приєднувальні бази шліфувального верстата 3М193

Посадочні та приєднувальні бази шліфувального верстата 3М193. Дивитись у збільшеному масштабі

Посадочні та приєднувальні бази шліфувального верстата 3М193

Посадочні та приєднувальні бази шліфувального верстата 3М193. Дивитись у збільшеному масштабі

Загальний вигляд круглошліфувального верстата 3М193

Фото круглошліфувального верстата 3М193

Фото круглошліфувального верстата 3М193

Фото круглошліфувального верстата 3М193

Фото круглошліфувального верстата 3М193

Фото круглошліфувального верстата 3М193

Фото шліфувального верстата 3М193. Дивитись у збільшеному масштабі

Електроустаткування круглошліфувального верстата 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197. 1989 рік

Загальні відомості

Круглошліфувальні верстати моделей 3М193, 3М194, 3М195, 3М196 та 3М197 призначені для зовнішнього шліфування циліндричних поверхонь виробів типу валів, а також конічних поверхонь із невеликою конусністю.

Базовими є верстати 3М197 та 3М194.

Верстати моделей 3М195, 3М196 – модифікація моделі 3M197.

Верстат моделі 3М193 – модифікація моделі 3М194.

Вони відрізняються від базових моделей довжиною виробу, що встановлюється.

Верстат з електрообладнанням изготавливается в климатическом виконанні УХЛ4 по ГОСТ 15150-69. Верстат може быть изготовлен і в климатическом виконанні Т4 со ГОСТ 15150-69.

Верстат изготавливается з електрообладнанням для роботи от сети трехфазного переменного тока частотой 50 Гц і напряжением 380 В.

Загальні відомості

Питание ланцюгів електроустаткування осуществляется следующими напряжениями:

Питание верстата осуществляется от сети трехфазного переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц.

• Ланцюги живлення електродвигателей, трансформаторов ~380 В, 50 Гц;
• Ланцюг керування катушками пускачів ~110 В;
• Ланцюги сигнализации постоянного тока =24 В;
• Ланцюги освещения ~24 В;
• Номинальный ток верстата 150А.

На станке установлены електродвигатели:

• М1 - Електродвигун постоянного тока приводу вироби - 4ПФ132SВБ; 7,5 кВт, 775..4000 об/мин, керування от U1
• М2 - Електродвигун постоянного тока шлифовального круга - 2ПН225LПГУ4; 30,0 кВт, 1060..2500 об/мин, керування от U2
• М3 - Електродвигун постоянного тока привід стола - ПБСТ-33МУ4; 1,4 кВт, 20..1500 об/мин, керування от U3
• М5 - Електродвигун гідронасоса Г48-3М197 - 4АМ100L6ПУ3; 2,2 кВт; 1000 об/мин
• М6* - Електродвигун електронасоса охлаждения - П-200МУ4; 1,1 кВт, 3000 об/мин
• М7 - Електродвигун насоса змазки шпинделя - 4ААМ63А4У3; 0,25 кВт, 1500 об/мин
• М8 - Електродвигун насоса змазки направляючих стола - 4ААМ63А4У3; 0,25 кВт, 1500 об/мин
• М9 - Електродвигун магнитного сепаратора - АИР50В4; 0,08 кВт, 1500 об/мин
• М10* - Електродвигун фильтр транспортера - АИР50В4; 0,09 кВт, 1500 об/мин
• М11 - Електродвигун приспособления для шлифовки центров - 4АМ71А4ПУ3; 0,55 кВт, 1500 об/мин
• М12 - Електродвигун переміщення подкладной плиты - 4АМ71А4ПУ3; 0,55 кВт, 1500 об/мин
• М13 - Електродвигун вентилятора вироби - 4ААМ56А4У3; 0,12, 1500 об/мин
• М14 - Електродвигун - 4АМ71А4ПУ3; 0,55 кВт, 1500 об/мин
• М15** - Електродвигун установки СОЖ - 4АМ80В2У3; 2,2 кВт, 3000 об/мин

Питание силових ланцюгів електродвигателей постоянного тока Мl, М2, М3 осуществляется от преобразователей U1, U2, U3.

Питание ланцюгів керування осуществляется:

1. Напряжением переменного тока 110В от однофазного понижающего трансформатора (ТС2);
2. напряжением постоянного тока 24В от источника выпрямленного напряжения.

Питание ланцюгів сигнальных ламп местного освещения верстата осуществляется переменным напряжением 24В от отдельной обмотки трансформатора ТС2.

Суммарная установленная мощность електроустаткування верстата 60 кВт (для 3М193, 3М194 - 55,6 кВт).

Функциональное назначение, наименование і технічна характеристика елементів електроустаткування указаны на схеме електрической принципиальной (приложение I) і перечне елементів (приложение 2).

Електроустаткування установлено на станке і отдельно стоящих пристроях, входящих в состав верстата.

Розташування електроустаткування показано на рис. 1,2,3.

Шкаф керування расположен отдельно от верстата. Розташування електроустаткування в шкафу показано в прилагаемой к нему технической документации.

На боковую стенку шкафа керування выведена рукоятка приводу вводного выключателя QFI для подключения верстата к сети переменного тока.

Для ввода проводов от сети, в боковой стенке монтажного короба предусмотрено отверстие.

Розташування шкафа і вводного отверстия доказано на рис. 2.

Привід механізмов верстата осуществляется двигунами:

1. М5, М6*, М7, М8, М9, М10*, М11, М12, M13, M14, М15** - трехфазные асинхронные двигатели з короткозамкнутым ротором;
2. M1, M2, М3 - двигатели постоянного тока получающие питание от тиристорных преобразователей U1, U2, U3 соответственно.

Диапазон регулювання частоти обертання для електродвигателей:

• Ml - 170...1700 об/мин
• М2 - 530...1250 об/мин
• М3 - 20... 1500 об/мин

Первоначальный пуск верстата 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197

Перед началам роботи на станке следует внимательно ознакомиться з настоящим руководством по експлуатации механической частини верстата і експлуатационной документацией, прилагаемой к пристроям і комплектующим виробим, входящим в состав верстата.

Перед подключением верстата к сети живлення следует проверил состояние електроустаткування і готовность его к работе:

• 1) наличие і исправность защитного заземления верстата і всех устройств входящих в его состав;
• 2) состояние изоляции електроустаткування. Сопротивление ланцюгів заземления і сопротивление изоляции не должны выходить за пределы нормируемых величин, указанных в разделе "Вказівки по експлуатации" настоящего руководства;
• 3) надежность контактных з'єднань на блоках зажимов і зажимах електрических машин, аппаратов і приборов;
• 4) правильность установки, подключения і готовности к работе устройств U1, U2, U3, PN1 согласно указаний, которые содержатся в прилагаемой к ним експлуатационной документации;
• 5) правильность подключения і надежность контактных з'єднань штепсельных разъемов;
• 6) наличие плавких вставок предохранителей і соответствие их технической документации;
• 7) автоматические выключатели в шкафу керування должны быть установлен в положение "Выключено";
• 8) наличие і исправность щитков і кожухов ограждения токоведущих і движущихся частин електроустаткування.

После выполнения вышеуказанных требований:

• 1) специальным ключом закройте дверцы шкафа керування;
• 2) освободите механическое запорное пристрій рукоятки приводу вводного выключателя;
• 3) вводным выключателем QF1 подключите верстат к сети живлення;
• 4) приступите к проверке роботи електроустаткування верстата на холостом ходу.

На холостом ходу проверьте:

• 1) відключення всего електроустаткування кнопками SB1, SB2, SB30, SB31 "Аварийный стоп";
• 2) действие нулевой защиты. После отключения всего електроустаткування і післядующего восстановления напряжения не должно происходить самопроизвольное увімкнення двигателей механізмов верстата;
• 3) действие всех електрических блокировок, перечисленных в разделе "Вказівки мер безопасности" настоящего руководства;
• 4) работу под напряжением устройств U1, U2, U3 соответствии з требованиями инструкций по експлуатации, которые к ним прилагаются;
• 5) действие предупредительной сигнализации.

После проверки роботи електроустаткування верстата на холостом ходу приступите к работе под нагрузкой.

Опис роботи електроустаткування круглошлифовального верстата 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197

(см.приложение 1 і 2)

Електроустаткування на станке обеспечивает наступні виды шлифования:

• 1) продольное і врезное шлифование при ручном управлении;
• 2) продольное шлифование з автоматичною периодической подачей, осуществляемой при реверсе стола.

Для обеспечения одного из приведенных выше видов шлифования необходимо выполнить ряд предварительных операций:

Переключатель SA6 (20) на главном пульті керування (рис.6) установите в положение выбранного вами режима роботи:

• а) в положение "0" - для шлифования без периодических подач;
• б) в положение выбранных вами периодических подач шлифовального круга ("слева", "справа" или "справа і слева").

Убедитесь в наличии напряжения в ланцюги живлення верстата. Наличие напряжения контролируется сигнальной лампой HL2 (32).

Одновременно з подачей живлення загораются сигнальные лампы, сигнализирующие на, отсутствие змазки в направляючих стола HL4 (34) і шпинделя шлифовальной бабки HL5 (35).

Проверьте исправность остальных органів световой сигнализации для чего нашлите на главном пульті керування кнопку SB21 (12) "Проверка сигнальных ламп" - при етом все сигнальные лампы должны светиться.

Убедитесь, что все механізмы верстата находятся в исходных, перед началом роботи, положениях:

• в зоне шлифования отсутствуют посторонние предметы;
• шлифовальный круг закрыт защитным кожухом.

Переключатель SA4 (18) установите в положение "быстрый отвод" і нажатием кнопки SB4 (3) "Гідронасосы пуск" включите електродвигатели приводу насоса гідравлики М5, установки СОЖ М6* или М15* магнитного сепаратора М9, насосов змазки шпинделя шлифовальной бабки М7 і направляючих стола М8, Одновременно з нажатием етой кнопки подготавливается ланцюг для увімкнення електродвигуна транспортера фильтра М10*, который включается при нажатии микропереключателя SQ3*, когда фильтр будет засорен.

Наличие необходимого давления в системе гідравлики і змазки контролируется сигнальными лампами:

• HL4 (34) - в системе змазки направляючих стола;
• HL5 (35) - в системе змазки шпинделя шлифовальной бабки, которые при достижении необходимого давления гаснут.

Задатчики частоти обертання електродвигателей М1, М2, М3 RP1 (24), RР2 (25), RP3 (26) установите в положение минимальной скорости.

После выполнения предварительных операций проверьте работу електроприводов основних і вспомогательных механізмов.

Электропривід обертання вироби

Электропривід обертання вироби осуществляется електродвигуном постоянного тока M1, получаемым питание от тиристорного двухзонного преобразователя U1.

Схема керування електроприводом обертання вироби передбачає;

• ручное регулювання частоти обертання М1 регулятором RP1(24) в диапазоне 530...750 об/мин. (для верстатів 3М195, 3M196, 3M197, 3M198) і 530...800 об/мин, (для верстатів моделі 3M193 і 3M194) при постоянном моменте і в диапазоне 750.. 1850 об/мин, (800..1850 об/мин) - при постоянной мощности;
• дистанционное увімкнення електродвигуна М1 путем нажатия кнопки SBI7 (8) і відключення его кнопкой SB16(7);
• проворот вироби в толчковом режиме от кнопки SB18(9);
• контроль частоти обертання вироби посредством вольтметра PU1(28);
• контроль нагрузки двигуна при помощи амперметра PA1(27).

Схемой предусмотрена блокировка длительной роботи електродвигуна M1 только при включенном електродвигателе вентилятора вироби М13. Останов двигуна М1 происходит на выбеге без торможения.

Регулювання електроприводу обертання вироби в основном заключается в:

• соблюдении методики налагодження і налаштування тиристорного преобразователя согласно експлуатационной документации на него;
• установці напряжения возбуждения електродвигуна М1 равным 170В (точки 211-212, приложение 1), которое осуществляется при помощи резистора :R72, который находится в самом преобразователе. Установка напряжения возбуждения должна проводиться в холодном состоянии електродвигуна;
• установці минимальной частоти обертання, при установці задатчика частоти обертання RP1 (24) к точке 205А, резистором R19;
• калибровке показаний прибора PUI (28) при помощи резистора R15 (1700 об/мин двигуна соответствуют показаниям прибора 80 об/мин для верстатів мод. 3M195, 3M196, 3М197, 3М198 или 120 об/мин для верстатів мод. 3M193 і 3M194);

Электропривід обертання шлифовального круга

ВНИМАНИЕ!

ПЕРЕД ВКЛЮЧЕНИЕМ ПРИВОДА ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА ВНИМАТЕЛЬНО ОЗНАКОМЬТЕСЬ С РАБОТОЙ И НАЛАДКОЙ БЛОКА БПСЗ.

Электропривід обертання шлифовального круга осуществляется електродвигуном М2, получаемым питание от тиристорного двухзонного преобразователя U2.

Схема керування електроприводом шлифовального круга передбачає:

• ручное регулювання частоти обертання електродвигуна М2 (для нового круга) в диапазоне 530...1060 об/мин з постоянным моментом при помощи регулятора RP2 (25);
• поддержание постоянной скорости різання (с постоянной мощностью двигуна М2) по мере износа шлифовального круга при помощи датчика диаметра шлифовального круга RP4, установленного на правильном приборе в механізме для поддержания постоянной скорости різання в диапазоне 1060...1248 об/мин;
• дистанционное увімкнення електродвигуна М2 путем нажатия кнопки SB20 (11) і відключення его кнопкой SB19 (10);
• контроль нагрузки електродвигуна М2 посредством амперметра;
• контроль частоти обертання шпинделя шлифовального круга при помощи вольтметра PU2 (30).

Схемой предусмотрены наступні блокировки, отключающие електродвигатель шлифовального круга:

• при отсутствии змазки шпинделя шлифовальной бабки (не включен М7, отжаты SP1, SP6);
• при превышении максимально допустимой частоти обертання для данного диаметра шлифовального (таблица 6, приложение 1) на величину не более 7% (включается реле KV3);
• при срабатывании одной из защит, контролирующих ланцюги задания і тахогенераторов обратных связей блока.

Работа і наладка БПСЗ приведена в п,3.2.7.2,2.

Керування двигателем круга М2

При нажатии на кнопку SB20 (11) пуск двигуна на время разгона происходит при срабатывании реле KV23 і KV24, которое своими контактами подает питание на аппараты керування шкафа А2. При етом контактор :КМ1 і реле :К4 подключает силовое напряжение на тиристорный преобразователь і блок регулювання длительности отпирающих импульсов. Контакт реле :К6, контролирующий состояние внутренней защиты преобразователя U2, включен в ланцюг промежуточного реле :К5, открытый контакт которого включен в ланцюг пускового реле :К2. При условии, что преобразователь находятся в рабочем состоянии ето реле удерживает контактор :КМ1 і реле :К4 во включенном состоянии.

На задатчик скорости, через контакт реле KV23, з блока ПЗН поступает стабилизированное напряжение. Часть етого напряжения снимается з задатчика частоти обертання RP2 (25) (точки 21-401) і подается на преобразователь U2, в результате чего на якорь двигуна поступает напряжение, определяющее величиной уставки регулятора скорости. Двигатель разгоняется до заданной задатчиком скорости, на тахогенераторах G3, G4 по мере его разгона начинает увеличиваться напряжение. Реле контроля защиты, к которым относятся поляризованные реле KP1, КР4...КР7, по мере поступления на них напряжения, включаются і собирают ланцюг живлення самоблокировки реле KV26 в точках 138-143. Одновременно при помощи реле KV5 блокируется ланцюг живлення задатчика скорости от реле KV23 (точки 406, 469). Увімкнення реле KV26 вызовет відключення реле KV23.

Пуск круга произведен. Одновременно з ним подготовилась ланцюг для увімкнення електромагнитов YA1 (подача емульсии в зону шлифования) і YA12 (в зону правки).

Блок защиты шлифовального круга і поддержания постоянной скорости різання БПСЗ

Назначение БПСЗ

В схеме електрической принципиальной (лист 15, 18, 19) часть електрических аппаратов условно выделены в самостоятельный блок, который предназначен для защиты шлифовального круга і поддержания постоянной скорости різання по мере износа шлифовального круга.

К аппаратам блока относятся:

• Реле КР, КР4...КР7, K1...K5;
• Резисторы R1...R8, R10...R13;
• Задатчик линейной скорости RP2(25);
• Конденсатор С5;
• Датчик диаметра шлифовального круга - RP4. (Розташування датчика показано на рис. 2);
• Стабилизатор напряжения - TV1;
• Выпрямительный мост елементами - R16, R17, С4, V12...V15;
• Панель задающего напряжения (входит в состав шкафа А2).

Технічні данные

Блок БПСЗ обеспечивает поддержание линейной скорости на периферии шлифовального круга з точностью ±3,5% і защиту от превышения максимальной линейной скорости з точностью не менее +7%.

Питание блока осуществляется:

• ланцюгів задания линейной скорости - от ПЗН, входящей в состав шкафа керування А2, стабилизированным постоянным напряжением до 210В (клеммы 101, 103);
• узла защиты - от источника стабилизированного напряжения постоянного тока 110 В (точки 285, 284);
• ланцюгів керування - от источника постоянного напряжения 24 В (точки 440 449).

Опис принципиальной схеми БПСЗ

Блок функционально представляет собой два канала:

• канал поддержания линейной скорости, в который входят елементы KP1, КР4, R1...R6, связанные з тахогенератором G4 і потенциометром RР2 (точки 401, 404, 407А) і RP4 (точки 409, 410, 413) расположенными вне блока;
• канал защиты, в который входят все остальные елементы блока.

Канал поддержания линейной скорости шлифовального круга при изменении его диаметра, для простоты, можно представить в виде структурной схеми:

Структурна схема канала поддержания скорости різання верстата 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197

Структурна схема канала поддержания скорости різання. Дивитись у збільшеному масштабі

Задатчиком скорости RP2 (точки 407A-401) устанавливается напряжение, соответствующее требуемой линейной скорости і сравнивается з напряжением, снимаемым з регулятора датчика диаметра шлифовального круга RP4 (точки 413-410), которое соответствует фактической линейной скорости шлифовального круга. Разность етих напряжений подается на вход тиристорного преобразователя U2, входящего в состав шкафа керування А2.

Привід движка регулятора RP4 кинематически связан c ДДК, обеспечивающего линейную зависимость угла поворота движка от диаметра круга. Следовательно, при равномерной разбивке регулятора RP4 (точки 409-410), сопротивление участка "аб" пропорционально диаметру круга:

Rаб = Дк

Регулятор датчика диаметра шлифовального круга включен в цель тахогенератора G4, поетому ток, протекающий по регулятору равен:

I_RP4(т.409-410) = Eg/ (Rg4 + Rrp4)

где: Еg - е.д.с. тахогенератора, которая пропорциональна скорости обертання шлифовального круга (Еg = Nm2)

Rg4 + Rrp4 - сопротивление обмотки якоря тахогенератора G4 і регулятора RР4.

Поскольку, выражение Rg4 + Rrp4 = const, а (Еg = Nm2) следовательно:

I_RP4 = Nm2 (2)

В свою очередь, напряжение соответствующее фактической линейной скорости електродвигуна шлифовального круга, на участке "аб" равно:

Uaб = I_RP4 - Raб (3)

Подставив в выражение (3) составляющие (1) і (2) получим:

Uаб = Nm2 • Дк

Поскольку выходное напряжение на выхода преобразователя, а следовательно і скорость обертання електродвигуна M1, зависит от величины разности напряжений

U_RP2(T.401-407A) - U_RP4(Т.410-413)

а величина

U_RP2(Т.401-407A)

является постоянной для установки необходимой скорости обертання, то для поддержания постоянной линейной скорости на периферии круга по мере его износа, необходимо пропорционально увеличивать скорость его обертання так, чтобы выполнить условие:

Nm2 - Дк = const

Эту функцию і выполняет ДДК связанный з движком (точка 413) потенциометра RР4, у которого крайнее правое положение движка (точка 409) соответствует максимальному диаметру нового круга, а крайнее левое (точка 410) - минимальному диаметру.

Для согласования напряжения задания частоти обертання шлифовального круга, напряжения обратной связи і ЭДС тахогенератора в схеме имеются ряд сопротивлений служащих для:

• R1, R2, R3 - установки верхнего і нижнего (при помощи R1) пределов задания линейной скорости;
• R4, R5 - получения напряжения соответствующего линейкой скорости при минимальном диаметре круга;
• R6 - компенсации разброса характеристик тахогенератора.

При обрыве якоря тахогенератора G4, возможен разгон електродвигуна шлифовального круга М2 до максимальных оборотів (аварийный режим типа неуправляемого максимального выхода). Во избежание етого в схеме предусмотрена защита, выполненная на поляризованном реле КР4, маломощные контакты которого включены в ланцюг катушки выходного реле защиты KV5.

Кроме того, в случае обрыва ланцюги задатчика скорости на участке з которого снимается задающее напряжение, когда шлифовальный круг може разогнаться до недопустимой скорости, в ланцюги задатчика скорости RР2 установлено реле KP1, контакты которого включены аналогично контактами КР4.

Канал защиты от превышения допустимой линейной скорости выполнен на базе поляризованного реле КР6.

Напряжение, пропорциональное действительной линейной скорости, снимаемое з движка потенциометра РР4 (т.423-428), сравнивается з напряжением, снимаемым з потенциометра ЕР2 (т.424-428), которое в данном случае пропорционально заданной линейной скорости. Разность етих напряжений подается на катушку реле КР6. При превышении первого над вторым срабатывает защита.

Тахогенератор G3 находится на одном валу з тахогенератором G4, движок потенциометра RР2 (т.429-431) жестко связан з движком задатчика скорости RР2 (т.401-407А), а движок датчика диаметра шлифовального круга RР4 (т.423-426) - з движком RР4 (T.413-410) (применяются двухплатные переключатели ПП60), чем і обеспечивается пропорциональная зависимость одновременного синхронного керування вузлами задания скорости поддержания постоянной скорости різання при износе круга і защиты его при превышении допустимой частоти обертання електродвигуна М2.

Сопротивления R7, R10, R11 і реле КР5 в ланцюги тахогенератора G3, выполняют те же функции, что і резисторы R6, R4, R5 і реле КР4 в ланцюги тахогенератора G4.

Сопротивления R12 і R13 служат для установки напряжения срабатывания реле защиты, R8 для согласования входного сигнала от RР2.

Реле КР7 служит для контроля целостности ланцюги регулятора установки срабатывания защиты.

Работа блока БПСЗ

В исходном состоянии (подано напряжение на ланцюги керування) через размыкающие контакты реле KV1, KV2, KV3 включено реле контроля KV4, замыкающий контакт которого подготавливает ланцюг увімкнення KV23.

Увімкнення електродвигуна шлифовального круга осуществляется нажатием кнопки SB20. При етом включается реле KV23, которое подает питание на задатчик линейной скорости RР2 (точка 406), і включает пусковое реле длительного обертання KV24, KV25, після чего подается питание на узел защиты (точки 428, 434).

При етом включаются поляризованные реле KP1, KP7, которые своими контактами подготавливают ланцюг увімкнення выходного реле защиты KV5.

По мере разгона електродвигуна включаются реле КР4, КР5, КР6, K1, К2, К3, которые своими контактами включают выходное реле защиты KV5.

Контакты реле KV5 шунтируют контакты KV23 в ланцюги живлення задатчика скорости RP2 (точка 406), включают реле КV26, которое отключает KV23. Увімкнення реле KV26 сигнализирует о нормальной работе схеми керування в целом.

Електродвигун М2 разгоняется до заданной скорости. Кнопку SB20 следует держать некоторое время, пока реле KV24 станет на самопитание.

При достижении скорости двигуна близко к заданной реле KV5 остается включенным.

По мере износа шлифовального круга перемещается движок потенциометра RР4, тем самым уменьшая кратность обратной связи, что приводит к увеличению скорости обертання якоря електродвигуна і поддержанию величины линейной скорости на периферии круга.

Если в процессе роботи произойдет обрыв якоря какоголибо тахогенератора или обрыв ланцюги задающего напряжения в том или другом узле защиты, то отключится соответствующее поляризованное реле і отключит выходное реле защиту KV5, которое снимет питание задатчика скорости. Електродвигун будет тормозиться на выбеге. Одновременно отключится і пусковое реле KV24.

При превышении шлифовальным кругом допустимой окружной скорости растет ЭДС тахогенераторов G4 і G3, а следовательно, увеличиваются напряжения, снимаемые з движков потенциометров ЕР4 (т.409413) і RР4 (т.428423). Как только ети напряжения превысят заданные, снимаемые з движков двух спаренных потенциометров RР2 (т.403407А і т.424428), происходит відключення живлення в ланцюги задания скорости. Отключаясь, реле КV5 отключит реле KV26, которое в свою очередь отключит електропривід круга.

В схеме предусмотрена блокировка, которая не позволяет включить пусковое реле KV23 при залипании контактов реле KP1, КР4..КР7.

Подготовка блока к работе і регулировка окремих его елементів

Перед тем, как приступить к наладке блока БПСЗ необходимо:

• проверить качество его монтажа;
• проверить соответствие аппаратов і плавкой вставки предохранителя FU4, согласно данным указанных в технической документации;
• замерить сопротивление изоляции окремих електрических ланцюгів схеми БПСЗ между собой з помощью мегометра напряжением 500В. Оно должно быть не менее I МОм;
• проверить правильность подключения блока к схема верстата, руководствуясь принципиальной схемой 3M197.000 Э3-5;
• произвести наладку преобразователя U2, согласно прилагаемой к нему инструкции по експлуатации;

Только після выполнения етих требований можно приступить к наладке блока в целом для чего необходимо:

• отсоединить задатчик RР4 (т.409, 410, 413) от схеми і омметром замерить сопротивление задатчика на участке 409-410.

При помощи резистора R4 между точками 409-407 выставить сопротивление равное сопротивлению самого задатчика, т.е. R(т.409-410) = R(т.409-407).

Резистором R6 добиться выполнения условия:

R (т.409-410) = R (T.410-407).

Далее при помощи резисторов R7 і R10, предварительно отсоединив задатчик RР4 (т.422, 423, 426) от схеми, добиться выполнения равенства сопротивлений участков:

R(т.426-428) = R(т.422-428) = Rrp4(т.422-426).

После выполнения етих требований приведите схему в первоначальное состояние:

• Проверить наличие напряжения живлення блока на точках 440-449, которое должно быть равным 24В;
• Искусственно поставить реле KV23 і KV26 во включенное состояние;
• Вынуть (отключить) ПЗН;
• Ручным способом провернуть вал електродвигуна М2 по направлению обертання шлифовального круга і убедиться в соответствии полярности напряжения на якоре тахогенераторов G3 і G4 согласно принципиальной схеми;
• Резистором R17 на точках 284-285 выставить напряжение 120В, затем, при помощи резистора R16 на обмотке возбуждения тахогенератора L-G3 установить напряжение 110В;
• На панелі задающего напряжения перед подключением её в схему преобразователя установить перемычки (30-32), (31-35), (33-36), (34-36) соответствующие получению максимального задающего напряжения равного 150...210 В;
• Установить ПЗН в имеющийся в шкафу А2 разъем і при помощи резистора :R7 на клеммах 101 -103 пристроя А2 выставить напряжение задания порядка 150...180 В;
• Кнопкой SB20 включить електропривід шлифовального круга, і удерживая её в нажатом состоянии, на точках 258-259 при помощи резистора :R72, находящегося на плате керування преобразователем, выставить напряжение возбуждения електродвигуна М2 равным 160 В (в холодном состоянии);
• Переместить движок задатчика скорости RР2 в положение минимальной скорости (к точке 401, 432), а движок датчика диаметра круга RР4 в положение соответствующее новому кругу (т.410 і 422);
• Кнопкой SB20 включить електродвигатель М2 і при помощи тахометра измерить его частоту обертання. Если она отличается от 400 об/мин, то при помощи резисторов R1 или :R7 установить её;
• Плавно переместить движок задатчика скорости RP2 к точке 404, что соответствует максимальной частоте его обертання, при етом регулятор датчика диаметра круга должен остаться на прежнем месте (около точки 410). При правильной установці линейности схеми, которая была проведена ранее при помощи резисторов R4, R6, R7, R10, частота обертання електродвигуна М2 должна соответствовать 1000 об/мин.

В случае, если частота обертання електродвигуна отличается от 1000 об/мин, можно рекомендовать следующий способ налаштування вузла.

Для етого:

• 1) Установите величину сопротивления R4 170 Ом ± 10%;
• 2) Датчик диаметра шлифовального круга RР4 установите в положение, соответствующее новому шлифовальному кругу (движок к точке 410), а регулятором RР2 установите частоту обертання електродвигуна равную 400 об/мин. На точках 407-410 резистором R6 установите величину напряжения равную 10,6 ± 0,1 В,
• 3) Движок датчика RР4 установите в положение, соответствующее изношенному шлифовальному кругу (движок к точке 409), а регулятором RP2 установите частоту обертання електродвигуна равную 800об/мин. На точках 407-409 резистором R6 установите величину напряжения 10,6 ± 0,1 В;
• 4) Указанные операции произведите несколько раз. При необходимости измените величину сопротивления R4.

Сопротивления R7 і R10 настраиваются аналогично, при етом, измерительный прибор должен быть подключен к блоку;

• Произвести регулировку сопротивлений R12, R13. При етом необходимо подать на блок (точки 284-285) питание (постоянное напряжение около 120 В) и, регулируя сопротивления R12 і R13 добиться на точках 428-432 напряжения 28,8 В, а на точках 428-429 - напряжения 11,6 В, Движок потенциометра RР2 в первом случае должен находиться в точке 432, а во втором - в точке 429.
• Включая і отключая питание блока, проверить срабатывание реле КР7;
• Датчик диаметра шлифовального круга RР4 установить на 24-ю, считая от точки 410, ступень. Регулятор частоти обертання RР2 установить в положение максимальной скорости і замерить тахометром частоту обертання електродвигуна. Она должна быть равной 1250 об/мин. Если она отличается, то произведите дополнительную регулировку при помощи резистора :R7;
• Резистором R9 отградуировать показания прибора PU2 (30). 1250 об/мин двигуна должны соответствовать показаниям прибора 45 м/с;
• Операции по проверке верхней і нижней частоти обертання електродвигуна произвести несколько раз;
• Для обеспечения роботи преобразователя во 2-ой зоне, при помощи :R81, находящегося на плате керування тиристорным преобразователем, необходимо выставить такую его величину, при которой величина напряжения возбуждения, установленная ранее равной 160В, начала бы уменьшаться, Задатчик скорости в етом случае должен находиться в положении соответствующей максимальной частоте обертання М2, а ДДК на 24-ой ступени;
• Для устойчивой роботи ПЗН, в зависимости от действительного напряжения питающей сети, при помощи резисторов :R7, :R8 (находящихся на панелі) і R2 на её контрольных гнездах 2-3, согласно рис.5 выставить режим роботи транзисторов :Т1, :Т2 з точностью 5%. При етом, необходимо обратить внимание на то, чтобы выставленное ранее на клеммах преобразователя 101-103 напряжение задания не изменилось;
• Проверить правильность монтажа реле КР6, обратив внимание, что на ножку 1 поступает положительное напряжение;
• Задатчиком RР2 установить минимальные обороты шлифовального круга, движок резистора R8 переместить к точке 431.

Вольтметр подключить к точкам 423-424, причем плюсовой зажим прибора должен находиться на точке 424, і при помощи резистора R12 выставить напряжение порядка 3В. Движок задатчика RР4 остается находиться на 24-ой ступени;

• Перевести задатчик RР2 в положение, соответствующее максимальной скорости обертання шлифовального круга і при помощи резистора R13 установить падение напряжения на обмотке реле КР6 равным 5-6 В;
• Операции по налаштуванні реле КР6, поочередно меняя частоти обертання, необходимо произвести несколько раз;
• Убедившись, что реле КР6 надежно срабатывает при любом положении задатчика скорости RР2, о чем свидетельствует увімкнення реле KV3, необходимо снять искусственное увімкнення реле KV23 і KV26;
• Несколько раз произвести пуск електродвигуна шлифовального круга на различных частотах обертання. Схема блокировки етих реле не должна разрываться.

Электропривід переміщення стола

Электропривід переміщення стола осуществляется реверсивным електродвигуном постоянного тока М3, получаемым питание от тиристорного преобразователя U3.

Схема керування електроприводом передбачає:

• ручное регулювання частоти обертання електродвигуна М3 в пределах от 7,5 об/мин до 1500 об/мин при помощи задатчика частоти обертання RРЗ (26);
• дистанционное увімкнення електродвигуна в направлении переміщення стола "вправо" или "влево" при нажатии соответствующих кнопок SB22 (13) или SB23 (14) і останов при нажатии кнопки "стоп" SB24 (15);
• автоматическое реверсирование направления руху стола при нажатии на соответствующий конечный выключатель SQ15 или SQ16;
• автоматическое замедление скорости переміщення стола перед реверсом при нажатии одного из конечных выключателей SQ13 или SQ14 (расположены перед SQ15 і SQ16, соответственно);
• автоматическую задержку начала руху стола після реверса на время, установленное реле часу КТ3 (36);
• наладочное перемещение стола в обоих направлениях при помощи переключателя SA5 (19) з самовозвратом рукоятки в исходное положение, при котором происходит останов електродвигуна. Наладочное перемещение происходит на максимальной скорости і без автоматичного реверса;
• контроль скорости переміщення стола при помощи прибора PU3 (31);

Схемой предусмотрены блокировки, обеспечивающие пуск електродвигуна М3 только при нажатом путевом выключателе SQ20 (при отключенном маховике продольного переміщення стола от електромагнита YA3) і при нажатом микропереключателе SP2, контролирующего наличие змазки в направляючих стола.

При реверсах стола предусмотрена возможность осуществления автоматических подач круга. В зависимости от положения переключателя SA6 (20) подачі круга могут осуществляться при реверсе стола слева, при реверсе стола справа і при реверсе стола слева і справа, при етом включается реле KV34 і електромагнит YA8.

Регулювання електроприводу переміщення стола в основном сводится к:

• выполнению требований изложенных в налаштуванні преобразователя U3, приведенной в прилагаемой к нему експлуатационной документации;
• установці напряжения возбуждения електродвигуна равным 200 В (на холодном двигателе) при помощи резистора :R82;
• калибровке прибора: PU3 (31) при помощи резистора R14 (1500 об/мин електродвигуна соответствуют показаниям прибора 3,75 м/мин скорости переміщення стола);
• проверке выполнения режимов роботи изложенных в п.3.2.7.3;

Электропривід приспособления для шлифовки центров

При з'єднанні штепсельного разъема Х2, вилка которого имеется на приспособлении для шлифовки центров, а розетка установлена на станке, подготавливается возможность для увімкнення і отключения електродвигуна М11 при помощи кнопок "Пуск" SB6 (50) і "Стоп" SB5 (51), установленных на самом приспособлении.

Электропривід переміщення подкладной плиты

Электропривід переміщення подкладной плиты осуществляется асинхронным електродвигуном MI2 вперед или назад путем нажатия кнопок SB7 (45) или SB8 (4б), при етом включается електромагнит змазки направляючих плиты YA7. Перемещение подкладной плиты осуществляется только при нажатии на соответствующую кнопку і прекращается після отжатия её. Крайние положения переміщення подкладной плиты контролируются путевыми выключателями SQ6 і SQ7,

Электропривід перегона шлифовальной бабки по винту

Керування електродвигуном перегона шлифовальной бабки по винту M14 осуществляется путем нажатия кнопок SВ9 (4) "Подвод" или SB10 (5) "Отвод", работающих в толчковом режиме при отключенной муфте YC1 (маховик ручной поперечної подачі круга отключен). При отключении електродвигуна M14 происходит его торможение і увімкнення через 1 з (уставка реле часу KT1) муфты YC1.

Схемой предусмотрено ограничение переміщення шлифовальной бабки по винту при нажатии на любой из конечных выключателей SQ8 (ограничивает перемещение "Подвод") или SQ9 (ограничивает перемещение "Отвод").

Схема керування електроприводом перегона шлифовальной бабки передбачає і блокировку, разрешающую производить подвод только при отключенном електродвигателе шлифовального круга і подведенной шлифовальной бабке по цилиндру (нажат SQ5).

Электропривід швидкого подвода шлифовальной бабки

Быстрый подвод шлифовальной бабки осуществляется при включении електромагнита YA4 установкой переключателя SA4 (18) в положение "подвод". Быстрый отвод шлифовальной бабки осуществляется при отключении електромагнита YA4 тем же переключателем установкой рукоятки его в положение "отвод". Переключатель SA4(8) имеет самовозврат в среднее положение.

Электропривід механізма правки шлифовального круга

Геометрические розміри шлифовального круга, в процессе его роботи меняются, і ето може привести к значительному ухудшению качества обрабатываемой детали. Во избежание етого, возникает необходимость периодически производить правку круга.

Для автоматичною правки шлифовального круга в схему електрического керування і заложен узел для выполнения етой задачи.

Схема керування, в зависимости от положения переключателя SA8 (22) передбачає работу правильного прибора в двух режимах:

• наладочном;
• автоматическом.

В положении переключателя SA8 (22) "наладка" керування правильным прибором осуществляется только нажатием кнопок SB15 (4) "Прямой ход" или SB13 (40) "Обратный ход", при котором включаются соответствующие електромагниты YA10 или YA9. При освобождении вышеуказанных кнопок, електромагниты отключаются.

При установці переключателя SA8 (22) в положение "автомат" керування правильным прибором осуществляется з помощью кнопки SB14 (6) "Правка" і переключателя SA3 (17) (одно или двухпроходная правка).

В режиме однопроходной правки при нажатии кнопки SB14(6) включаются електромагниты YA10, YA12, сигнальная лампа HL3 (33). Правильный прибор движется вперед і в зону правки подается емульсия. В кінці прямого ходу нажимается путевой выключатель SQ12, електромагнит YA10 отключается і включается електромагнит YA9. Правильный прибор возвращается в исходное положение, нажимает путевой выключатель SQ11 і выключая електромагниты YA9 і YA12 останавливается.

При установці переключателя SA3(17) в положение "Правка 2 ходу", після нажатия кнопки SB14(6), первый проход правильного прибора происходит аналогично однопроходной правке, только в кінці первого прохода при нажатии путевого выключателя SQ11 (правильный прибор в исходном положении) включаются електромагниты YA10, YA11 і правильный прибор делает второй ход вперед на другой скорости. В кінці второго ходу путевой выключатель SQ12 (конечное положение правильного прибора) отключает електромагниты YA10, YA11 і включает електромагнит YA9, після чего правильный прибор возвращается в исходное положение, нажимая путевой выключатель SQ11. отключающий YA9 і YA12.

Налаштування, наладка, порядок роботи на круглошлифовальном станке 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197

Наладка верстата. Продольное і врезное шлифование при ручном управлении

• Рукояткой вводного выключателя QF1 подключите верстат к цеховой електросети;
• Кнопкой SB21(12) проверьте работу ламп сигнализации;
• Рукоятку переключателя SA4 (18) установите в положение "быстрый отвод" и, удерживая её в етом положении, кнопкой SB4 (3) включите електродвигатель приводу насоса гідравлики М5, установки СОЖ М6* или М15**, магнитного сепаратора М9, насосов змазки шпинделя шлифовальной бабки М7 і направляючих стола М8, електродвигатель фильтр-транспортера M10*.



При достижении необходимого давления сигнальные лампы HL4(34) і HL5 (35) гаснут;

• Переключатель SA6 (20) установите в положение "0";
• Убедитесь в отсутствии посторонних предметов в зоне шлифования;
• Установите вироби;
• Переключателем SA4(18) произведите быстрый подвод шлифовальной бабки;
• Кнопками SB9(4) і SB10(5) произведите необходимую установку шлифовальной бабки по винту;
• Кнопками SB7(45) і SB8(46), при необходимости, подведите или отведите подкладную плиту;
• Установите упоры реверса в Т-образном пазу стола на необходимую длину шлифования і надежно закрепите их;
• Кнопкой SB9 (4) произведите быстрый подвод шлифовальной бабки к изделию. Маховиком механізма поперечных подач шлифовальной бабки подведите шлифовальный круг к изделию. При етом зазор между кругом і изделием должен быть не менее 0,5..3 мм;
• Кнопкой SB20 (11) включите шлифовальный круг;
• Регулятором RР2(25) по прибору PU2(30) установите требуемую частоту обертання шлифовального круга;
• Кнопкой SB17(8) включите вращение вироби;
• Регулятором RP1(24) по прибору PU1(28) установите требуемую частоту обертання;
• Переключателем SA7 (21) включите охолодження;
• Маховиком механізма поперечных подач шлифовальной бабки подведите шлифовальный круг до касания з изделием;
• Кнопкой SB23 (14) или SB22 (13) включите перемещение стола;
• Регулятором RP3 (26) установите нужную скорость переміщення стола следя за показаниями прибора PU3 (31);
• Маховиком механізма поперечных подач шлифовальной бабки произведите подачу круга при реверсах стола з периодическими замерами размеров вироби;
• При достижении указанных размеров переключателем SA4(18) отведите шлифовальную бабку от вироби;
• Кнопкой SB24(15) остановите перемещение стола;
• Остановите вращение вироби кнопкой SB16(7);
• Маховиком механізма поперечных подач шлифовальной бабки отведите шлифовальную бабку по лимбу на 0,5..0,8 мм.

Наладку верстатів на шлифование до упора производится как указано в разделе "Пристрій і робота верстатів. Механізм поперечных подач (3M197.000 РЭ п.1.3.8)

По мере износа шлифовального круга необходимо периодически производить его правку для чего:

• Переключатель SA8 (20) установите в положение "наладка";
• Кнопкой SB15 (41) установите алмаз против круга;
• Маховиком механізма поперечных подач алмаза подведите алмаз до касания его з шлифовальным кругом;
• Дросселями на гідропанелі прибора автоматичною правки установите скорость подачі алмаза при "чистовой" или "черновой" правке;
• Переключатель SA8 (22) установите в положение "автомат";
• Кнопкой SB14 (6) включите правку і проправьте круг.

ВНИМАНИЕ!

ПОСЛЕ ПРАВКИ ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА НЕОБХОДИМО ВНОВЬ ПРОИЗВЕСТИ НАЛАДКУ НА ШЛИФОВАНИЕ ДО УПОРА

Врезное шлифование осуществляется при шлифовании изделий длиной равной или менее высоты шлифовального круга. При врезном шлифовании органы керування установить в положение для продольного шлифования при ручном управлении, исключив перемещение стола от кнопок SB22 (13) или SB23 (14). Подачу шлифовальной бабки на изделие осуществлять маховиком механізма поперечных подач шлифовальной бабки.

Продольное шлифование з автоматичною периодической подачей

• Органы керування установите в положения, описанные в п.6.14.1;
• Переключателем SA6 (20) установите требуемую подачу ("подача слева", "подача справа", "подача слева і справа");
• Маховичком установки лимба поперечної подачі установите требуемую величину автоматичною подачі.

Автоматическая подача прекращается отсекателем, закрепленным на лимбе, когда на изделии остается припуск в 0,01 мм.

Шлифование в размер выполняется при ручной подаче до упора.

Размещение електроустаткування на станке 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197

На сборочных единицах і пристроях верстата установлены путевые выключатели SQ1, SQ2, SQ3*, SQ4...SQ8, SQ11....SQ18, SQ20..SQ22, SP1, SP2, SP6.

Функциональное назначение і состояние выключателей в положениях механізмов верстата приведено в таблице 3 на схеме електрической принципиальной (приложение I).

Органы електрического керування, информации і електроизмерительные приборы расположены на 4-х пультах.

Розташування их показано на рис. 6...9, а функциональное назначение приведено в разделе 8.

Для контроля уровня вибрации на станке установлен виброизмерительный прибор PN1.

На шлифовальной бабке верстата установлен светильник местного освещения ЕL1.

Для централизованной змазки механізмов верстата і керування некоторыми рухуми верстата применена комплектная станція гідроприводу Г48-3М197.

Схема і опис роботи прилагается в инструкции по експлуатации пристроя.

Принятые сокращения встречающиеся в тексте данного руководства:

• БПСЗ - блок поддержания постоянной скорости різання і защиты;
• ДДК - датчик диаметра шлифовального круга;
• ПЗН - панель задающего напряжения;
• СОЖ - смазочно-охлаждающая жидкость;
• ЭДС - електродвижущая сила.
• * - елементы (електродвигатели М6, М10, конечный выключатель SQ3), которые устанавливаются при комплектации верстата баком охлаждения.
• ** - елемент (електродвигатель M15), который устанавливается при комплектации верстата установкой СОЖ типа БХ32-15-2;
• :R... - елементы, являющиеся складовими частинами комплектного пристроя, о котором идет речь в данном разделе руководства.

SB(2) - Обозначение, заключенное в круглые скобки, в данном случае "2", - обозначает позицию данного органа керування на пульті.

Для удобства поиска органів керування их порядковые номера находятся:

• от 1 до 36 на главном пульті керування;
• от 40 до 42 на пульті правильного прибора;
• от 45 до 47 на пульті подкладной плиты;
• от 50 до 51 на приспособлении для шлифовки центров.

Включатели кнопочные

• SB2 - 1 аварийный стоп;
• SВ3 - 2 гідронасосы стоп;
• SB4 - 3 гідронасосы пуск;
• SB9 - 4 перегон шлифовальной бабки вперед;
• SB10 - 5 перегон шлифовальной бабки назад;
• SB14 - 6 правка пуск;
• SB16 - 7 изделие стоп;
• SB17 - 8 изделие пуск;
• SB18 - 9 изделие проворот;
• SB19 - 10 шлифовальный круг стоп;
• SB20 - 11 шлифовальный круг пуск;
• SB21 - 12 проверка ламп;
• SB22 - 13 стол вправо;
• SB23 - 14 стол влево;
• SB24 - 15 стол стоп;

Включатели, переключатели

• SA2 - 16 освещение: включено, отключено;
• SA3 - 17 правка: одноходовая, двухходовая;
• SA4 - 18 шлифовальная бабка: подвод, отвод;
• SA5 - 19 керування столом: вправо, стоп, влево;
• SA6 - 20 подачі шлифовального круга при реверсах стола: нет, слева, слева і справа, справа;
• SA7 - 21 охлаждения: включено, отключено;
• SA8 - 22 правка: наладочная, автоматическая;
• SA9 - 23 виброизмерительный прибор: включен, отключен;

Регуляторы

• RP1 - 24 задатчик частоти обертання вироби;
• RР2 - 25 задатчик частоти обертання шлифовального круга;
• RР3 - 26 задатчик скорости переміщення стола.

Контрольно-измерительные приборы

• РА1 - 27 указатель нагрузки електродвигуна вироби;
• PU1 - 28 указатель частоти обертання вироби;
• РА2 - 29 указатель нагрузки шлифовального круга;
• PU2 - 30 указатель скорости шлифовального круга;
• PU3 - 31 указатель скорости переміщення стола

Лампы сигнализации

• HL2 - 32 сеть;
• HL3 - 33 правка;
• HL4 - 34 нет змазки направляючих стола;
• HL5 - 35 нет змазки шпинделя шлифовального круга;

Реле часу

• КТ3 - 36 задержка часу перед реверсом стола

Вспомогательные пульты керування

• SB13 - 40 наладка обратный ход;
• SB15 - 41 наладка прямой ход;
• SB30 - 42 аварийный стоп

Пульт керування верстатів 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197

Пульт керування верстатів 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197. Дивитись у збільшеному масштабі

Размещение електроустаткування на станке 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197

Размещение електроустаткування на станке 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197. Дивитись у збільшеному масштабі

Размещение електроустаткування на станке 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197

Размещение електроустаткування на станке 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197. Дивитись у збільшеному масштабі

Размещение електроустаткування на станке 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197

Размещение електроустаткування на станке 3М193, 3М194, 3М195, 3М196, 3М197. Дивитись у збільшеному масштабі

3М193 Верстат круглошлифовальный підвищеної точності. Відеоролик.

Технічні характеристики круглошлифовального верстата 3М193

Технічні характеристики круглошлифовального верстата 3М193

Технічні характеристики круглошлифовального верстата 3М193. Дивитись у збільшеному масштабі

Технічні характеристики круглошлифовального верстата 3М193

Технічні характеристики круглошлифовального верстата 3М193. Дивитись у збільшеному масштабі